Testa laser di razzi di homing. Capo radar attivo del homing di args. Comitato Stato della Federazione Russa per l'istruzione superiore

Si chiama una guida automatica del razzo su un bersaglio in base all'uso dell'energia che proviene dal bersaglio al razzo.

La presa di raccolta del razzo esegue autonomamente la manutenzione del bersaglio, determina il parametro della mancata corrispondenza e genera comandi di controllo razzi.

Secondo il tipo di energia che emette o riflette il bersaglio, il sistema di homing è diviso in radar e ottico (infrarossi o termico, luce, laser, ecc.).

A seconda della posizione della fonte di energia primaria, il sistema di homing può essere passivo, attivo e semi-attivo.

Con homing passivo, l'energia, emessa o riflessa nell'obiettivo è creata da fonti dell'obiettivo stesso o il cause naturale (sole, luna). Di conseguenza, si possono ottenere informazioni sulle coordinate e sui parametri del movimento del bersaglio senza irradiazione speciale del bersaglio dell'energia di qualsiasi tipo.

Il sistema di homing attivo è caratterizzato dal fatto che la fonte di energia che irradia l'obiettivo è fissata sul razzo e l'energia di questa fonte riflessa dallo scopo di questa fonte riflessa dall'obiettivo.

A semi. homing attivo L'obiettivo è irradiato con la fonte primaria di energia situata al di fuori dell'obiettivo e del razzo (SPC "HOC").

I sistemi di homing radar sono stati diffusi nella SPC a causa della loro indipendenza pratica da condizioni meteorologiche e la possibilità di costruire un razzo sullo scopo di qualsiasi tipo e in varie distanze. Possono essere utilizzati su tutto o solo sulla parte finale della traiettoria di un razzo controllato anti-aereo, cioè in combinazione con altri sistemi di controllo (sistema di gestione televisiva, controllo software).

Nei sistemi radar, l'uso di un metodo passivo di homing è molto limitato. Questo metodo è possibile solo in casi particolari, ad esempio, se applicato al piano, avente un trasmettitore fluido continuamente funzionante sulla sua scheda. Pertanto, l'irradiazione speciale ("evidenziazione") del bersaglio viene utilizzata nei sistemi di implementazione di autoapplicazione radar. Con l'homing del razzo su tutto il sito del suo percorso di volo per l'obiettivo, di norma, da parte di energia e costi, vengono utilizzati i sistemi di homing semi-attivi. Source di energia primaria (radar di riferimento del target) si trova solitamente nel punto di guida. In sistemi combinati, vengono utilizzati sia il sistema di homing semi-attivo che attivo. Il limite per la gamma del sistema attivo di homing avviene a causa della massima potenza, che può essere ottenuta su un razzo, tenendo conto delle possibili dimensioni e massa delle apparecchiature di bordo, comprese le antenne della testa di homing.

Se l'homing inizia non dall'inizio del razzo, quindi con un aumento della gamma di riprese, i vantaggi energetici dell'aumento dei compiti attivi rispetto al semi-attivo.

Per calcolare il parametro Mismatch e Generation dei comandi di controllo, i sistemi di tracciamento della testina di homing devono tracciare continuamente il bersaglio. Allo stesso tempo, la formazione del team di gestione è possibile se accompagnata da Target solo attraverso le coordinate angolari. Tuttavia, tale supporto non fornisce la selezione del bersaglio e della velocità, nonché la protezione del ricevitore del homing di informazioni e interferenze amorose.

Per accompagnare automaticamente il bersaglio sulle coordinate angolari, vengono utilizzati metodi equivalenti della recupero della direzione. L'angolo di arrivo riflesso dall'obiettivo dell'onda è determinato dal confronto dei segnali accettati su due o più diagrammi inconsistenti dell'orientamento. Il confronto può essere effettuato simultaneamente o in sequenza.

I dialer con una direzione equivalente istantanea sono stati la massima propagazione, che utilizza un metodo di differenza totale per determinare l'angolo di deflessione del bersaglio. L'emergere di tali dispositivi di ritardo è dovuto principalmente alla necessità di aumentare la precisione dei sistemi di manutenzione automatica nella direzione. Tali indicatori di direzione sono teoricamente non sensibili alle fluttuazioni dell'ampiezza del segnale riflesso dal bersaglio.

Nei direttori delle direzioni con una direzione equivalente creata dal cambio periodico del modello dell'antenna, e, in particolare, con un raggio di scansione, un cambiamento casuale nelle ampiezze del segnale riflesso dal bersaglio è percepito come un cambiamento casuale nell'angolo posizione del bersaglio.

Il principio di selezione di una gamma di intervallo e velocità dipende dalla natura della radiazione, che può essere impulso o continuo.

In caso di radiazione impulso, viene eseguita la selezione del target, come regola, mediante intervallo utilizzando gli impulsi di gating, aprendo il ricevitore della testa di homing al momento del segnale arrivo dal bersaglio.

Con radiazioni continue, è relativamente semplicemente semplicemente semplicemente selezionare il bersaglio di destinazione. Per accompagnamento, la velocità è utilizzata dall'effetto Doppler. Il valore dello spostamento Doppler della frequenza del segnale riflesso dal bersaglio è proporzionale all'Homing attivo del tasso relativo della convergenza del razzo con il bersaglio e con un homing semi-attivo del componente radiale della velocità target relativo al radar radar a terra e alla velocità relativa della convergenza del razzo. Per evidenziare lo spostamento Doppler con un homing semi-efficace, dopo aver catturato il bersaglio, è necessario confrontare i segnali accettati dal radiolio di irradiazione e dalla testa di homing. I filtri del ricevitore configurati del ricevitore della testina di homing vengono passati nel canale del canale d'angolo solo quei segnali che si riflettono dal bersaglio che si muovono a una determinata velocità relativa al razzo.

Per quanto riguarda il complesso missilistico anti-aereo del tipo "hoc", include il radioloratore di irradiazione (riferimento) del bersaglio, la testa semi-attiva del homing, un razzo controllato anti-aereo e altri.

Il problema del radar di irradiazione (riferimento) del bersaglio è l'irradiazione continua del bersaglio dell'energia elettromagnetica. Nella stazione radar, viene utilizzata la radiazione direzionale dell'energia elettromagnetica, che richiede una manutenzione continua del bersaglio sulle coordinate angolari. Per risolvere altre attività, l'accompagnamento è supportato anche dalla gamma e dalla velocità. Pertanto, la parte del terreno del sistema di homing semi-attivo è una stazione radar con un accompagnamento di destinazione automatico continuo.

La testa di homing mezzo attiva è installata sul razzo e include il coordinatore e il dispositivo decisivo con conteggio. Fornisce la cattura e la manutenzione del bersaglio sulle coordinate angolari, la gamma o la velocità (o per tutte e quattro le coordinate), determinando il parametro Mismatch e lo sviluppo dei comandi di gestione.

L'autopilota è installato a bordo di un razzo controllato anti-aereo, che sta decidendo gli stessi compiti dei sistemi di gestione televisiva.

La composizione del complesso missilistico anti-aereo che utilizza il sistema di homing o il sistema di controllo combinato, include anche attrezzature e apparecchiature che garantiscono la preparazione e l'inizio dei razzi, il radar di induzione a destinazione e così via.

Il sistema a infrarossi (termico) di homing dei missili anti-aeromobili utilizza una gamma di onde, di regola, da 1 a 5 micron. Questa gamma è la massima radiazione termica della maggior parte degli obiettivi aerei. La possibilità di applicare un metodo passivo di homing è il principale vantaggio dei sistemi a infrarossi. Il sistema è più semplice e la sua azione è nascosta dal nemico. Prima di iniziare Zur, il nemico dell'aria è più difficile rilevare tale sistema e dopo aver avviato il razzo per creare un'interferenza attiva. Il ricevitore del sistema a infrarossi può essere strutturato strutturalmente molto più semplice del ricevitore del RADAR GSN.

Lo svantaggio del sistema è la dipendenza dell'intervallo da condizioni meteorologiche. I raggi termici sono molto sbiaditi sotto la pioggia, nella nebbia, tra le nuvole. La gamma di tale sistema dipende anche dall'orientamento target relativo al ricevitore di energia (dalla direzione della ricezione). Il flusso radiante dall'ugello del motore reattivo dell'aeromobile supera significativamente il flusso radiante della sua fusoliera.

Le teste termiche del homing sono state diffuse nei missili anti-aeronautti di mischia ea distanza.

I sistemi di illuminazione del homing sono basati sul fatto che la maggior parte degli obiettivi dell'aria riflettono solare o chiaro di luna molto più forte di quello che li circonda. Ciò consente di evidenziare il bersaglio su uno sfondo determinato e di portare un missile anti-aeromobile con esso utilizzando un GHN che riceve il segnale nell'intervallo della parte visibile dello spettro delle onde elettromagnetiche.

I vantaggi di questo sistema sono determinati dalla possibilità di utilizzare un metodo passivo di homing. Il suo significativo svantaggio è la forte dipendenza dalla gamma di azioni da condizioni meteorologiche. Con buone condizioni meteorologiche, l'homing leggero è anche impossibile in direzione in cui la luce del sole e la luna cade nel campo della vista del sistema.

Comitato Stato della Federazione Russa per l'istruzione superiore

Università tecnica dello Stato Baltico

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Dipartimento di dispositivi elettronici radiofonici

Testa di homing radar

San Pietroburgo

2. Informazioni generali su RLGS.

2.1 Scopo

La testa del radar del homing è installata sul razzo ad aria terrestre per garantire che il razzo della cattura automatica del bersaglio, la sua riparazione automatica e l'emissione di segnali di controllo sull'autopilot (AP) e il ricetrasmettitore radio (RB) siano installato.

2.2 Specifiche

RLGS è caratterizzato dai seguenti dati tattici e tecnici di base:

1. Area di ricerca verso:

Azimut ± 10 °

All'angolo del luogo ± 9 °

2. Area di visualizzazione del tempo dell'area di ricerca 1,8 - 2,0 secondi.

3. Tempo di catturare il bersaglio all'angolo di 1,5 secondi (non più)

4. Angoli della macchina dell'area di ricerca:

In Azimuth ± 50 ° (non meno)

All'angolo del luogo ± 25 ° (non meno)

5. Angoli della macchina di deviazione della zona equivalente:

Azimut ± 60 ° (non meno)

All'angolo del luogo ± 35 ° (non meno)

6. La gamma di acquisizione del tipo di destinazione del tipo di aeromobile IL-28 con l'emissione di segnali di controllo per (AP) a una probabilità di non inferiore a 0,5 -19 km, e con probabilità non inferiore a 0,95 -16 km.

7 Area di ricerca tariffa 10 - 25 km

8. Gamma di frequenza operativa F ± 2,5%

9. La potenza media del trasmettitore 68 w

10. La durata dell'impulso RF 0.9 ± 0,1 mXek

11. Il periodo dei seguenti impulsi HF T ± 5%

12. Sensibilità dei canali di ricezione - 98 dB (almeno)

13. Potere nautico da fonti di alimentazione:

Dalla rete 115 in 400 Hz 3200 w

Dalla rete 36 in 400 Hz 500 w

Dalla rete 27 600 w

14.VES della stazione - 245 kg.

3. Principi di funzionamento e costruzione dei RLGS

3.1 PRINCIPIO DI RLGS

RLGS è una stazione radar di una gamma di 3 centimetri che funziona in modalità radiazione impulso. Nella considerazione più generale dei RLGS, può essere suddiviso in due parti: - la parte effettiva del radar e la parte automatica che garantisce il sequestro del bersaglio, la sua manutenzione automatica sull'angolo e l'intervallo e l'emissione dei segnali di controllo sul autopilota e ricetrasmettitore radio.

La parte radar della stazione funziona nel solito modo. Le oscillazioni elettromagnetiche ad alta frequenza generate da magnetrone sotto forma di impulsi molto brevi vengono emesse utilizzando un'antenna forte-direzionale, accettata dalla stessa antenna, vengono convertite e migliorate nel dispositivo ricevente, passano ulteriormente nella parte automatica della stazione - il Sistema di accompagnamento angolare del bersaglio e del rangefinder.

La parte automatica della stazione è composta da tre seguenti sistemi funzionali:

1. Sistema di controllo dell'antenna, fornendo un controllo dell'antenna in tutte le modalità di modalità di RLGS (in modalità "Guida", in modalità "Ricerca" e nella modalità "homing", che a sua volta è divisa in "Capture" e "Auto Guidare "regimi)

2. Dispositivo di prefazione

3. In calcolo dei segnali di controllo presentati sull'autopilota e sulla radio razzo.

Il sistema di controllo dell'antenna nella modalità Auto Drive funziona sul cosiddetto metodo differenziale, e quindi un'antenna speciale viene applicata nella stazione, costituita da uno specchio sferoidale e 4 emettitori realizzati per una certa distanza davanti allo specchio.

Durante il funzionamento dei RLGS, la radiazione è formata un modello a petalo singolo della radiazione con la macchina che coincidua con l'asse del sistema antenna. Ciò è ottenuto a causa della diversa lunghezza delle guide d'onda di radiazioni - c'è un duro spostamento nella fase tra le oscillazioni di emettitori diversi.

Quando si lavora per utilizzare il diagramma del modello di radiazione, spostato rispetto all'asse ottico dello specchio e intersecare a livello di 0,4.

La relazione di emettitori con un dispositivo di ricetrasmettitore viene eseguita attraverso un percorso di guida d'onda in cui ci sono due interruttori di ferrite successivamente abilitati:

· Interruttore Axis (FKO), che opera con una frequenza di 125 Hz.

· Interruttore ricevitore (FCP), operante con una frequenza di 62,5 Hz.

Gli interruttori dell'asse di ferrite passano il percorso di guida d'onda in modo tale che tutti e 4 l'emettitore sia collegato al trasmettitore, formando un diagramma di orientamento a un petalo, quindi su un ricevitore a due canali, quindi emettitori creando due modelli situati nel piano verticale, quindi emettitori Creazione di due grafici indicazioni nel piano orizzontale. Dalle uscite del ricevitore, i segnali cadono sul regime di sottrazione, dove, a seconda della posizione del destinatario rispetto alla direzione equivalente, formata dall'intersezione del pannello di radiazione di questa coppia di emettitori, viene prodotto un segnale di differenza, l'ampiezza e polarità dei quali è determinata dalla posizione di posizione nello spazio (Fig. 1.3).

Sincronia con l'interruttore di osty ferritico nei RLGS, uno schema per selezionare un segnale di controllo dell'antenna, con il quale il segnale di controllo dell'antenna è generato da Azimuth e all'angolo del luogo.

L'interruttore dei ricevitori cambia gli ingressi dei canali riceventi con una frequenza di 62,5 Hz. La commutazione dei canali di ricezione è associata alla necessità di far indiano le loro caratteristiche, poiché il metodo differenziale di ritardo del target richiede l'identità completa dei parametri di entrambi i canali di ricezione. Il dispositivo RLGS RangeFinder è un sistema con due integratori elettronici. Dall'uscita del primo integratore, la tensione viene rimossa, proporzionale al tasso di riavvicinamento con il bersaglio, dall'uscita del secondo integratore - la tensione proporzionale al bersaglio. Il rangefinder effettua il bersaglio più vicino nell'intervallo di 10-25 km, seguito dalla sua guida automatica a una gamma di 300 metri. L'intervallo di 500 metri dal rangefinder è un segnale che serve per la piattaforma del fusibile radio (PB).

Il calcolatore RLGS è un dispositivo di calcolo e serve a formare segnali di controllo emessi dai RLG su Autopilot (AP) e PB. L'AP riceve un segnale che rappresenta le proiezioni del vettore della velocità angolare assoluta del raggio di visitare l'obiettivo all'asse trasversale del razzo. Questi segnali sono usati per controllare il razzo al tasso e al passo. Il camper dal computer riceve un segnale che rappresenta la proiezione del vettore della velocità di avvicinarsi del bersaglio con il razzo alla direzione polare del raggio del mirino del bersaglio.

Le caratteristiche distintive dei RLG rispetto ad altre simili nei loro dati tattiche e tecniche sono:

1. L'uso di un'antenna a focus a lunga focus nei Radgs, caratterizzata dal fatto che la formazione e la deviazione del raggio viene eseguita in esso utilizzando la deviazione di uno specchio piuttosto leggero, l'angolo della deviazione del quale è il doppio di l'angolo del raggio. Inoltre, non vi sono transizioni ad alta frequenza rotanti in tale antenna, che semplifica il suo design.

2. Utilizzando un ricevitore con un'ampiezza logaritmica lineare caratteristica, che garantisce l'estensione della gamma dinamica del canale a 80 dB e, quindi, consente di danneggiare la fonte di interferenze attive.

3. Costruzione di un sistema di accompagnamento angolare secondo un metodo differenziale che fornisce un'immunità ad alta rumorosità.

4. Applicazione nella stazione con uno schema di compensazione di scavo chiuso a due kinned originale, fornendo un alto grado di risarcimento per oscillazioni del razzo relativa al raggio dell'antenna.

5. Attuazione costruttiva della stazione per il cosiddetto principio del contenitore, caratterizzato da una serie di vantaggi riguardanti la riduzione del peso totale, l'uso del volume assegnato, riducendo le relazioni intertraccariche, la possibilità di applicazione sistema centralizzato Raffreddamento, ecc.

3.2 Sistemi funzionali di RLGS separati

I RLG possono essere suddivisi in un numero di singoli sistemi funzionali, ognuno dei quali risolve un compito privato completamente definito (o diversi problemi privati \u200b\u200bpiù o meno stretti) e ognuno dei quali è una delle estensioni decorate sotto forma di un separato tecnologico e strutturale unità. Di tali sistemi funzionali nel RLGS quattro:

3.2.1 Parte radiiera dei RLGS

La parte radar del RLGS è composta da:

· Trasmettitori.

· Ricevitore.

· Raddrizzatore ad alta tensione.

· Parte ad alta frequenza dell'antenna.

La parte del radar del RLGS è intesa:

· Generare energia elettromagnetica ad alta frequenza di una determinata frequenza (F ± 2,5%) e una capacità di 60 w, che sotto forma di impulsi corti (0,9 ± 0,1 mXek) è emessa nello spazio.

· Per la successiva ricezione dei segnali riflessi dal bersaglio, la loro conversione ai segnali di frequenza intermedia (FRF \u003d 30 MHz), l'amplificazione (secondo 2 ° canale identico), rilevamento e rilascio ad altri sistemi RGS.

3.2.2. Sincronizzatore

Il sincronizzatore è composto da:

· Nodo di manipolazione di ammissione e sincronizzazione (MPS-2).

· Nodo di commutazione del ricevitore (KP-2).

· Controllo del nodo degli interruttori di ferrite (UV-2).

· Assemblaggio di selezione e integrazione (SI).

· Errore durante l'evidenziazione del nodo (CO)

· Linea di ritardo ad ultrasuoni (ULZ).

· Formazione di impulsi di sincronizzazione per il lancio di circuiti individuali in impulsi di controllo RLGS e ricevitore, nodo SI e RangeFinder (nodo MPS-2)

· Formazione di un impulso di controllo dell'interruttore di ferrite Axis, un interruttore di ferrite di canali di ricezione e tensione di riferimento (nodo UV-2)

· Integrazione e sommazione dei segnali ricevuti, razionamento della tensione per il controllo di AUR, convertire il target di impulsi video e AUR in segnali a radiofrequenza (10 MHz) per il ritardo di loro in ULZ (nodo SI)

· Selezione di un segnale di errore richiesto per il funzionamento di un sistema di supporto angolare (CO).

3.2.3. Rangefare

Il rangefinder è composto da:

· Nodo di modulatore temporaneo (EM).

· Nodo temporaneo discriminatore (VD)

· Due integratori.

La nomina di questa parte del RLGS è:

· Ricerca, cattura e mantenimento di una gamma di intervalli con l'emissione di segnali dell'intervallo per il target e la velocità dell'approccio a

· Emissione di un segnale di D-500 m

· Emissione di impulsi di selezione per il ricevitore

· Emissione di impulsi di ricezione del limite di tempo.

3.2.4. Sistema di controllo dell'antenna (SUO)

Il sistema di controllo dell'antenna è composto da:

· Ricerca del nodo e Gyrostabilizzazione (PGS).

· Nodo di controllo della testa dell'antenna (UGA).

· Catturare il montaggio automatico (A3).

· Nodo di memorizzazione (SN).

· Nodi di uscita del sistema di controllo dell'antenna (US) (tramite canale φ e canale ξ).

· Assemblee a molla elettrica (SN).

La nomina di questa parte del RLGS è:

· Controllo dell'antenna Quando il razzo di decollo in modalità guida, ricerca e preparazione per il sequestro (PG, UGA, UAV e ZP)

· Cattura obiettivi nell'angolo e la sua successiva riparazione automatica (nodi A3, ZP, US e ZP)

4. Principio di funzionamento del sistema di manutenzione dell'angolo

Nello schema funzionale del sistema di supporto angolare del bersaglio, i segnali pulsati ad alta frequenza riflessi sono stati adottati da due emettitori verticali o orizzontali dell'antenna tramite l'interruttore di ferrite (FKO) e l'interruttore di ferrite dei canali riceventi - (FCP) sono iscritti alle flange di input dell'unità di ricezione della radio frequenza. Per ridurre i riflessi dalle sezioni del rilevatore dei miscelatori (cm1 e cm2) e sugli arresti di protezione del ricevitore (RZP-1 e RZP-2) Durante il tempo di recupero della RZP, peggioramento dello interscambio tra i canali riceventi, le valvole di ferrite risonanti sono fornito prima degli arresti (RPP) 1 e FV-2). Gli impulsi riflessi che inseriti gli ingressi dell'unità di ricezione della radio frequenza attraverso le valvole di risonanza (F A-1 e F B-2) vengono alimentati ai miscelatori (cm-1 e cm-2) dei canali corrispondenti, dove miscelazione con fluttuazioni Del generatore di cluster, vengono convertiti in frequenze a impulsi intermedie. Dalle uscite dei canali del 1 ° e 2 °, gli impulsi di frequenza intermedia si presentano agli amplificatori preliminari della frequenza intermedia dei canali corrispondenti - (puuph del nodo). Dall'uscita di navigazione, i segnali di frequenza intermedia rinforzati vengono all'ingresso dell'amplificatore logaritmico lineare della frequenza intermedia (i nodi dell'UPC). Amplificatori logaritmici lineari della frequenza intermedia Producono l'amplificazione, il rilevamento e il successivo guadagno lungo la frequenza del video degli impulsi di frequenza intermedia inseriti.

Ogni amplificatore logaritmico lineare è costituito dai seguenti elementi funzionali:

· Amplificatore logaritmico, che include USPCS (6 cascate)

· Transistor (TR) per la giunzione dell'amplificatore dalla linea di aggiunta

· Segnali di linee di aggiunta (LS)

· Rilevatore lineare (LD), che nell'intervallo di ingresso dell'ordine di 2-15 dB fornisce una dipendenza lineare dei segnali di input dal fine settimana

· Summing Cascade (σ), in cui si verifica la componente lineare e logaritmica della caratteristica

· Video Argento (WU)

La caratteristica logaritmica lineare del ricevitore è necessaria per espandere la gamma dinamica del tratto di ricezione fino a 30 dB ed eliminare i sovraccarichi causati dall'azione delle interferenze. Se consideriamo un'ampiezza caratteristica, quindi nella sezione iniziale è lineare e il segnale è proporzionale all'ingresso, con un aumento del segnale di ingresso, l'incremento del segnale di uscita diminuisce.

Per ottenere la dipendenza logaritmica, viene applicato il metodo di rilevamento coerente. Le prime sei cascate dell'amplificatore lavorano come amplificatori lineari a bassi livelli di segnali di input e come rilevatori - ad alti livelli di segnali. Gli impulsi video formati durante il rilevamento, con emettitori dei transistor ECU arrivano alla base dei transistor interscambiati, sul carico complessivo del collettore di cui si verifica la loro aggiunta.

Per ottenere la porzione lineare iniziale, le caratteristiche, il segnale dall'uscita dell'OSCE viene alimentato al rilevatore lineare (LD). La dipendenza logaritmica lineare totale è ottenuta a seguito dell'aggiunta dell'ampiezza logaritmica e dell'ampiezza lineare nella fase di addizione.

A causa della necessità di avere un livello di rumore abbastanza stabile di ricezione dei canali. In ciascun canale di ricezione, viene applicata una regolazione automatica inerziale del guadagno di rumore (AUR). A tale scopo, la tensione di uscita dal nodo della fase di ciascun canale entra nel gruppo PRU. Attraverso il pre-amplificatore (PRA), la chiave (CL), questa tensione inserisce lo schema di generazione degli errori (ITS), in cui la tensione di riferimento "Livello di rumore" con resistori R4, R5, il cui valore determina il livello di rumore all'uscita del ricevitore. La differenza tra la tensione di rumore e la tensione di supporto è il segnale di uscita dei video del nodo ARU. Dopo un adeguato guadagno e rilevamento, il segnale di errore nella forma di una tensione costante viene alimentata all'ultima cascata di Puph. Per escludere il lavoro del nodo ARU da un diverso tipo di segnali che possono verificarsi nell'ingresso del percorso ricevente (ARU dovrebbe funzionare solo sul rumore), commutare entrambi i sistemi AU e il blocco di clustering. Il sistema ARU è normalmente bloccato e aperto solo sul tempo del Pulse ARU Gate-Pulse, che si trova all'esterno della zona di ricezione dei segnali riflessi (dopo 250 MXSEK dopo il PULSE del lancio del PRD). Al fine di eliminare l'influenza di vari tipi di interferenze esterne sul livello di rumore, la generazione del cluster si rompe al momento del funzionamento dell'AU, per il quale l'impulso del cancello viene anche sul riflettore del cluster (attraverso la fase di uscita del sistema APC ). (Figura 2.4)

Va notato che la rottura della generazione del cluster durante il funzionamento dell'AG porta al fatto che il componente del rumore, che viene creato dal mixer, non viene preso in considerazione dal sistema ARU, che porta ad una certa instabilità del rumore generale dei canali riceventi.

I nodi del pubus di entrambi i canali, che sono gli unici elementi lineari del percorso ricevente (a frequenza intermedia) quasi tutto il controllo e gli switch:

· Regolazione delle tensioni dell'Aru;

Nell'unità di ricezione della frequenza radio, il RLGS è anche un circuito di regolazione automatica della frequenza del clusta (APC), dovuta al fatto che nel sistema di regolazione, un cluster a doppio controllato viene applicato in elettronica (in un piccolo intervallo di frequenza ) e meccanico (in un ampio intervallo di frequenza) sistema APC è anche suddiviso in un sistema di regolazione della frequenza elettronica ed elettromeccanica. La tensione dall'uscita E-APC viene alimentata al riflettore del cluster ed esegue la regolazione elettronica della frequenza. La stessa tensione entra nell'input del circuito di regolazione elettromeccanico della frequenza, dove viene convertito in una tensione alternata, quindi alimentato al comando del motore, che esegue la regolazione meccanica della frequenza del cluster. Trovare impostazione corretta L'eteroodina (clip) corrispondente a una frequenza di differenza di circa 30 MHz, viene fornito uno schema di ricerca e acquisizione elettromeccanica in APCH. La ricerca avviene nell'intero intervallo di ristrutturazione della frequenza di Clustera in assenza di un segnale sull'ingresso APC. Il sistema APC funziona solo durante la radiazione dell'impulso di sondaggio. A tale scopo, la durata della 1a cascata del gruppo APH viene eseguita dall'inditreriante impulso iniziale.

Dalle uscite, gli impulsi video di destinazione vanno al sincronizzatore nello schema di riepilogo (CX "+") nel nodo SI e sul schema di sottrazione (CX "-") nel codolo codolo. Gli impulsi target dalle uscite dei canali del 1 ° e 2 °, industrializzati da una frequenza di 123 Hz (con questa frequenza, viene eseguita la commutazione degli assi), attraverso i ripetitori Emettitore dello SP1 e dello ZP2 sul regime di sottrazione (CX "- "). Con l'output del regime di sottrazione, il segnale di differenza ottenuto a seguito di sottrarre i segnali del 1 ° canale dai segnali del ricevitore 2nd, entra in rilevatori di tasti (CD-1, CD-2), dove il suo rilevamento selettivo e il rilevamento selettivo e il La separazione del segnale di errore sugli assi viene eseguita. ξ "e" φ ". Consentire che gli impulsi richiesti per i rilevatori chiave siano formati in schemi speciali nello stesso nodo. Su uno dei regimi per la formazione di impulsi di risoluzione (SFRI), impulsi di un obiettivo integrato dal nodo "SI" del sincronizzatore e la tensione di riferimento di 125- (i) Hz, a un altro - gli impulsi del bersaglio integrato e la tensione di riferimento di 125 Hz - (II) in Antifase viene ricevuta. Gli impulsi di risoluzione sono formati dagli impulsi di un obiettivo integrato al momento del semitimetro positivo della tensione di riferimento.

Il riferimento sottolinea 125 Hz - (i), 125 Hz - (II), spostato rispetto all'altro entro 180, necessario per il funzionamento dei regimi per la formazione di impulsi di risoluzione (SFRI) nel nodo dal sincronizzatore, pure Come tensione di riferimento sul canale "φ" prodotto da divisioni coerenti su 2 frequenze di ripetizione della stazione nel nodo KP-2 (ricevitori di commutazione) del sincronizzatore. La divisione di frequenza è realizzata utilizzando i divisori di frequenza, che sono i trigger Rs. Il diagramma della formazione del polso del lancio dei divisori di frequenza (OFZ) viene avviato dal bordo posteriore dell'impulso negativo indifferenziato del limite di tempo ricevente (T \u003d 250 MXek), che proviene dal rangefinder. Dal circuito di tensione 125 Hz - (i), e 125 Hz - (ii) (SV), viene rimosso un impulso di sincronizzazione con una frequenza di 125 Hz, inserendo il divisore di frequenza nel nodo UV-2 (HC). Inoltre , La tensione di 125 Hz arriva sulla formazione del cambio di schema di 90 relative alla tensione di riferimento. Il diagramma della formazione della tensione di riferimento sul canale (toh φ) viene raccolto sul trigger. L'impulso di sincronizzazione di 125 Hz viene alimentato al circuito divisore nel nodo UV-2, la tensione di riferimento "ξ" con una frequenza di 62,5 Hz, fornita al gruppo UCU e anche al nodo KP-2 per la formazione del spostato per 90 gradi di tensione di riferimento.

Nel nodo UV-2, vengono formati gli impulsi correnti di commutazione con una frequenza di 125 Hz e gli impulsi correnti di commutazione dei ricevitori con una frequenza di 62,5 Hz, (figura 4.4).

Il consentendo impulso apre i transistor del rilevatore di tasti e il condensatore, che è il carico del rilevatore di tasti, viene addebitato alla tensione pari all'ampiezza del polso risultante proveniente dallo schema di sottrazione. A seconda della polarità dell'impulso in arrivo, la carica indosserà un segno positivo o negativo. L'ampiezza degli impulsi risultante è proporzionale all'angolo di mancata corrispondenza tra la direzione sul bersaglio e la direzione della zona equivalente, quindi la tensione a cui viene addebitato il condensatore del rilevatore di chiavi è la tensione del segnale di errore.

Con rilevatori di chiave, un segnale di errore con una frequenza di 62,5 Hz e un'ampiezza proporzionale all'angolo di mancata corrispondenza tra la direzione sul bersaglio e la direzione della zona equivalente vengono ricevute tramite SP (ZPZ e HRC) e amplificatori video (WU -3 e WU-4) sui nodi UC-φ e negli Stati Uniti-ξ del sistema di controllo dell'antenna (Fig. 6.4).

Gli impulsi target e rumore dei 1 ° e 2 ° canali vengono anche alimentati allo schema di aggiunta CX + al nodo sincronizzatore (C) in cui viene eseguita la selezione e l'integrazione del tempo. La selezione temporale di impulsi per frequenza della ripetizione viene utilizzata per combattere le interferenze impulsive incorporate. La protezione del radar da un'interferenza impulso non sincrona può essere eseguita mediante deposito alla coincidenza dei segnali riflessi non ritardati e degli stessi segnali, ma i detenuti sul tempo, esattamente uguale al periodo di ripetizione degli impulsi irradiati. Allo stesso tempo, attraverso il regime di coincidenza, solo quei segnali del periodo di ripetizione sono precisamente uguali al periodo di riduzione degli impulsi.

Dall'output del regime di aggiunta, l'impulso del bersaglio e il rumore attraverso l'inverter di fase (φ1) e il ripetitore di emettitori (ZP1) arrivano alla cascata di coincidenza. Il circuito sommativo e la cascata di coincidenza sono elementi di un sistema di integrazione chiuso con feedback positivi. Il piano di integrazione e selezione funziona come segue. All'ingresso del circuito (σ), vengono ricevuti impulsi di un obiettivo sommato con rumore e impulsi di un obiettivo integrato. La loro quantità entra nel modulatore e al generatore (MIG) e su ULZ. Questo selettore utilizza una linea di ritardo ultrasonica. Consiste in un tubo audio con convertitori elettromeccanici (piastra al quarzo). L'ULZ può essere utilizzato per ritardare entrambi gli impulsi RF (fino a 15 MHz) e gli impulsi video. Ma quando il ritardo del video impulsi è una distorsione significativa del modulo di segnale. Pertanto, nel diagramma del selettore, i segnali da ritardare vengono per la prima volta convertiti utilizzando un generatore e un modulatore speciale in impulsi RF con una frequenza di riempimento di 10 MHz. Dall'uscita dell'ULZ, il periodo di ripetizione del target arriva all'UPC-10, dall'uscita OUT-10, il segnale (CL) rilevato sul rilevatore (D)) viene alimentato alla coincidenza (COP), su questo il A cascata viene dato un impulso sommario del bersaglio.

All'output della coincidenza, viene ottenuto un segnale proporzionale al prodotto delle sollecitazioni vantaggiose, quindi gli impulsi target, inserendo sincrono in entrambi gli ingressi del poliziotto, passano facilmente la cascata di coincidenza e le interferenze di rumore e incommarica sono notevolmente soppresse. Dall'uscita (COP), gli impulsi di destinazione attraverso l'inverter di fase (φ-2) e (ZP-2) sono nuovamente inclusi sul circuito (σ), quindi più vicino all'anello di feedback, ad eccezione degli impulsi di destinazione integrati Entra nel Cododo co, sui regimi di formazione degli impulsi di risoluzione della chiave, dei rilevatori (OPRI 1) e (OPRI 2).

Impulsi integrati dall'uscita della chiave (CL), oltre alla coincidenza, la coincidenza viene inserita sul circuito di protezione su interferenze di impulsi non sincrona (SZ), sulla seconda spalla di cui gli impulsi del bersaglio e del rumore del rumore riassunto ( 3P 1) Arrivo. Lo schema di protezione per l'interferenza non sincrona è uno schema di coincidenza sui diodi che manca la più piccola di due tensioni sincrone ai suoi input. Poiché gli impulsi target integrati sono sempre più significativamente più riassunti e la tensione di rumore e di interferenza è fortemente soppressa nello schema di integrazione, quindi nello schema di coincidenza (SZ), essenzialmente, la selezione di impulsi sommagenti del bersaglio con gli impulsi del bersaglio integrato si verifica. L'impulso risultante "Direct Target" ha la stessa ampiezza e forma come impulso sommato del bersaglio, mentre i rumori e l'interferenza incommenciante sono soppressi. L'impulso di un obiettivo diretto entra nel discriminatore del tempo dello schema di rangefinder e dell'unità di montaggio, del sistema di controllo dell'antenna. Ovviamente, quando si utilizza questo schema di selezione, è necessario garantire un'eguaglianza molto accurata del tempo di ritardo nel RZD e nel periodo degli impulsi irradiati. Questo requisito può essere eseguito utilizzando schemi speciali per la formazione di impulsi di sincronizzazione, in cui la stabilizzazione del periodo di ripetizione dell'impulso viene effettuata dalLS dello schema di selezione. Il generatore di impulsi di sincronizzazione si trova nel nodo MPS - 2 ed è un generatore di blocchi (SVB) con un periodo di auto-oscillatore, un po 'più lungo del tempo di ritardo in ULZ, I.e. Più di 1000 μs. Quando si accende il radar, il primo impulso dello SVG è differenziato e avviene BG-1, da cui vengono rimossi diversi impulsi di sincronizzazione dall'uscita:

· Pulse negativo di sincronizzazione T \u003d 11, l'ISS viene fornito insieme con un impulso di selezione del rangefinder su uno schema (SU), che costituisce gli impulsi di controllo dell'Assemblea al momento del quale la cascata della manipolazione (km) si apre nel nodo (c) e Il funzionamento della cascata aggiunta (CX +) e tutto il successivo. Di conseguenza, l'impulso di sincronizzazione BG1 passa attraverso (CX +), (φ 1), (EP-1), (σ), (MIG), (ULZ), (UPC-10), (e) e detenuto durante Il periodo di ripetizione RLS (TP \u003d 1000 MCS), avvia ZBG front anteriore.

· Insieme di blocco dell'impulso negativo 10 T \u003d 12 μs Blocca il tasto (CL) nel nodo S. e quindi impedisce l'impulso di sincronizzazione BG-1 allo schema (COP) e (SZ).

· Impulso differenziato negativo La sincronizzazione avvia il Diagramma di avvio del telemetro (CDDD) del Diagramma (CDDD) (CFDD) del rangefinder Impulse Sincronizza il modulatore orario (VM), nonché attraverso la linea di ritardo (LZ), vai allo schema della formazione del trasmettitore del trasmettitore del trasmettitore. Nel diagramma (VM) del rangefinder sulla parte anteriore del tronco di impulsi, gli impulsi negativi del limite di tempo di ricezione F \u003d 1 kHz e T \u003d 250 μs sono formati. Sono rimmari al nodo MPS-2 sullo ZBG per eliminare la possibilità del trigger della ZBG dall'impulso del bersaglio, oltre al bordo posteriore del limite di tempo di ricezione, lo schema della formazione dell'Aru Pulse (SFSI) viene lanciato e lo schema ARU Gate-Pulse è il diagramma della formazione di impulsi di manipolazione (CFM). Questi impulsi sono serviti nel blocco di frequenza radio.

I segnali di errore dall'uscita del nodo (CO) del sincronizzatore sono iscritti ai nodi dell'accompanimento angolare (HS φ, HS ξ) del sistema di controllo dell'antenna agli amplificatori del segnale di errore (USO e USO). Dall'uscita degli amplificatori del segnale di errore, i segnali di errore vengono immessi in amplificatori di parafina (PFC), dalle uscite dei quali segnali di errore nelle fasi opposte vengono alimentati agli ingressi del rilevatore di fase - (PD 1). I rilevatori di fase alimentano anche le tensioni di riferimento dalle uscite FD 2 dei multivibribratori delle sollecitazioni di riferimento (MW), sugli ingressi dei quali le tensioni di riferimento sono alimentate dal nodo UV-2 (canale φ) o il nodo KP-2 (Channel ξ) del sincronizzatore. Dalle uscite dei rilevatori di tensione di fase dei segnali, gli errori vengono alimentati ai contatti del relè di preparazione della cattura (RPZ). L'ulteriore funzionamento del nodo dipende dalla modalità di funzionamento del sistema di controllo dell'antenna.

5. Rangel.

Nel RLGS RED RANGS 5G11, è stato applicato un intervallo elettrico di misurazione dell'intervallo con due integratori. Questo schema consente di ottenere una maggiore velocità di catturare e mantenere il bersaglio, oltre a produrre una distanza dal bersaglio e il tasso di riavvicinamento sotto forma di tensione costante. Il sistema con due integratori ricorda l'ultimo tasso di riavvicinamento con scomparsa a breve termine del bersaglio.

L'operazione del rangefinder può essere descritta come segue. In un discriminatore temporaneo (VD), il ritardo temporale dell'impulso riflesso dal bersaglio viene confrontato con il ritardo del tempo degli impulsi di accompagnamento ("gate") creato dal modulatore temporale elettrico (VM), che include uno schema di ritardo lineare. Lo schema fornisce automaticamente l'uguaglianza tra il ritardo del cancello e la latenza dell'impulso bersaglio. Poiché il ritardo dell'impulso del bersaglio è proporzionale alla distanza dall'obiettivo, e il ritardo nel cancello è proporzionale alla tensione all'uscita del secondo integratore, quindi nel caso di una relazione lineare tra il ritardo del cancello e Questa tensione, quest'ultimo sarà proporzionale alla distanza dal bersaglio.

Il modulatore temporale (VM), ad eccezione degli impulsi del "cancello", genera un impulso di restrizioni sul tempo di ricezione e un intervallo di selezione del range e, a seconda che il RLGS sia in modalità di ricerca o acquisire il target cambia durata. Nella modalità "Ricerca" T \u003d 100μs e nella modalità "Capture" T \u003d 1,5μs.

6. Sistema di controllo dell'antenna

In conformità con i compiti eseguiti dalla SUO, quest'ultimo può essere condizionatamente suddiviso in tre sistemi separati, ciascuno dei quali esegue un compito funzionale completamente definito.

1. Sistema di gestione della testa dell'antenna. Include:

· Nodo UGA.

· Schema di memoria sul canale "ξ" nella Zer

· L'azionamento è un motore elettrico del tipo SD-10A, controllato da un amplificatore elettrico del tipo ODM-3A.

2. Sistema per la ricerca e la girostabilizzazione. Include:

· Nodo di PGS.

· Cascade del fine settimana

· Schema di memoria sul canale "φ" nel nodo ZP

· Guidare su frizioni a pistone elettromagnetico con sensori di velocità angolari (dosi) nel circuito di feedback e zero.

3. Sistema di bersaglio angolare di accompagnamento. Include:

· Nodi: US φ, baffi ξ, A3

· Schema di selezione degli errori in un nodo di sincronizzatore

· Guidare su giunti a polvere elettromagnetica con un doss in feedback e zodo ZP.

La considerazione del lavoro del suo Suo è consigliabile a spendere costantemente, nell'ordine del razzo delle seguenti evoluzioni:

1. "Togliti",

2. "Linea guida" da squadre da terra

3. "Target di ricerca"

4. "Pre-cattura"

5. "Cattura finale"

6. "Supporto automatico del bersaglio catturato"

Con l'aiuto di uno speciale diagramma di blocco cinematico, è garantita la legge necessaria del movimento dello specchio dell'antenna, e quindi il movimento del modello Azimuth (Axis φ) e la pendenza (OC ξ) (PUC.8.4).

La traiettoria del movimento dello specchio dell'antenna dipende dalla modalità operativa del sistema. In modalità "Scorta" Lo specchio può solo creare semplici movimenti lungo l'asse φ - ad un angolo di 30 °, e lungo l'asse ξ ad un angolo di 20 °. Quando si lavora in modalità "Ricerca", Lo specchio fa oscillazione sinusoidale relativa all'asse φ h (dall'attuatore dell'asse φ) con una frequenza di 0,5 Hz e un'ampiezza di ± 4 °, e l'oscillazione sinusoidale relativa all'asse ξ (dal profilo della camma) con Una frequenza f \u003d 3 Hz e ampiezza ± 4 °.

Pertanto, è fornita la zona da 16 "x16". L'angolo di deviazione delle caratteristiche di orientamento di 2 volte l'angolo di rotazione degli specchi dell'antenna.

Inoltre, la zona visualizzata si muove lungo gli assi (azionamenti degli assi appropriati) team da terra.

7. Modalità "Togliti"

Quando il decollo, lo specchio dell'antenna RLGS deve essere nella posizione zero "a sinistra", che è fornita dal sistema PGC (lungo l'asse φ e sull'asse ξ).

8. Modalità orientamento

Nella modalità di puntamento, la posizione del raggio dell'antenna (ξ \u003d 0 e φ \u003d 0) è impostato nello spazio utilizzando le sollecitazioni di controllo, che vengono rimosse dai potenziometri e dall'area di ricerca della zona di ricerca (HS) e inizia nei canali del nodo PGS, rispettivamente.

Dopo aver ritirato il razzo nel volo orizzontale, nel RLG tramite la stazione di bordo del feed di comando (SEC) viene fornita un comando "linea guida" una tantum. Secondo questa squadra, il nodo PGS tiene il raggio dell'antenna in posizione orizzontale, distribuirlo in Azimuth nella direzione richiesta da squadre dal terreno "la zona OTK di" φ ".

Il sistema UAG in questa modalità tiene la testa dell'antenna nella posizione zero relativa all'asse "ξ".

9. Cerca "Cerca".

Quando converti il \u200b\u200brazzo, con una vista su una distanza di circa 20-40 km, il comando di ricerca una tantum "Ricerca" è presentato alla stazione. Questo comando entra nel nodo (UGA), mentre cambia il nodo nella modalità di sistema di tracciamento della velocità. In questa modalità, la somma del segnale fisso della frequenza 400 Hz (36V) e la tensione del feedback ad alta velocità dalla tensione TG-5A viene ricevuta sull'inpresso dell'amplificatore AC (UGA). Allo stesso tempo, l'albero motore esecutivo SD-10A inizia a ruotare con giri fissi, e attraverso il meccanismo a camma, provoca l'antenna lo specchio relativo all'asta (cioè, relativo all'asse "ξ") con una frequenza di 3 Hz e un'ampiezza di ± 4 °. Allo stesso tempo, il motore ruota il potenziometro sinusoidale - il sensore (SPD), che visualizza la tensione "Plantation" con una frequenza di 0,5 Hz al canale Azimuth del sistema PGS. Questa tensione viene alimentata all'amplificatore sommante (US) del nodo (poliziotto φ) e quindi sull'unità dell'antenna lungo l'asse. Di conseguenza, lo specchio dell'antenna inizia a svolgere oscillazioni in Azimuth con una frequenza di 0,5 Hz e un'ampiezza di ± 4 °.

L'oscillazione sincrona dello specchio dell'antenna da parte dei sistemi UGA e PGS, rispettivamente, all'angolo del luogo e dell'Azimut, crea il movimento di ricerca del raggio mostrato in FIG. 3.4.

Nella modalità "Search", le uscite dei rilevatori di fase dei nodi (USA - φ e IS-ξ) contatti di un relè de-energizzato (RPZ) sono scollegati dall'input di amplificatori sommanti (SU).

Nella modalità "Ricerca" all'ingresso del nodo (ZP) sul canale "φ", la tensione di prova "φ h" e la tensione dall'Yroazimut "φ G", lungo il canale "ξ" - la tensione di elaborazione "ξ P".

10. Cattura la modalità di preparazione.

Per ridurre il tempo di revisione, la ricerca dell'obiettivo nel RLGS viene eseguita ad alta velocità. In questa connessione, un sistema di acquisizione obiettivo a due stadi viene utilizzato nella stazione, con la memorizzazione della posizione di destinazione nel primo rilevamento, seguito dal ritorno dell'antenna nella posizione memorizzata e nel sequestro finale secondario dell'obiettivo, dopodiché La sua drifting automatica è già. La cattura preliminare che quella finale del target viene eseguita dal circuito del nodo A3.

Quando un bersaglio viene visualizzato nella zona di ricerca della stazione, il video impulsi "Direzione" dallo schema di protezione del nodo Synchronizer (Sh) inizia ad arrivare attraverso il nodo dell'amplificatore del segnale di errore (AZ) per i rilevatori (D-1 e D-2 ) Nodo (A3). Quando viene raggiunta la gamma di un razzo su cui il rapporto segnale-rumore è sufficiente per attivare la cascata del relè di preparazione della cattura (KRPZ), quest'ultimo causa il relè di preparazione della cattura (RPZ) nei nodi (USA φ e HS ξ). La cattura automatica (A3) non funziona allo stesso tempo, perché È sfortunato con una tensione dallo schema (PRS), che è alimentato solo in 0,3 secondi dopo l'attivazione (PRS) (0,3 sec - il tempo richiesto per restituire un'antenna al punto, in cui il bersaglio è stato originariamente rilevato).

Contemporaneamente con il relè (RPZ):

· I segnali di ingresso "ξ P" e "φ n" sono disconnessi dal nodo di memorizzazione (ZP)

· Dai ingressi dei nodi (PGS) e (UGA), lo stress che controlla la ricerca

· Il nodo di memorizzazione (ZP) inizia a rilasciare segnali memorizzati agli ingressi dei nodi (PGS) e (UGA).

Per compensare l'errore dei circuiti di memorizzazione e della girostabilizzazione agli ingressi dei nodi (PGS) e (UGA) simultaneamente con le tensioni memorizzate dal nodo (ZP), viene fornita la tensione di oscillazione (F \u003d 1,5 Hz), di conseguenza, Quando l'antenna ritorna durante il punto memorizzato, il raggio si verifica con una frequenza di 1,5 Hz e ampiezza ± 3 °.

Come risultato della risposta del relè (RPZ) nei canali del nodo (USA) e (USS) sull'ingresso dell'ingresso dell'antenna sui canali "φ" e "ξ" contemporaneamente con i segnali dal PGC, le uscite dei nodi (USA) sono collegati, come risultato della quale le unità iniziano a essere gestite anche un segnale di errore del sistema di accompagnamento angolare. A causa di ciò, quando si rientrando il bersaglio nel modello dell'antenna dell'antenna, il sistema di accompagnamento tira l'antenna in una zona equivalente, facilitando il ritorno al punto memorizzato, aumentando così l'affidabilità dell'acquisizione.

11. Modalità di acquisizione

Dopo 0,4 secondi dopo l'attivazione del relè di preparazione della cattura, il blocco viene rimosso. Di conseguenza, quando si riunisce il bersaglio nel modello dell'antenna, viene attivata la cascata del relè di cattura (CRZ), che causa:

· L'attivazione del relè di acquisizione (RD) nei nodi (US "φ" e il "ξ") dei segnali di disconnessione dal nodo (PGS). Il sistema di controllo dell'antenna passa alla modalità di tracciamento automatico

· Relè (RZ) che si attiva in Assemblea UGA. In quest'ultimo, il segnale è spento proveniente dal nodo (ZP) e dalla connessione del potenziale "Terra". Sotto l'influenza del segnale che appare, il sistema UAA restituisce uno specchio dell'antenna in posizione zero lungo l'asse "ξ P". La risultante, grazie alla zona equivalente dell'antenna con il bersaglio, il segnale di errore viene eseguito dal sistema giudiziario, secondo le unità principali "φ" e "ξ". Per evitare una rottura della scorta, il ritorno dell'antenna a zero lungo l'asse "ξ P" è prodotto a velocità ridotta. Al raggiungimento dello specchio dell'antenna della posizione zero lungo l'asse "ξ P". Il sistema di fissaggio dello specchio viene attivato.

12. Modalità "Supporto target automatico"

Dall'output del codice codolo dai circuiti di amplificatori video (università e VO4), gli assi "φ" e "ξ") è un segnale di errore di frequenza di 62,5 Hz flusso attraverso i nodi degli Stati Uniti "φ" e " ξ "ai rilevatori di fase. I rilevatori di fase iniziano anche la tensione di riferimento "φ" e "ξ", che proviene dallo schema di trigger degli stress di riferimento (tono "φ") del nodo KP-2 e del circuito della formazione di impulsi di commutazione (cofikm " P ") del nodo UV-2. Dai rilevatori di fase, i segnali di errore vanno agli amplificatori (su "φ" e su "ξ") e poi sulle unità antenna. Sotto l'influenza del segnale ricevuto, l'azionamento trasforma lo specchio dell'antenna verso la riduzione del segnale di errore, eseguendo così il monitoraggio dei proposito.

Il disegno si trova alla fine dell'intero testo. Lo schema è diviso in tre parti. Le transizioni di conclusioni da una parte all'altra sono indicate da numeri.

La creazione di sistemi ad alta precisione sull'obiettivo dei razzi a lungo raggio della Terra terrestre è uno dei problemi più importanti e complessi nello sviluppo di armi ad alta precisione (OMC). Ciò è dovuto principalmente al fatto che, con altre cose uguali, gli obiettivi di terra hanno un rapporto significativamente meno "utile segnale / interferenza" rispetto al mare e all'aria, e il lancio e la guida del razzo sono effettuati senza il contatto diretto di l'operatore per.

Nei complessi razzi di alta precisione di lesioni antincendio lontane della classe della terra terrestre, implementando il concetto di danni efficaci agli obiettivi del terreno mediante combattimento parti di apparecchiature ordinarie, indipendentemente dall'intervallo di tiro, per controllare la porzione di fine del sistema di navigazione inerziale , sono complessati con i sistemi di autoavisticato, che utilizzano il principio dei campi geofisici del software di navigazione della Terra. Il sistema di navigazione inerziale come base fornisce immunità elevata e autonomia dei sistemi complessati. Ciò fornisce una serie di vantaggi indiscutibili, anche nel contesto del miglioramento continuo dei sistemi di difesa dei missili.

Per la complessazione dei sistemi di controllo inerziale con sistemi di auto-distribuzione per i campi geofisici della Terra, è richiesto il sistema speciale del supporto informativo.

L'ideologia e i principi del sistema di supporto delle informazioni sono determinati dalle principali caratteristiche degli oggetti della lesione e dei complessi di armamento effettivi. Il supporto funzionalmente informativo per sistemi di missili ad alta precisione include componenti di base, come ottenimento e decrittografia di informazioni sull'intelligence, lo sviluppo della designazione target, portando informazioni alla designazione del target a complessi di armi missili.

Un elemento importante dei sistemi di guida ad alta precisione sono teste homing (GSN). Una delle organizzazioni nazionali coinvolte nello sviluppo in questo campo è il Central Research Institute of Automation and Hydraulics (CNIIAG), situato a Mosca. C'è stata una grande esperienza nello sviluppo di sistemi di lancio dei razzi terrestri con le teste di tipi omosessuali e radar con correlazione e elaborazione estrema del segnale.

L'uso della correlazione e dei sistemi di homing estremali mediante campi geofisici confrontando i valori del campo geofisico misurato in volo, con il computer di bordo posato, la sua scheda di riferimento consente di escludere un numero di errori di controllo accumulati. Per i sistemi di auto-distribuzione per la deposizione ottica dell'area, la scheda di riferimento può essere un colpo di ricognizione ottica, su cui l'obiettivo è determinato da quasi nessun errore per quanto riguarda gli elementi del paesaggio circostante. In virtù di questo, GSH, concentrandosi sugli elementi del paesaggio, è presentato al punto specificato, indipendentemente dalla quale le sue coordinate geografiche sono conosciute con la precisione.

L'emergere di prototipi di correlazione ottica e radar e sistemi estremi e il loro GSN hanno preceduto un'enorme quantità di teorico e studi sperimentali Nel campo dell'informatica, le teorie del riconoscimento delle immagini e dell'elaborazione delle immagini, delle basi dello sviluppo e del software dell'hardware per le immagini attuali e di riferimento, l'organizzazione delle banche dell'impostazione phono-target di vari siti superficie del terreno In varie gamme di spettro elettromagnetico, modellizzazione matematica di test di GHN, elicottero, aerei e razzi.

Il design di una delle opzioni per Optical GSN è dato su fico. uno .

Optical GSH fornisce il riconoscimento del volo del sito paesaggistico nell'area della sua immagine ottica, formata dall'obiettivo di raffinatezza sulla superficie della fotodetettore multi-elemento a matrice. Ogni elemento del ricevitore converte la luminosità dell'area corrispondente ad esso in un segnale elettrico che entra nell'ingresso del dispositivo di codifica. Il codice binario costituito da questo dispositivo è registrato in memoria del computer. Qui l'immagine di riferimento dell'area desiderata ottenuta dalla fotografia e codificata lungo lo stesso algoritmo è memorizzata. Quando si avvicina, viene calpestata da Step Scaleing chiamando dalla memoria della scala corrispondente della scala appropriata.

Il riconoscimento dell'area è realizzato nella cattura e nell'accompagnamento del bersaglio. Nella modalità di manutenzione tradizionale, viene utilizzato un metodo di divertimento, basato su algoritmi della teoria del riconoscimento dell'immagine.

L'algoritmo Optical GSN offre la possibilità di generare segnali di controllo sia in modalità di guida diretta che nella modalità di estrapolazione degli angoli di targeting. Ciò consente non solo di aumentare la precisione della guida del razzo al bersaglio, ma anche di fornire estrapolazione dei segnali di controllo in caso di ripartizione dell'accompagnamento target. Il vantaggio di Optical GSN è una modalità passiva di funzionamento, alta risoluzione, piccola massa e dimensioni.

Il Radar GSN fornisce alte condizioni meteorologiche, stagionali e paesaggistiche con una significativa riduzione degli errori strumentali del sistema di controllo e della designazione degli obiettivi. Forma generale Una delle varianti del radar GSN è data fico. 2. .

Il principio di azione del RADAR GSN si basa sul confronto della correlazione della luminosità del radar corrente dell'area nell'area dell'obiettivo ottenuto a bordo del razzo utilizzando un radar, con immagini di riferimento, sintetizzato da materiali informativi pre-primari . I materiali informatici primari sono usati mappe topografiche, aree digitali di terreno, fotografie aeree, immagini cosmiche e un catalogo di superfici di scattering efficaci specifiche che caratterizzano le proprietà radar riflettenti di varie superfici e garantendo la traduzione di immagini ottiche in immagini radar dell'area adeguata a le immagini attuali. Le immagini attuali e di riferimento sono rappresentate come matrici digitali e il loro trattamento di correlazione viene effettuato nel computer di bordo in conformità con l'algoritmo di confronto sviluppato. Lo scopo principale del funzionamento del RADAR GSN è determinare le coordinate della proiezione del centro di massa del razzo di massa riguardo al punto dell'obiettivo nelle condizioni di lavoro sul terreno di varie informazioni, date condizioni meteorologiche, Account i cambiamenti stagionali, la presenza di contrazioni radiotactrici e l'effetto delle dinamiche di volo del razzo all'accuratezza dell'attuale immagine.

Sviluppo e ulteriore miglioramento dei GOS ottici e del radar si basano su risultati scientifici e tecnici nel settore dell'informatica, delle apparecchiature informatiche, dei sistemi di elaborazione delle immagini, sulle nuove tecnologie per la creazione di GES e dei loro elementi. I sistemi di homing ad alta precisione attualmente sviluppati hanno assorbito esperienza accumulata e principi moderni per la creazione di tali sistemi. Usano processori a bordo ad alte prestazioni che consentono di implementare un sistema complesso di algoritmi di funzionamento del sistema attraverso la scala in tempo reale.

Il prossimo passo nella creazione di sistemi accurati e affidabili di razzi di lancio autosufficienti dei razzi terrestri della Terra, è diventato lo sviluppo di sistemi di correzione multispettrali di intervalli visibili, radio-, infrarossi e ultravioletti, combinati con i canali di orientamento diretti a destinazione. Lo sviluppo di attaccamenti diretti all'obiettivo è associata a difficoltà significative associate alle caratteristiche degli obiettivi, alle traiettorie dei missili, alle condizioni del loro uso, nonché al tipo di testata e alle loro caratteristiche di combattimento.

La complessità del riconoscimento degli obiettivi in \u200b\u200bmodalità orientamento diretta, che determina la complessità del software e del supporto algoritmico per la guida ad alta precisione, ha portato alla necessità di sistemi di intelligentizzazione. Una delle sue direzioni dovrebbe essere considerata attuata nei sistemi dei principi dell'Intelligenza artificiale basati su reti simili a Neuroped.

I seri successi di scienze fondamentali e applicate nel nostro paese, anche nel campo della teoria dell'informazione e della teoria dei sistemi con intelligenza artificiale, ci permettono di implementare il concetto di creazione di superenday, precisione sistemi di razzi lesioni di scopi terrestri che garantiscono l'efficienza del lavoro in una vasta gamma di condizioni combattimento. Uno degli ultimi sviluppi implementati in questo settore è il complesso operativo del razzo tattico "Iskander".

Testa di homing.

La testa di homing è un dispositivo automatico installato su un mezzo di lesione controllato per garantire un'elevata precisione di targeting sul bersaglio.

Le parti principali della testa di homing sono: coordinatore con un ricevitore (e talvolta con emettitore di energia) e un dispositivo di elaborazione elettronico. Il coordinatore cerca il sequestro e la manutenzione del bersaglio. Il dispositivo di elaborazione elettronico elabora le informazioni ricevute dal coordinatore e trasmette segnali che controllano il coordinatore e il movimento dei mezzi di lesione controllati.

Secondo il principio di funzionamento, si distinguono le seguenti teste di homing:

1) Passivo - prendendo il bersaglio di ricezione dell'energia;

2) Semi -active - energia reattiva che reagisce all'obiettivo riflesso, irradiato da una fonte esterna;

3) Attivo - l'energia riflessa dall'energia, che irradia la testa della testa di homing stessa.

Con la forma delle energie ricevute della testa di homing sono suddivisi in radar, ottico, acustico.

Funzione della testa di homing acustica, con audio udibile e ultrasuoni. Il suo uso più efficace in acqua, dove le onde sonore svaniscono lentamente rispetto all'elettromagnetico. Le teste di questo tipo sono installate su mezzi controllati di danni a scopi marini (ad esempio, siluri acustici).

La testa ottica della testa di homing funziona utilizzando onde elettromagnetiche della gamma ottica. Installato su mezzi gestiti di lesione di scopi di terra, aria e marittimo. La punta viene eseguita dalla fonte di radiazioni a infrarossi o dall'energia riflessa del raggio laser. Sul mezzi gestiti di lesione degli obiettivi terrestri relativi al non contrasto, vengono utilizzate teste di homing ottico passive che funzionano sull'immagine ottica del terreno.

Le teste radar del homing stanno lavorando usando onde elettromagnetiche della fascia radio. Le teste radar attive, semi-attive e passive sono utilizzate su mezzi controllati di danni a oggetti a terra, aria e marittimi. Su mezzi controllati di danni a obiettivi di terra non a contrasto, le teste attive delle teste di homing, che funzionano secondo i segnali radio riflessi dall'area, o passiva, che operano sulla radiazione del radiotele dell'area.

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