GOS attivo. Teste di homing. Principi di funzionamento e costruzione del RLGS
Comitato di Stato. RF per un'istruzione superiore
Università tecnica dello Stato Baltico
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Dipartimento di dispositivi elettronici radiofonici
Testa di homing radar
San Pietroburgo
2. Informazioni generali su RLGS.
2.1 Scopo
La testa del radar del homing è installata sul razzo ad aria terrestre per garantire che il razzo della cattura automatica del bersaglio, la sua riparazione automatica e l'emissione di segnali di controllo sull'autopilot (AP) e il ricetrasmettitore radio (RB) siano installato.
2.2 Specifiche
RLGS è caratterizzato dai seguenti dati tattici e tecnici di base:
1. Area di ricerca verso:
Azimut ± 10 °
All'angolo del luogo ± 9 °
2. Area di visualizzazione del tempo dell'area di ricerca 1,8 - 2,0 secondi.
3. Tempo di catturare il bersaglio all'angolo di 1,5 secondi (non più)
4. Angoli della macchina dell'area di ricerca:
In Azimuth ± 50 ° (non meno)
All'angolo del luogo ± 25 ° (almeno)
5. Angoli della macchina di deviazione della zona equivalente:
Azimut ± 60 ° (non meno)
All'angolo del luogo ± 35 ° (non meno)
6. La gamma di acquisizione del tipo di destinazione del tipo di aeromobile IL-28 con l'emissione di segnali di controllo per (AP) a una probabilità di non inferiore a 0,5 -19 km, e con probabilità non inferiore a 0,95 -16 km.
7 Area di ricerca tariffa 10 - 25 km
8. Gamma di frequenza operativa F ± 2,5%
9. La potenza media del trasmettitore 68 w
10. La durata dell'impulso RF 0.9 ± 0,1 mXek
11. Il periodo dei seguenti impulsi HF T ± 5%
12. Sensibilità dei canali di ricezione - 98 dB (almeno)
13. Potere nautico da fonti di alimentazione:
Dalla rete 115 in 400 Hz 3200 W
Dalla rete 36 in 400 Hz 500 w
Dalla rete 27 600 w
14.VES della stazione - 245 kg.
3. Principi di funzionamento e costruzione dei RLGS
3.1 PRINCIPIO DI RLGS
RLGS è una stazione radar di una gamma di 3 centimetri che funziona in modalità radiazione impulso. Nella considerazione più generale dei RLGS, può essere suddiviso in due parti: - la parte effettiva del radar e la parte automatica che garantisce il sequestro del bersaglio, la sua manutenzione automatica sull'angolo e l'intervallo e l'emissione dei segnali di controllo sul autopilota e ricetrasmettitore radio.
La parte radar della stazione funziona nel solito modo. Le oscillazioni elettromagnetiche ad alta frequenza generate da magnetrone sotto forma di impulsi molto brevi vengono emesse utilizzando un'antenna forte-direzionale, accettata dalla stessa antenna, vengono convertite e migliorate nel dispositivo ricevente, passano ulteriormente nella parte automatica della stazione - il Sistema di accompagnamento angolare del bersaglio e del rangefinder.
La parte automatica della stazione è composta da tre seguenti sistemi funzionali:
1. Sistema di controllo dell'antenna, fornendo un controllo dell'antenna in tutte le modalità di modalità di RLGS (in modalità "Guida", in modalità "Ricerca" e nella modalità "homing", che a sua volta è divisa in "Capture" e "Auto Guidare "regimi)
2. Dispositivo di prefazione
3. In calcolo dei segnali di controllo presentati sull'autopilota e sulla radio razzo.
Il sistema di controllo dell'antenna nella modalità Auto Drive funziona sul cosiddetto metodo differenziale, e quindi un'antenna speciale viene applicata nella stazione, costituita da uno specchio sferoidale e 4 emettitori realizzati per una certa distanza davanti allo specchio.
Durante il funzionamento dei RLGS, la radiazione è formata un modello a petalo singolo della radiazione con la macchina che coincidua con l'asse del sistema antenna. Questo è ottenuto da lunghezze diverse Delle guida d'onda dei radiatori - c'è un duro spostamento nella fase tra le oscillazioni di emettitori diversi.
Quando si lavora per utilizzare il diagramma del modello di radiazione, spostato rispetto all'asse ottico dello specchio e intersecare a livello di 0,4.
La relazione di emettitori con un dispositivo di ricetrasmettitore viene eseguita attraverso un percorso di guida d'onda in cui ci sono due interruttori di ferrite successivamente abilitati:
· Interruttore Axis (FKO), che opera con una frequenza di 125 Hz.
· Interruttore ricevitore (FCP), operante con una frequenza di 62,5 Hz.
Gli interruttori dell'asse di ferrite passano il percorso di guida d'onda in modo tale che tutti e 4 l'emettitore sia collegato al trasmettitore, formando un diagramma di orientamento a un petalo, quindi su un ricevitore a due canali, quindi emettitori creando due modelli situati nel piano verticale, quindi emettitori Creazione di due grafici indicazioni nel piano orizzontale. Dalle uscite del ricevitore, i segnali cadono sul regime di sottrazione, dove, a seconda della posizione del destinatario rispetto alla direzione equivalente, formata dall'intersezione del pannello di radiazione di questa coppia di emettitori, viene prodotto un segnale di differenza, l'ampiezza e polarità dei quali è determinata dalla posizione di posizione nello spazio (Fig. 1.3).
Sincronia con l'interruttore di osty ferritico nei RLGS, uno schema per selezionare un segnale di controllo dell'antenna, con il quale il segnale di controllo dell'antenna è generato da Azimuth e all'angolo del luogo.
L'interruttore dei ricevitori cambia gli ingressi dei canali riceventi con una frequenza di 62,5 Hz. La commutazione dei canali di ricezione è associata alla necessità di far indiano le loro caratteristiche, poiché il metodo differenziale di ritardo del target richiede l'identità completa dei parametri di entrambi i canali di ricezione. Il dispositivo RLGS RangeFinder è un sistema con due integratori elettronici. Dall'uscita del primo integratore, la tensione viene rimossa, proporzionale al tasso di riavvicinamento con il bersaglio, dall'uscita del secondo integratore - la tensione proporzionale al bersaglio. Il rangefinder effettua il bersaglio più vicino nell'intervallo di 10-25 km, seguito dalla sua guida automatica a una gamma di 300 metri. L'intervallo di 500 metri dal rangefinder è un segnale che serve per la piattaforma del fusibile radio (PB).
Il calcolatore RLGS è un dispositivo di calcolo e serve a formare segnali di controllo emessi dai RLG su Autopilot (AP) e PB. L'AP riceve un segnale che rappresenta le proiezioni del vettore della velocità angolare assoluta del raggio di visitare l'obiettivo all'asse trasversale del razzo. Questi segnali sono usati per controllare il razzo al tasso e al passo. Il camper dal computer riceve un segnale che rappresenta la proiezione del vettore della velocità di avvicinarsi del bersaglio con il razzo alla direzione polare del raggio del mirino del bersaglio.
Le caratteristiche distintive dei RLG rispetto ad altri simili nei loro dati tattici e tecniche sono:
1. L'uso di un'antenna a focus a lunga focus nei Radgs, caratterizzata dal fatto che la formazione e la deviazione del raggio viene eseguita in esso utilizzando la deviazione di uno specchio piuttosto leggero, l'angolo della deviazione del quale è il doppio di l'angolo del raggio. Inoltre, non vi sono transizioni ad alta frequenza rotanti in tale antenna, che semplifica il suo design.
2. Utilizzando un ricevitore con un'ampiezza logaritmica lineare caratteristica, che garantisce l'estensione della gamma dinamica del canale a 80 dB e, quindi, consente di danneggiare la fonte di interferenze attive.
3. Costruzione di un sistema di accompagnamento angolare secondo un metodo differenziale che fornisce un'immunità ad alta rumorosità.
4. Applicazione nella stazione con uno schema di compensazione di scavo chiuso a due kinned originale, fornendo un alto grado di risarcimento per oscillazioni del razzo relativa al raggio dell'antenna.
5. Esecuzione costruttiva di una stazione per il cosiddetto principio del contenitore, caratterizzato da una serie di vantaggi in termini di riduzione del peso totale, l'uso del volume assegnato, riducendo le relazioni intertraccariche, la possibilità di utilizzare un raffreddamento centralizzato sistema, e simili.
3.2 Sistemi funzionali di RLGS separati
I RLG possono essere suddivisi in un numero di singoli sistemi funzionali, ognuno dei quali risolve un compito privato completamente definito (o diversi problemi privati \u200b\u200bpiù o meno stretti) e ognuno dei quali è una delle estensioni decorate sotto forma di un separato tecnologico e strutturale unità. Di tali sistemi funzionali nel RLGS quattro:
3.2.1 Parte radiiera dei RLGS
La parte radar del RLGS è composta da:
· Trasmettitori.
· Ricevitore.
· Raddrizzatore ad alta tensione.
· Parte ad alta frequenza dell'antenna.
La parte del radar del RLGS è intesa:
· Generare energia elettromagnetica ad alta frequenza di una determinata frequenza (F ± 2,5%) e una capacità di 60 w, che sotto forma di impulsi corti (0,9 ± 0,1 mXek) è emessa nello spazio.
· Per la successiva ricezione dei segnali riflessi dal bersaglio, la loro conversione ai segnali di frequenza intermedia (FRF \u003d 30 MHz), l'amplificazione (secondo 2 ° canale identico), rilevamento e rilascio ad altri sistemi RGS.
3.2.2. Sincronizzatore
Il sincronizzatore è composto da:
· Nodo di manipolazione di ammissione e sincronizzazione (MPS-2).
· Nodo di commutazione del ricevitore (KP-2).
· Controllo del nodo degli interruttori di ferrite (UV-2).
· Assemblaggio di selezione e integrazione (SI).
· Errore durante l'evidenziazione del nodo (CO)
· Linea di ritardo ad ultrasuoni (ULZ).
· Formazione di impulsi di sincronizzazione per il lancio di circuiti individuali in impulsi di controllo RLGS e ricevitore, nodo SI e RangeFinder (nodo MPS-2)
· Formazione di un impulso di controllo dell'interruttore di ferrite Axis, un interruttore di ferrite di canali di ricezione e tensione di riferimento (nodo UV-2)
· Integrazione e sommazione dei segnali ricevuti, razionamento della tensione per il controllo di AUR, convertire il target di impulsi video e AUR in segnali a radiofrequenza (10 MHz) per il ritardo di loro in ULZ (nodo SI)
· Selezione di un segnale di errore richiesto per il funzionamento di un sistema di supporto angolare (CO).
3.2.3. Rangefare
Il rangefinder è composto da:
· Nodo di modulatore temporaneo (EM).
· Nodo temporaneo discriminatore (VD)
· Due integratori.
La nomina di questa parte del RLGS è:
· Ricerca, cattura e mantenimento di una gamma di intervalli con l'emissione di segnali dell'intervallo per il target e la velocità dell'approccio a
· Emissione di un segnale di D-500 m
· Emissione di impulsi di selezione per il ricevitore
· Emissione di impulsi di ricezione del limite di tempo.
3.2.4. Sistema di controllo dell'antenna (SUO)
Il sistema di controllo dell'antenna è composto da:
· Ricerca del nodo e Gyrostabilizzazione (PGS).
· Nodo di controllo della testa dell'antenna (UGA).
· Catturare il montaggio automatico (A3).
· Nodo di memorizzazione (SN).
· Nodi di uscita del sistema di controllo dell'antenna (US) (tramite canale φ e canale ξ).
· Assemblee a molla elettrica (SN).
La nomina di questa parte del RLGS è:
· Controllo dell'antenna Quando il razzo di decollo in modalità guida, ricerca e preparazione per il sequestro (PG, UGA, UAV e ZP)
· Cattura obiettivi nell'angolo e la sua successiva riparazione automatica (nodi A3, ZP, US e ZP)
4. Principio di funzionamento del sistema di manutenzione dell'angolo
Nello schema funzionale del sistema di supporto angolare del bersaglio, i segnali pulsati ad alta frequenza riflessi sono stati adottati da due emettitori verticali o orizzontali dell'antenna tramite l'interruttore di ferrite (FKO) e l'interruttore di ferrite dei canali riceventi - (FCP) sono iscritti alle flange di input dell'unità di ricezione della radio frequenza. Per ridurre i riflessi dalle sezioni del rilevatore dei miscelatori (cm1 e cm2) e sugli arresti di protezione del ricevitore (RZP-1 e RZP-2) Durante il tempo di recupero della RZP, peggioramento dello interscambio tra i canali riceventi, le valvole di ferrite risonanti sono fornito prima degli arresti (RPP) 1 e FV-2). Gli impulsi riflessi che inseriti gli ingressi dell'unità di ricezione della radio frequenza attraverso le valvole di risonanza (F A-1 e F B-2) vengono alimentati ai miscelatori (cm-1 e cm-2) dei canali corrispondenti, dove miscelazione con fluttuazioni Del generatore di cluster, vengono convertiti in frequenze a impulsi intermedie. Dalle uscite dei canali del 1 ° e 2 °, gli impulsi di frequenza intermedia si presentano agli amplificatori preliminari della frequenza intermedia dei canali corrispondenti - (puuph del nodo). Dall'uscita di navigazione, i segnali di frequenza intermedia rinforzati vengono all'ingresso dell'amplificatore logaritmico lineare della frequenza intermedia (i nodi dell'UPC). Amplificatori logaritmici lineari della frequenza intermedia Producono l'amplificazione, il rilevamento e il successivo guadagno lungo la frequenza del video degli impulsi di frequenza intermedia inseriti.
Ogni amplificatore logaritmico lineare è costituito dai seguenti elementi funzionali:
· Amplificatore logaritmico, che include USPCS (6 cascate)
· Transistor (TR) per la giunzione dell'amplificatore dalla linea di aggiunta
· Segnali di linee di aggiunta (LS)
· Rilevatore lineare (LD), che nell'intervallo di ingresso dell'ordine di 2-15 dB fornisce una dipendenza lineare dei segnali di input dal fine settimana
· Summing Cascade (σ), in cui si verifica la componente lineare e logaritmica della caratteristica
· Video Argento (WU)
La caratteristica logaritmica lineare del ricevitore è necessaria per espandere la gamma dinamica del tratto di ricezione fino a 30 dB ed eliminare i sovraccarichi causati dall'azione delle interferenze. Se consideriamo un'ampiezza caratteristica, quindi nella sezione iniziale è lineare e il segnale è proporzionale all'ingresso, con un aumento del segnale di ingresso, l'incremento del segnale di uscita diminuisce.
Per ottenere la dipendenza logaritmica, viene applicato il metodo di rilevamento coerente. Le prime sei cascate dell'amplificatore lavorano come amplificatori lineari a bassi livelli di segnali di input e come rilevatori - ad alti livelli di segnali. Gli impulsi video formati durante il rilevamento, con emettitori dei transistor ECU arrivano alla base dei transistor interscambiati, sul carico complessivo del collettore di cui si verifica la loro aggiunta.
Per ottenere la porzione lineare iniziale, la caratteristica, il segnale dall'uscita dell'OSCE viene alimentato al rilevatore lineare (LD). La dipendenza logaritmica lineare totale è ottenuta a seguito dell'aggiunta dell'ampiezza logaritmica e dell'ampiezza lineare nella fase di addizione.
A causa della necessità di avere un livello di rumore abbastanza stabile di ricezione dei canali. In ciascun canale di ricezione, viene applicata una regolazione automatica inerziale del guadagno di rumore (AUR). A tale scopo, la tensione di uscita dal nodo della fase di ciascun canale entra nel gruppo PRU. Attraverso il pre-amplificatore (PRA), la chiave (CL), questa tensione inserisce lo schema di generazione degli errori (ITS), in cui la tensione di riferimento "Livello di rumore" con resistori R4, R5, il cui valore determina il livello di rumore all'uscita del ricevitore. La differenza tra la tensione di rumore e la tensione di supporto è il segnale di uscita dei video del nodo ARU. Dopo un adeguato guadagno e rilevamento, il segnale di errore nella forma di una tensione costante viene alimentata all'ultima cascata di Puph. Per escludere il lavoro del nodo ARU da un diverso tipo di segnali che possono verificarsi nell'ingresso del percorso ricevente (ARU dovrebbe funzionare solo sul rumore), commutare entrambi i sistemi AU e il blocco di clustering. Il sistema ARU è normalmente bloccato e aperto solo sul tempo del Pulse ARU Gate-Pulse, che si trova all'esterno della zona di ricezione dei segnali riflessi (dopo 250 MXSEK dopo il PULSE del lancio del PRD). Al fine di eliminare l'influenza di vari tipi di interferenze esterne sul livello di rumore, la generazione del cluster si rompe al momento del funzionamento dell'AU, per il quale l'impulso del cancello viene anche sul riflettore del cluster (attraverso la fase di uscita del sistema APC ). (Figura 2.4)
Va notato che la rottura della generazione del cluster durante il funzionamento dell'AG porta al fatto che il componente del rumore, che viene creato dal mixer, non viene preso in considerazione dal sistema ARU, che porta ad una certa instabilità del rumore generale dei canali riceventi.
I nodi del pubus di entrambi i canali, che sono gli unici elementi lineari del percorso ricevente (a frequenza intermedia) quasi tutto il controllo e gli switch:
· Regolazione delle tensioni dell'Aru;
Nell'unità di ricezione della frequenza radio, il RLGS è anche un circuito di regolazione automatica della frequenza del clusta (APC), dovuta al fatto che nel sistema di regolazione, un cluster a doppio controllato viene applicato in elettronica (in un piccolo intervallo di frequenza ) e meccanico (in un ampio intervallo di frequenza) sistema APC è anche suddiviso in un sistema di regolazione della frequenza elettronica ed elettromeccanica. La tensione dall'uscita E-APC viene alimentata al riflettore del cluster ed esegue la regolazione elettronica della frequenza. La stessa tensione entra nell'input del circuito di regolazione elettromeccanico della frequenza, dove viene convertito in una tensione alternata, quindi alimentato al comando del motore, che esegue la regolazione meccanica della frequenza del cluster. Per trovare l'impostazione corretta dell'heterodyne (clip) corrispondente alla frequenza di differenza di circa 30 MHz, viene fornito uno schema di ricerca e acquisizione elettromeccanica e acquisizione. La ricerca avviene nell'intero intervallo di ristrutturazione della frequenza di Clustera in assenza di un segnale sull'ingresso APC. Il sistema APC funziona solo durante la radiazione dell'impulso di sondaggio. A tale scopo, la durata della 1a cascata del gruppo APH viene eseguita dall'inditreriante impulso iniziale.
Dalle uscite, gli impulsi video di destinazione vanno al sincronizzatore nello schema di riepilogo (CX "+") nel nodo SI e sul schema di sottrazione (CX "-") nel codolo codolo. Gli impulsi target dalle uscite dei canali del 1 ° e 2 °, industrializzati da una frequenza di 123 Hz (con questa frequenza, viene eseguita la commutazione degli assi), attraverso i ripetitori Emettitore dello SP1 e dello ZP2 sul regime di sottrazione (CX "- "). Con l'output del regime di sottrazione, il segnale di differenza ottenuto a seguito di sottrarre i segnali del 1 ° canale dai segnali del ricevitore 2nd, entra in rilevatori di tasti (CD-1, CD-2), dove il suo rilevamento selettivo e il rilevamento selettivo e il La separazione del segnale di errore sugli assi viene eseguita. ξ "e" φ ". Consentire che gli impulsi richiesti per i rilevatori chiave siano formati in schemi speciali nello stesso nodo. Su uno dei regimi per la formazione di impulsi di risoluzione (SFRI), impulsi di un obiettivo integrato dal nodo "SI" del sincronizzatore e la tensione di riferimento di 125- (i) Hz, a un altro - gli impulsi del bersaglio integrato e la tensione di riferimento di 125 Hz - (II) in Antifase viene ricevuta. Gli impulsi di risoluzione sono formati dagli impulsi di un obiettivo integrato al momento del semitimetro positivo della tensione di riferimento.
Il riferimento sottolinea 125 Hz - (i), 125 Hz - (II), spostato rispetto all'altro entro 180, necessario per il funzionamento dei regimi per la formazione di impulsi di risoluzione (SFRI) nel nodo dal sincronizzatore, pure Come tensione di riferimento sul canale "φ" prodotto da divisioni coerenti su 2 frequenze di ripetizione della stazione nel nodo KP-2 (ricevitori di commutazione) del sincronizzatore. La divisione di frequenza è realizzata utilizzando i divisori di frequenza, che sono i trigger Rs. Il diagramma della formazione del polso del lancio dei divisori di frequenza (OFZ) viene avviato dal bordo posteriore dell'impulso negativo indifferenziato del limite di tempo ricevente (T \u003d 250 MXek), che proviene dal rangefinder. Dal circuito di tensione 125 Hz - (i), e 125 Hz - (ii) (SV), viene rimosso un impulso di sincronizzazione con una frequenza di 125 Hz, inserendo il divisore di frequenza nel nodo UV-2 (HC). Inoltre , La tensione di 125 Hz arriva sulla formazione del cambio di schema di 90 relative alla tensione di riferimento. Il diagramma della formazione della tensione di riferimento sul canale (toh φ) viene raccolto sul trigger. L'impulso di sincronizzazione di 125 Hz viene alimentato al circuito divisore nel nodo UV-2, la tensione di riferimento "ξ" con una frequenza di 62,5 Hz, fornita al gruppo UCU e anche al nodo KP-2 per la formazione del spostato per 90 gradi di tensione di riferimento.
Nel nodo UV-2, vengono formati gli impulsi correnti di commutazione con una frequenza di 125 Hz e gli impulsi correnti di commutazione dei ricevitori con una frequenza di 62,5 Hz, (figura 4.4).
Il consentendo impulso apre i transistor del rilevatore di tasti e il condensatore, che è il carico del rilevatore di tasti, viene addebitato alla tensione pari all'ampiezza del polso risultante proveniente dallo schema di sottrazione. A seconda della polarità dell'impulso in arrivo, la carica indosserà un segno positivo o negativo. L'ampiezza degli impulsi risultante è proporzionale all'angolo di mancata corrispondenza tra la direzione sul bersaglio e la direzione della zona equivalente, quindi la tensione a cui viene addebitato il condensatore del rilevatore di chiavi è la tensione del segnale di errore.
Con rilevatori di chiave, un segnale di errore con una frequenza di 62,5 Hz e un'ampiezza proporzionale all'angolo di mancata corrispondenza tra la direzione sul bersaglio e la direzione della zona equivalente vengono ricevute tramite SP (ZPZ e HRC) e amplificatori video (WU -3 e WU-4) sui nodi UC-φ e negli Stati Uniti-ξ del sistema di controllo dell'antenna (Fig. 6.4).
Gli impulsi target e rumore dei 1 ° e 2 ° canali vengono anche alimentati allo schema di aggiunta CX + al nodo sincronizzatore (C) in cui viene eseguita la selezione e l'integrazione del tempo. La selezione temporale di impulsi per frequenza della ripetizione viene utilizzata per combattere le interferenze impulsive incorporate. La protezione del radar da un'interferenza impulso non sincrona può essere eseguita mediante deposito alla coincidenza dei segnali riflessi non ritardati e degli stessi segnali, ma i detenuti sul tempo, esattamente uguale al periodo di ripetizione degli impulsi irradiati. Allo stesso tempo, attraverso il regime di coincidenza, solo quei segnali del periodo di ripetizione sono precisamente uguali al periodo di riduzione degli impulsi.
Dall'output del regime di aggiunta, l'impulso del bersaglio e il rumore attraverso l'inverter di fase (φ1) e il ripetitore di emettitori (ZP1) arrivano alla cascata di coincidenza. Il circuito sommativo e la cascata di coincidenza sono elementi di un sistema di integrazione chiuso con feedback positivi. Il piano di integrazione e selezione funziona come segue. All'ingresso del circuito (σ), vengono ricevuti impulsi di un obiettivo sommato con rumore e impulsi di un obiettivo integrato. La loro quantità entra nel modulatore e al generatore (MIG) e su ULZ. Questo selettore utilizza una linea di ritardo ultrasonica. Consiste in un tubo audio con convertitori elettromeccanici (piastra al quarzo). L'ULZ può essere utilizzato per ritardare entrambi gli impulsi RF (fino a 15 MHz) e gli impulsi video. Ma quando il ritardo del video impulsi è una distorsione significativa del modulo di segnale. Pertanto, nel diagramma del selettore, i segnali da ritardare vengono per la prima volta convertiti utilizzando un generatore e un modulatore speciale in impulsi RF con una frequenza di riempimento di 10 MHz. Dall'uscita dell'ULZ, il periodo di ripetizione del target arriva all'UPC-10, dall'uscita OUT-10, il segnale (CL) rilevato sul rilevatore (D)) viene alimentato alla coincidenza (COP), su questo il A cascata viene dato un impulso sommario del bersaglio.
All'output della coincidenza, viene ottenuto un segnale proporzionale al prodotto delle sollecitazioni vantaggiose, quindi gli impulsi target, inserendo sincrono in entrambi gli ingressi del poliziotto, passano facilmente la cascata di coincidenza e le interferenze di rumore e incommarica sono notevolmente soppresse. Dall'uscita (COP), gli impulsi di destinazione attraverso l'inverter di fase (φ-2) e (ZP-2) sono nuovamente inclusi sul circuito (σ), quindi più vicino all'anello di feedback, ad eccezione degli impulsi di destinazione integrati Entra nel Cododo co, sui regimi di formazione degli impulsi di risoluzione della chiave, dei rilevatori (OPRI 1) e (OPRI 2).
Impulsi integrati dall'uscita della chiave (CL), oltre alla coincidenza, la coincidenza viene inserita sul circuito di protezione su interferenze di impulsi non sincrona (SZ), sulla seconda spalla di cui gli impulsi del bersaglio e del rumore del rumore riassunto ( 3P 1) Arrivo. Lo schema di protezione per l'interferenza non sincrona è uno schema di coincidenza sui diodi che manca la più piccola di due tensioni sincrone ai suoi input. Poiché gli impulsi target integrati sono sempre più significativamente più riassunti e la tensione di rumore e di interferenza è fortemente soppressa nello schema di integrazione, quindi nello schema di coincidenza (SZ), essenzialmente, la selezione di impulsi sommagenti del bersaglio con gli impulsi del bersaglio integrato si verifica. L'impulso risultante "Direct Target" ha la stessa ampiezza e forma come impulso sommato del bersaglio, mentre i rumori e l'interferenza incommenciante sono soppressi. L'impulso di un obiettivo diretto entra nel discriminatore del tempo dello schema di rangefinder e dell'unità di montaggio, del sistema di controllo dell'antenna. Ovviamente, quando si utilizza questo schema di selezione, è necessario garantire un'eguaglianza molto accurata del tempo di ritardo nel RZD e nel periodo degli impulsi irradiati. Questo requisito può essere eseguito utilizzando schemi speciali per la formazione di impulsi di sincronizzazione, in cui la stabilizzazione del periodo di ripetizione dell'impulso viene effettuata dalLS dello schema di selezione. Il generatore di impulsi di sincronizzazione si trova nel nodo MPS - 2 ed è un generatore di blocchi (SVB) con un periodo di auto-oscillatore, un po 'più lungo del tempo di ritardo in ULZ, I.e. Più di 1000 μs. Quando si accende il radar, il primo impulso dello SVG è differenziato e avviene BG-1, da cui vengono rimossi diversi impulsi di sincronizzazione dall'uscita:
· Pulse negativo di sincronizzazione T \u003d 11, l'ISS viene fornito insieme con un impulso di selezione del rangefinder su uno schema (SU), che costituisce gli impulsi di controllo dell'Assemblea al momento del quale la cascata della manipolazione (km) si apre nel nodo (c) e Il funzionamento della cascata aggiunta (CX +) e tutto il successivo. Di conseguenza, l'impulso di sincronizzazione BG1 passa attraverso (CX +), (φ 1), (EP-1), (σ), (MIG), (ULZ), (UPC-10), (e) e detenuto durante Il periodo di ripetizione RLS (TP \u003d 1000 MCS), avvia ZBG front anteriore.
· Insieme di blocco dell'impulso negativo 10 T \u003d 12 μs Blocca il tasto (CL) nel nodo S. e quindi impedisce l'impulso di sincronizzazione BG-1 allo schema (COP) e (SZ).
· Impulso differenziato negativo La sincronizzazione avvia il Diagramma di avvio del telemetro (CDDD) del Diagramma (CDDD) (CFDD) del rangefinder Impulse Sincronizza il modulatore orario (VM), nonché attraverso la linea di ritardo (LZ), vai allo schema della formazione del trasmettitore del trasmettitore del trasmettitore. Nel diagramma (VM) del rangefinder sulla parte anteriore del tronco di impulsi, gli impulsi negativi del limite di tempo di ricezione F \u003d 1 kHz e T \u003d 250 μs sono formati. Sono rimmari al nodo MPS-2 sullo ZBG per eliminare la possibilità del trigger della ZBG dall'impulso del bersaglio, oltre al bordo posteriore del limite di tempo di ricezione, lo schema della formazione dell'Aru Pulse (SFSI) viene lanciato e lo schema ARU Gate-Pulse è il diagramma della formazione di impulsi di manipolazione (CFM). Questi impulsi sono serviti nel blocco di frequenza radio.
I segnali di errore dall'uscita del nodo (CO) del sincronizzatore sono iscritti ai nodi dell'accompanimento angolare (HS φ, HS ξ) del sistema di controllo dell'antenna agli amplificatori del segnale di errore (USO e USO). Dall'uscita degli amplificatori del segnale di errore, i segnali di errore vengono immessi in amplificatori di parafina (PFC), dalle uscite dei quali segnali di errore nelle fasi opposte vengono alimentati agli ingressi del rilevatore di fase - (PD 1). I rilevatori di fase alimentano anche le tensioni di riferimento dalle uscite FD 2 dei multivibribratori delle sollecitazioni di riferimento (MW), sugli ingressi dei quali le tensioni di riferimento sono alimentate dal nodo UV-2 (canale φ) o il nodo KP-2 (Channel ξ) del sincronizzatore. Dalle uscite dei rilevatori di tensione di fase dei segnali, gli errori vengono alimentati ai contatti del relè di preparazione della cattura (RPZ). L'ulteriore funzionamento del nodo dipende dalla modalità di funzionamento del sistema di controllo dell'antenna.
5. Rangel.
Nel RLGS RED RANGS 5G11, è stato applicato un intervallo elettrico di misurazione dell'intervallo con due integratori. Questo schema consente di ottenere una maggiore velocità di catturare e mantenere il bersaglio, oltre a produrre una distanza dal bersaglio e il tasso di riavvicinamento sotto forma di tensione costante. Il sistema con due integratori ricorda l'ultimo tasso di riavvicinamento con scomparsa a breve termine del bersaglio.
L'operazione del rangefinder può essere descritta come segue. In un discriminatore temporaneo (VD), il ritardo temporale dell'impulso riflesso dal bersaglio viene confrontato con il ritardo del tempo degli impulsi di accompagnamento ("gate") creato dal modulatore temporale elettrico (VM), che include uno schema di ritardo lineare. Lo schema fornisce automaticamente l'uguaglianza tra il ritardo del cancello e la latenza dell'impulso bersaglio. Poiché il ritardo dell'impulso del bersaglio è proporzionale alla distanza dall'obiettivo, e il ritardo nel cancello è proporzionale alla tensione all'uscita del secondo integratore, quindi nel caso di una relazione lineare tra il ritardo del cancello e Questa tensione, quest'ultimo sarà proporzionale alla distanza dal bersaglio.
Il modulatore temporale (VM), ad eccezione degli impulsi del "cancello", genera un impulso di restrizioni sul tempo di ricezione e un intervallo di selezione del range e, a seconda che il RLGS sia in modalità di ricerca o acquisire il target cambia durata. Nella modalità "Ricerca" T \u003d 100μs e nella modalità "Capture" T \u003d 1,5μs.
6. Sistema di controllo dell'antenna
In conformità con i compiti eseguiti dalla SUO, quest'ultimo può essere condizionatamente suddiviso in tre sistemi separati, ciascuno dei quali esegue un compito funzionale completamente definito.
1. Sistema di gestione della testa dell'antenna. Include:
· Nodo UGA.
· Schema di memoria sul canale "ξ" nella Zer
· L'azionamento è un motore elettrico del tipo SD-10A, controllato da un amplificatore elettrico del tipo ODM-3A.
2. Sistema per la ricerca e la girostabilizzazione. Include:
· Nodo di PGS.
· Cascade del fine settimana
· Schema di memoria sul canale "φ" nel nodo ZP
· Guidare su frizioni a pistone elettromagnetico con sensori di velocità angolari (dosi) nel circuito di feedback e zero.
3. Sistema di bersaglio angolare di accompagnamento. Include:
· Nodi: US φ, baffi ξ, A3
· Schema di selezione degli errori in un nodo di sincronizzatore
· Guidare su giunti a polvere elettromagnetica con un doss in feedback e zodo ZP.
La considerazione del lavoro del suo Suo è consigliabile a spendere costantemente, nell'ordine del razzo delle seguenti evoluzioni:
1. "Togliti",
2. "Linea guida" da squadre da terra
3. "Target di ricerca"
4. "Pre-cattura"
5. "Cattura finale"
6. "Supporto automatico del bersaglio catturato"
Con l'aiuto di uno speciale diagramma di blocco cinematico, è garantita la legge necessaria del movimento dello specchio dell'antenna, e quindi il movimento del modello Azimuth (Axis φ) e la pendenza (OC ξ) (PUC.8.4).
La traiettoria del movimento dello specchio dell'antenna dipende dalla modalità operativa del sistema. In modalità "Scorta" Lo specchio può solo creare semplici movimenti lungo l'asse φ - ad un angolo di 30 °, e lungo l'asse ξ ad un angolo di 20 °. Quando si lavora in modalità "Ricerca", Lo specchio fa oscillazione sinusoidale relativa all'asse φ h (dall'attuatore dell'asse φ) con una frequenza di 0,5 Hz e un'ampiezza di ± 4 °, e l'oscillazione sinusoidale relativa all'asse ξ (dal profilo della camma) con Una frequenza f \u003d 3 Hz e ampiezza ± 4 °.
Pertanto, è fornita la zona da 16 "x16". L'angolo di deviazione delle caratteristiche di orientamento di 2 volte l'angolo di rotazione degli specchi dell'antenna.
Inoltre, la zona visualizzata si muove lungo gli assi (azionamenti degli assi appropriati) team da terra.
7. Modalità "Togliti"
Quando il decollo, lo specchio dell'antenna RLGS deve essere nella posizione zero "a sinistra", che è fornita dal sistema PGC (lungo l'asse φ e sull'asse ξ).
8. Modalità orientamento
Nella modalità di puntamento, la posizione del raggio dell'antenna (ξ \u003d 0 e φ \u003d 0) è impostato nello spazio utilizzando le sollecitazioni di controllo, che vengono rimosse dai potenziometri e dall'area di ricerca della zona di ricerca (HS) e inizia nei canali del nodo PGS, rispettivamente.
Dopo aver ritirato il razzo nel volo orizzontale, nel RLG tramite la stazione di bordo del feed di comando (SEC) viene fornita un comando "linea guida" una tantum. Secondo questa squadra, il nodo PGS tiene il raggio dell'antenna in posizione orizzontale, distribuirlo in Azimuth nella direzione richiesta da squadre dal terreno "la zona OTK di" φ ".
Il sistema UAG in questa modalità tiene la testa dell'antenna nella posizione zero relativa all'asse "ξ".
9. Cerca "Cerca".
Quando converti il \u200b\u200brazzo, con una vista su una distanza di circa 20-40 km, il comando di ricerca una tantum "Ricerca" è presentato alla stazione. Questo comando entra nel nodo (UGA), mentre cambia il nodo nella modalità di sistema di tracciamento della velocità. In questa modalità, la somma del segnale fisso della frequenza 400 Hz (36b) e la tensione del feedback ad alta velocità dalla tensione TG-5A della tensione TG-5A arriva all'ingresso dell'amplificatore AC (UGA) . Allo stesso tempo, l'albero motore esecutivo SD-10A inizia a ruotare con giri fissi, e attraverso il meccanismo a camma, provoca l'antenna lo specchio relativo all'asta (cioè, relativo all'asse "ξ") con una frequenza di 3 Hz e un'ampiezza di ± 4 °. Allo stesso tempo, il motore ruota il potenziometro sinusoidale - il sensore (SPD), che visualizza la tensione "Plantation" con una frequenza di 0,5 Hz al canale Azimuth del sistema PGC. Questa tensione viene alimentata all'amplificatore sommante (US) del nodo (poliziotto φ) e quindi sull'unità dell'antenna lungo l'asse. Di conseguenza, lo specchio dell'antenna inizia a svolgere oscillazioni in Azimuth con una frequenza di 0,5 Hz e un'ampiezza di ± 4 °.
L'oscillazione sincrona dello specchio dell'antenna da parte dei sistemi UGA e PGS, rispettivamente, all'angolo del luogo e dell'Azimut, crea il movimento di ricerca del raggio mostrato in FIG. 3.4.
Nella modalità "Search", le uscite dei rilevatori di fase dei nodi (USA - φ e IS-ξ) contatti di un relè de-energizzato (RPZ) sono scollegati dall'input di amplificatori sommanti (SU).
Nella modalità "Ricerca" all'ingresso del nodo (ZP) sul canale "φ", la tensione di prova "φ h" e la tensione dall'Yroazimut "φ G", lungo il canale "ξ" - la tensione di elaborazione "ξ P".
10. Cattura la modalità di preparazione.
Per ridurre il tempo di revisione, la ricerca dell'obiettivo nel RLGS viene eseguita ad alta velocità. In questa connessione, un sistema di acquisizione obiettivo a due stadi viene utilizzato nella stazione, con la memorizzazione della posizione di destinazione nel primo rilevamento, seguito dal ritorno dell'antenna nella posizione memorizzata e nel sequestro finale secondario dell'obiettivo, dopodiché La sua drifting automatica è già. La cattura preliminare che quella finale del target viene eseguita dal circuito del nodo A3.
Quando un bersaglio viene visualizzato nella zona di ricerca della stazione, il video impulsi "Direzione" dallo schema di protezione del nodo Synchronizer (Sh) inizia ad arrivare attraverso il nodo dell'amplificatore del segnale di errore (AZ) per i rilevatori (D-1 e D-2 ) Nodo (A3). Quando viene raggiunta la gamma di un razzo su cui il rapporto segnale-rumore è sufficiente per attivare la cascata del relè di preparazione della cattura (KRPZ), quest'ultimo causa il relè di preparazione della cattura (RPZ) nei nodi (USA φ e HS ξ). La cattura automatica (A3) non funziona allo stesso tempo, perché È sfortunato con una tensione dallo schema (PRS), che è alimentato solo in 0,3 secondi dopo l'attivazione (PRS) (0,3 sec - il tempo richiesto per restituire un'antenna al punto, in cui il bersaglio è stato originariamente rilevato).
Contemporaneamente con il relè (RPZ):
· I segnali di ingresso "ξ P" e "φ n" sono disconnessi dal nodo di memorizzazione (ZP)
· Dai ingressi dei nodi (PGS) e (UGA), lo stress che controlla la ricerca
· Il nodo di memorizzazione (ZP) inizia a rilasciare segnali memorizzati agli ingressi dei nodi (PGS) e (UGA).
Per compensare l'errore dei circuiti di memorizzazione e della girostabilizzazione agli ingressi dei nodi (PGS) e (UGA) simultaneamente con le tensioni memorizzate dal nodo (ZP), viene fornita la tensione di oscillazione (F \u003d 1,5 Hz), di conseguenza, Quando l'antenna ritorna durante il punto memorizzato, il raggio si verifica con una frequenza di 1,5 Hz e ampiezza ± 3 °.
Come risultato della risposta del relè (RPZ) nei canali del nodo (USA) e (USS) sull'ingresso dell'ingresso dell'antenna sui canali "φ" e "ξ" contemporaneamente con i segnali dal PGC, le uscite dei nodi (USA) sono collegati, come risultato della quale le unità iniziano a essere gestite anche un segnale di errore del sistema di accompagnamento angolare. A causa di ciò, quando si rientrando il bersaglio nel modello dell'antenna dell'antenna, il sistema di accompagnamento tira l'antenna in una zona equivalente, facilitando il ritorno al punto memorizzato, aumentando così l'affidabilità dell'acquisizione.
11. Modalità di acquisizione
Dopo 0,4 secondi dopo l'attivazione del relè di preparazione della cattura, il blocco viene rimosso. Di conseguenza, quando si riunisce il bersaglio nel modello dell'antenna, viene attivata la cascata del relè di cattura (CRZ), che causa:
· L'attivazione del relè di acquisizione (RD) nei nodi (US "φ" e il "ξ") dei segnali di disconnessione dal nodo (PGS). Il sistema di controllo dell'antenna passa alla modalità di tracciamento automatico
· Relè (RZ) che si attiva in Assemblea UGA. In quest'ultimo, il segnale è spento proveniente dal nodo (ZP) e dalla connessione del potenziale "Terra". Sotto l'influenza del segnale che appare, il sistema UAA restituisce uno specchio dell'antenna in posizione zero lungo l'asse "ξ P". La risultante, grazie alla zona equivalente dell'antenna con il bersaglio, il segnale di errore viene eseguito dal sistema giudiziario, secondo le unità principali "φ" e "ξ". Per evitare una rottura della scorta, il ritorno dell'antenna a zero lungo l'asse "ξ P" è prodotto a velocità ridotta. Al raggiungimento dello specchio dell'antenna della posizione zero lungo l'asse "ξ P". Il sistema di fissaggio dello specchio viene attivato.
12. Modalità "Supporto target automatico"
Dall'output del codice codolo dai circuiti di amplificatori video (università e VO4), gli assi "φ" e "ξ") è un segnale di errore di frequenza di 62,5 Hz flusso attraverso i nodi degli Stati Uniti "φ" e " ξ "ai rilevatori di fase. I rilevatori di fase iniziano anche la tensione di riferimento "φ" e "ξ", che proviene dallo schema di trigger degli stress di riferimento (tono "φ") del nodo KP-2 e del circuito della formazione di impulsi di commutazione (cofikm " P ") del nodo UV-2. Dai rilevatori di fase, i segnali di errore vanno agli amplificatori (su "φ" e su "ξ") e poi sulle unità antenna. Sotto l'influenza del segnale ricevuto, l'azionamento trasforma lo specchio dell'antenna verso la riduzione del segnale di errore, eseguendo così il monitoraggio dei proposito.
Il disegno si trova alla fine dell'intero testo. Lo schema è diviso in tre parti. Le transizioni di conclusioni da una parte all'altra sono indicate da numeri.
L'invenzione riguarda le tecniche di difesa, in particolare, ai sistemi di guida del razzo. Il risultato tecnico è quello di aumentare l'accuratezza degli obiettivi di accompagnamento e del loro permesso di azimut, nonché un aumento del campo di rilevamento. La testa del radar attiva della testa di homing contiene un'antenna gyrostabilizzata con un'antenna di sloting installata da tipo mono-impulso, un dispositivo di ricezione a tre canali, un trasmettitore, un ADC a tre canali, un processore di segnali programmabili, un sincronizzatore, un supporto Generatore e una macchina di calcolo digitale. Nel processo di elaborazione dei segnali ricevuti, viene implementata un'alta risoluzione degli obiettivi del terreno e l'elevata accuratezza della determinazione delle loro coordinate (intervallo, velocità e angolo di luogo e azimut). 1 il.
L'invenzione riguarda le tecniche di difesa, in particolare ai sistemi di orientamento al razzo destinati a rilevare e mantenere gli obiettivi di terra, nonché per la formazione e l'emissione di segnali di controllo al sistema di controllo del razzo (Sur) per il targeting sul bersaglio.
I teste radar passive del homing (RG), come RGS 9B1032E [Booklet pubblicitario OJSC Agat, Aviazione internazionale e salone spaziale "Maks-2005"], il cui svantaggio è una classe limitata di obiettivi rilevabili - solo obiettivi di emissione radio.
I RGS sessuali e attivi sono noti per il rilevamento e il mantenimento degli obiettivi d'aria, ad esempio, come la sezione antincendio [brevetto №2253821 del 06.10.2005], testa mono-impulso multifunzione Doppler Homing Head (GSN) per RVV AE Rocket [Booklet pubblicitario OJSC "Agat", Aviazione internazionale e salone spaziale "Maks-2005"], Migliore GSH 9B-1103M (diametro 200 mm), GSH 9B-1103M (diametro 350 mm) [Corriere spaziale, n. 4-5, 2001, p. 46- 47], gli svantaggi dei quali sono la presenza obbligatoria di una stazione di riferimento del target (per le RG semi -attivi) e una classe limitata di obiettivi rilevabili e accompagnati - solo bersagli aerei.
I RGS attivi sono noti per il rilevamento e il mantenimento degli obiettivi di terra, come ARGS-35E [Booklet pubblicitario radar-mc ojsc, internazionale aviazione e salone spaziale "Maks-2005"], args-14e [libretto pubblicitario OJSC "Radar - Max," Max -2005 Aviazione internazionale e salone spaziale], [Doppler GSN per Rocket: Applicazione 3-44267 Giappone, MKI G01s 7/36, 13/536, 13/56 / Ippopotamo denso Kiki KK PUBBLICA. 7.05.91], gli svantaggi dei quali sono un basso permesso di obiettivi sulle coordinate d'angolo e, di conseguenza, una bassa gamma di rilevamento e cattura di obiettivi, nonché bassa accuratezza del loro accompagnamento. Gli svantaggi elencati dei dati GSH sono dovuti all'uso di un intervallo d'onda centimetrale che non consente un'antenna di essere implementata con un piccolo modello di antenna di antenna e basso livello dei suoi petali laterali.
Un radar impulso coerente con una maggiore risoluzione sulle coordinate d'angolo è anche conosciuta [Brevetto USA 4903030, MKA G01S 13/72 / Electronigue Serge Dassault. PUBBLICA. 20.2.90], che è invitato a utilizzare nel razzo. In questo radar, la posizione angolare del punto sulla superficie della terra appare come una funzione della frequenza del Doppler del segnale radio riflesso da esso. Un gruppo di filtri progettato per evidenziare le frequenze Doppler dei segnali riflessi da diversi punti sulla Terra è creata dall'uso di algoritmi di conversione rapida di Fourier. Le coordinate angolari del punto sulla superficie terrestre sono determinate dal numero del filtro in cui è selezionato il segnale radio, riflesso da questo punto. Il radar utilizza la sintesi dell'apertura dell'antenna con il focus. Il risarcimento della convergenza del razzo con l'obiettivo selezionato durante il quadro del telaio è garantito controllando il cancello della gamma.
Lo svantaggio del radar considerato è la sua complessità dovuta alla complessità di garantire un cambiamento sincrono nelle frequenze di diversi generatori per implementare modifiche dall'impulso all'impulso dell'impulso delle oscillazioni irradiate.
Delle ben note soluzioni tecniche, il più vicino (prototipo) è il RHS su Pat USA. No. 4665401, MKA G01S 13/72 / Sperri Corp., 12.05.87. RGS, operando nella gamma di onde millimetrici, esercita la ricerca e la manutenzione degli obiettivi di terra nelle coordinate d'angolo. La distinzione della gamma di intervallo nell'RGS è effettuata a causa dell'uso di diversi filtri a frequenza intermedia a banda stretta, fornendo un rapporto sufficientemente buono di rumore del segnale all'uscita del ricevitore. La ricerca di una gamma di intervalli viene eseguita utilizzando una gamma di un generatore di gamma che genera un segnale con una frequenza che cambia linearly per modulare il segnale di frequenza del supporto. La ricerca di Target Azimuth viene eseguita mediante la scansione dell'antenna nel piano Azimuthal. Il calcolatore specializzato utilizzato nell'RGS seleziona l'elemento dell'autorizzazione dell'intervallo in cui si trova il bersaglio, oltre a rintracciare l'intervallo di intervallo e coordinate angolari. La stabilizzazione dell'antenna è indicatore, eseguita sui segnali rimossi dai sensori del passo, del rotolo e del razzo che si trovano, oltre a segnali rimossi dall'angolo dell'angolo dell'angolo, dell'azimut e della velocità dell'antenna.
Lo svantaggio del prototipo è la bassa precisione degli obiettivi di accompagnamento causati dallo alto livello dei petali laterali dell'antenna e della scarsa stabilizzazione dell'antenna. La mancanza di un prototipo può anche essere attribuita a una bassa risoluzione degli obiettivi di Azimuth e di una piccola distanza (fino a 1,2 km) del loro rilevamento, a causa dell'uso del metodo homodina per la costruzione di un percorso di trasmissione ricevente in il RGS.
L'obiettivo dell'invenzione è aumentare l'accuratezza degli obiettivi e il loro permesso di azimut, nonché un aumento della gamma di rilevamento degli obiettivi.
Il compito è ottenuto dal fatto che nel RG contenente un interruttore antenna (AP), il sensore di posizione angolare dell'antenna nel piano orizzontale (GP duka), collegato meccanicamente all'asse di rotazione dell'antenna nel piano orizzontale e il Sensore di posizione angolari antenna nel piano verticale (DUKA VP), collegato meccanicamente all'asse di rotazione dell'antenna nel piano verticale, introdotto:
Una griglia dell'antenna a fessura (Schar) di un tipo monoimplo, fissato meccanicamente sul giropato dell'unità girostabilizzata inserita dell'antenna e composta da un convertitore analogico-digitale del piano orizzontale (GP ADC), convertitore analogico-digitale della verticale Aereo (ADC VP), un convertitore digitale-analogico del piano orizzontale (DAC GP), convertitore digitale a analitalico del piano verticale (DACP VP), il motore di precessione del motore del piano orizzontale (DPG GP), il motore di precessione della precessione del piano verticale (DPG VP) e microcvm;
Dispositivo di ricezione a tre canali (PRMA);
Trasmettitore;
ADC a tre canali;
Processore dei segnali programmabili (PPP);
Sincronizzatore;
Generatore di supporto (OG);
Macchina di calcolo digitale (TSM);
Quattro autostrade digitali (cm) che forniscono legami funzionali tra PPPS, un CVM, un sincronizzatore e microcmise, nonché PPS - con apparecchiature di controllo e ispezione (KPA), TSMM - con KPA e dispositivi esterni.
Il disegno mostra lo schema strutturale del RGS, dove è indicato:
1 - Griglia antenna a fessura (Schar);
2 - circolatore;
Dispositivo 3 - Ricezione (PRMA);
4 - Convertitore analogico-digitale (ADC);
5 - Processore di segnali programmabili (PPP);
6 - Antenna Drive (PA), Combinando funzionalmente DUKA GP, Duce VP, ADC GP, ADC VP, DPG GP, DPG VP, DPG GP, DPG VP e microcmills;
7 - Trasmettitore (PRD);
8 - Generatore di supporto (OG);
9 - Macchina di calcolo digitale (CVM);
10 - Sincronizzatore,
CM 1 cm 2, cm 3 e cm 4 - Prima, seconda, terza e quarta autostrada digitale, rispettivamente.
Le linee tratteggiate del disegno riflettono le connessioni meccaniche.
L'antenna griglia della fessura 1 è una tipica sedia di un tipo monoimplo, attualmente utilizzato in molte stazioni radar (RLS), come "Spear", "Beetle", lo sviluppo "Beetle" di OJSC Corporation Phazotron - Nir [Libretto pubblicitario di OJSC "Corporation" Phazotron - Nir ", Aviazione internazionale e salone spaziale" Maks-2005 "]. Rispetto ad altri tipi di antenne Schar, fornisce un livello inferiore di petali laterali. Lo Schar 1 descritto per il diagramma di trasmissione (DN) di un tipo di ago e sulla ricezione - tre giorni: totale e due differenze in aerei orizzontali e verticali. Shar 1 è fissato meccanicamente sul giroplatform della guida girostabilizzata dell'antenna PA 6, che garantisce gli oggetti quasi perfetti dalle oscillazioni dell'alloggiamento del razzo.
Shar 1 ha tre uscite:
1) il totale σ, che è simultaneamente l'ingresso dello Schar;
2) il piano orizzontale differenza δ r;
3) Il piano verticale differenza Δ in.
Circulator 2 - Un dispositivo tipico utilizzato attualmente in molti radar e RGSS, ad esempio, descritto nel brevetto RU 2260195 datato 11 febbraio 2004. Il circolatore 2 fornisce la trasmissione del segnale radio dal PRP 7 all'interruzione di input totale di Shar 1 e il segnale radio ricevuto dalla voce totale -New Schar 1 all'ingresso del PRM del terzo canale.
Il dispositivo ricevente 3 è un tipico dispositivo di ricezione a tre canali, attualmente applicato in molti RGS e RLS, ad esempio, descritto nella monografia [ Base teorica radar. / Ed. Ya.d. shirman - m.: Ov. Radio, 1970, PP.127-131]. La larghezza di banda di ciascuno dei canali PRM identici è ottimizzata per la ricezione e la conversione alla frequenza intermedia di un singolo impulso radio rettangolare. La PRMA 3 in ciascuno dei tre canali fornisce amplificazione, filtrando dal rumore e converti con la frequenza intermedia dei segnali radio che immette l'ingresso di ciascuno dei canali menzionati. Poiché i segnali di riferimento richiesti quando si conducono trasformazioni sui segnali radio ricevuti in ciascuno dei canali, vengono utilizzati segnali ad alta frequenza provenienti da OG 8. L'apertura del PRM 3 viene eseguita sincronizzando il segno dal sincronizzatore 10.
PRMA 3 ha 5 ingressi: il primo, che è l'ingresso del primo canale PRMA, è destinato all'ingresso del segnale radio adottato da Shar 1 lungo il canale di differenza del piano orizzontale Δ r; Il secondo, che è l'ingresso del secondo canale PFM, è destinato all'ingresso del segnale radio adottato da Ehar 1 attraverso il canale di differenza del piano verticale Δ in; Il terzo, che è l'ingresso del canale PF del terzo canale, è destinato all'ingresso del segnale radio adottato da Shar 1 nel canale totale σ; 4 - per l'ingresso dal sincronizzatore 10 dei segnali di sincronizzazione; 5 ° - Per entrare in 8 supporti segnali ad alta frequenza.
PRMA 3 ha 3 uscite: 1 ° - per l'uscita dei segnali radio rinforzati nel primo canale; 2 ° - in uscita segnali radio rinforzati nel secondo canale; 3 ° - in uscita segnali radio rinforzati nel terzo canale.
Il convertitore analogico-digitale 4 è un tipico ADC a tre canali, come ADP ADP7582 da parte analogica. ADC 4 converti da PRMA 3 segnali radio frequenza intermedia in forma digitale. Il momento dell'inizio della trasformazione è determinato dagli impulsi di tactica provenienti dal sincronizzatore 10. Il segnale di uscita di ciascuno dei canali ADC 4 è un segnale radio digitalizzato che viene al suo ingresso.
Il processore del segnale programmabile 5 è un tipico cmm utilizzato in qualsiasi moderno RG o radar e ottimizzato per l'elaborazione primaria dei segnali radio ricevuti. PPS 5 fornisce:
Utilizzando la prima comunicazione digitale (cm 1) con il TSM 9;
Con l'aiuto della seconda comunicazione digitale (cm 2) con il KPA;
L'implementazione del software funzionale (FPS di PPS) contenente tutte le costanti necessarie e garantisce la seguente elaborazione dei segnali radio in PPP 5: elaborazione quadrante dei segnali radio digitalizzati che entrano nei suoi ingressi; accumulo coerente di questi segnali radio; Moltiplicare i segnali radio accumulati sulla funzione di supporto, che tenga conto della forma dell'antenna; Esecuzione del risultato della moltiplicazione della procedura di trasformazione rapida di Fourier (BPF).
Appunti.
I requisiti speciali non sono soggetti a PPS FPS: può essere adattato solo al sistema operativo utilizzato in PPS 5.
Qualsiasi delle autostrade digitali conosciute può essere utilizzata come cm 1 e cm 2, come l'autostrada digitale MPI (GOST 26765.51-86) o MKIM (GOST 26765.52-87).
Gli algoritmi dei trattamenti sopra menzionati sono noti e descritti nella letteratura, ad esempio, nella monografia [Merkulov v.i., Kranashenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. et al. Valutazione della gamma e della velocità nei sistemi radar. Parte 1. / Ed. A.I. KANASHKOVA AND V.I. MERKULOVA - m.: Radio Engineering, 2004, P.162-166, 251-254], PAT di PAT. No. 5014064, cl. G01S 13/00, 342-152, 07/05/1991 e brevetto della Federazione Russa №2258939, 20.08.2005.
I risultati dei trattamenti di cui sopra sotto forma di tre ampiezze (MA) matrici (MA), formate da segnali radio, rispettivamente, accettate dal canale di differenza del piano orizzontale - mA ΔG, il canale di differenza del piano verticale - MA ΔB E il canale totale - MA σ, PPS 5 scrive nel digitale la maggior parte del cm. Ciascuno dei MA è un tavolo pieno di valori delle ampiezze dei segnali radio riflessi da diverse sezioni della superficie terrestre.
Matrici MA ΔG, MA ΔB e MA Σ sono emettono dati di PPS 5.
L'azionamento dell'antenna 6 è un tipico gyrostabilizzato (con la stabilizzazione della potenza dell'antenna) L'unità attualmente utilizzata in molti RGS, ad esempio, in RGS Rockets X-25MA [Karpenko A.v., Ganin S.M. Rocket tattici dell'aviazione domestica. - C-n.: 2000, p.3334]. Fornisce (rispetto a azionamenti elettromeccanici e idraulici che implementano la stabilizzazione dell'indicatore dell'antenna) quasi perfetta erosione dell'antenna dall'involucro del razzo [Merkulov v.i., Drogalin V.V., KRARASHENKOV A.I. e altri. Sistemi di aviazione di controllo radiofonico. T.2. Sistemi di homing elettronico radio. / Sotto. ed. A.I. KANASHKOVA E V.I. MERKULOVA. - m.: Radio ingegneria, 2003, p.216]. PA 6 assicura la rotazione di Schar 1 in aerei orizzontali e verticali e la sua stabilizzazione nello spazio.
Duce GP, DUPE VP, ADC GP, ADC VP, DSA GP, DAC VP, DPG GP, DPG EP, funzionalmente parte di PA 6, sono ampiamente noti e sono attualmente utilizzati in molti RGS e RLS. Il microcmise è un TIP TSM, implementato su uno dei microprocessori noti, come il microprocessore MIL-STD-1553, lo sviluppo della società elettronica Elkus JSC. Il microcmise attraverso l'autostrada digitale del cm 1 è associato al TSM 9. L'autostrada digitale cm 1 viene anche utilizzata per essere introdotta nel microcvm del software funzionale dell'unità dell'antenna (FPO PA).
I requisiti speciali non sono presentati all'FPO PA: deve essere adattato solo al sistema operativo utilizzato nel microCvm.
I dati di input di PA 6, in entrata in cm 1 del TSME 9, sono: Numero n P del funzionamento dell'operazione PA e dei valori dei parametri di disallineamento in orizzontale Δφ G e verticale Δφ negli aerei. I dati di input elencati sono iscritti a PA 6 ogni volta lo scambio con TSM 9.
PA 6 funziona in due modalità: "Arrerazione" e "Stabilizzazione".
Nella modalità "Arrity", definita dal colore 9, il numero corrispondente del regime, ad esempio, n p \u003d 1, il microcmise su ciascun orologio da lavoro si legge dal GP ADC e dall'ADP VP trasformato da loro nella forma digitale degli angoli di posizione dell'antenna, che vengono da loro, rispettivamente con il GP e Dupa VP. Il valore dell'angolo dell'antenna è una posizione dell'antenna nel piano orizzontale dei problemi del microcvtro nell'HP DAC, che lo converte nella tensione DC proporzionale al valore di questo angolo e rifornisce al GP DPG. DPG GP inizia a ruotare il giroscopio, cambiando questa posizione angolare dell'antenna nel piano orizzontale. Il valore dell'antenna φ della posizione dell'antenna nel piano verticale del microcvM nel DAC VP, che lo trasforma nella tensione DC proporzionale al valore di questo angolo e rifornisce al PPG VP. DPG VP inizia a ruotare il giroscopio, cambiando questa posizione angolare dell'antenna nel piano verticale. Pertanto, nella modalità "Arrerazione", PA 6 fornisce il coassiale con l'assale di costruzione del razzo la posizione dell'antenna.
Nella modalità "Stabilizzazione" definita dal TSM 9, il numero del numero corrispondente, ad esempio, n p \u003d 2, il microcmise su ciascun orologio del lavoro si legge dal buffer dei valori cm 1 dei parametri di mancata corrispondenza in Δφ orizzontale G e verticale Δφ negli aerei. Il valore del parametro del Mismatch Δφ G nel piano orizzontale dei problemi del microcvtro nell'HP DAC. DAC GP Il valore di questo parametro Mismatch si converte in una tensione DC proporzionale al valore del parametro Mismatch e rifornisce al GP DPG. DPG GP cambia l'angolo della precessione del giroscopio, regolando a questa posizione angolare dell'antenna nel piano orizzontale. Il valore del parametro Mismatch Δφ nel piano verticale dei problemi del microCvm nel DAC VP. Il valore DAC il valore di questo parametro Mismatch converte in una tensione DC proporzionale al valore del parametro Mismatch e invialo al PPG VP. DPG VP cambia l'angolo di precessione di un giroscopio, regolando a questa posizione angolare dell'antenna nel piano verticale. Pertanto, nella modalità "Stabilizzazione", PA 6 su ciascun tatto di lavoro garantisce la deviazione dell'antenna agli angoli uguale ai valori dei parametri di mancata corrispondenza in orizzontale Δφ g e verticale Δφ negli aerei.
L'isolamento di Schar 1 dalle oscillazioni dell'alloggiamento del razzo PA 6 fornisce a causa delle proprietà del Gyro per mantenere la posizione spaziale dei suoi assi invariati nell'evoluzione della base su cui è fissato.
L'uscita di PA 6 è un cm, nel buffer di cui il microcmise su ogni orologio da lavoro registra i codici digitali della posizione angolare dell'antenna in φ orizzontale φ e verticale φ di piani AV, che genera da una forma digitale con Valori GP ADC e ADC VI degli angoli di posizione dell'antenna prelevati dal GP e dal DUPA VP.
Il trasmettitore 7 è un PRD tipico, attualmente utilizzato in molti radar, ad esempio, descritto nel brevetto RU 2260195 da 11.03.2004. PRP 7 è progettato per formare impulsi radio rettangolari. Il periodo di ripetizione dell'impulso radio generato dal trasmettitore è impostato su sincronizzazione impulsi dal sincronizzatore 10. Come generatore di trasmettitori specifico 7 utilizza il generatore di supporto 8.
Il generatore di supporto 8 è un tipico eterodine utilizzato praticamente in qualsiasi RG \u200b\u200bo radar attivo, che fornisce la generazione di segnali di riferimento di una determinata frequenza.
La macchina di calcolo digitale 9 è un tipico TSMM utilizzato in qualsiasi moderno RGS o radar e ottimizzato per risolvere le attività di elaborazione secondaria dei segnali radio ricevuti e delle apparecchiature di controllo. Un esempio di tale colore può servire come Bagag-83, la produzione di Nii Ras KB Corindum. TSM 9:
Secondo il suddetto cm 1, trasferendo i comandi corrispondenti, fornisce il controllo di PPP 5, PA 6 e un sincronizzatore 10;
Secondo la terza autostrada digitale (cm 3), che utilizza l'autostrada digitale MKIO, attraverso la trasmissione da KPA dei comandi e delle funzionalità corrispondenti fornisce auto-test;
Su cm 3, prende il software funzionale dal CPA (FPO TSM) e lo ricorda;
Nella quarta autostrada digitale (cm 4), che utilizza l'autostrada digitale MKIO, fornisce comunicazione con dispositivi esterni;
Implementazione dell'FPO TSM.
Appunti.
I requisiti speciali non sono presentati all'FPO, dovrebbe essere adattato solo al sistema operativo utilizzato nel CVM 9. Una qualsiasi delle autostrade digitali conosciute possono essere utilizzate come cm 3 e cm 4, ad esempio, un'autostrada MPU digitale (GOST 26765.51- 86) o MKIO (GOST 26765.52-87).
L'implementazione dell'FPO TSM consente al TSM 9 di eseguire quanto segue:
1. Secondo le designazioni target ottenute dai dispositivi esterni: la posizione angolare del bersaglio in orizzontale φ del CGSU e il verticale φ degli aerei, l'intervallo di DCU al bersaglio e il tasso di convergenza del V per calcolare il periodo di ripetizione degli impulsi della sonda.
Gli algoritmi per il calcolo del periodo di ripetizione degli impulsi della sonda sono ampiamente noti, ad esempio, sono descritti nelle monografie [Merkulov v.i., Kranashenkov A.i., Perov A.I., Droogllin V.V. et al. Valutazione della gamma e della velocità nei sistemi radar. 4.1. / Ed. A.I. KANASHKOVA E V.I. Merkulova - m.: Radio ingegneria, 2004, P.263-269].
2. Sopra ciascuno dei MA ΔG, MA ΔV e MA Σ trasmessi al TSM 6 in conformità con cm 1, eseguire la seguente procedura: per confrontare i valori delle ampiezze dei segnali radio registrati nelle celle elencate MA, con Il valore della soglia e, se il valore dell'ampiezza del segnale radio nella cella, il valore della soglia, quindi in questa cella, scrivi un'unità, altrimenti zero. Come risultato di questa procedura, la matrice di rilevamento corrispondente (MO) genera la corrispondente matrice di rilevamento (MO) - MO ΔG, MO ΔB e MO Σ nelle celle dei quali sono registrate da zeri o unità, e l'unità segnala la presenza di un bersaglio in questa cella e zero - sulla sua assenza.
3. Secondo le coordinate delle celle delle matrici di rilevamento di MO ΔG, MO ΔB e MO Σ, in cui è fissato lo scopo dello scopo, calcola la rimozione di ciascuna delle finalità rilevate dal centro (cioè dal centro centrale cella) della matrice corrispondente e il confronto di questi eliminazioni per determinare il bersaglio più vicino al centro della matrice corrispondente. Le coordinate di questo obiettivo dei ricordi TSRM 9: Numero di colonna N STBD Matrix Rilevation Mo σ Determinare la rimozione del bersaglio dal centro mo σ tramite intervallo; Numeri di riga NTL MO Σ Matrice di rilevamento, che determina la rimozione del bersaglio dal centro di Mo σ mediante il tasso di approccio del razzo per lo scopo; Numbers N STBG Matrix Detection Matrix ΔG, determinando la rimozione del bersaglio dal centro di Mo ΔG nell'angolo nel piano orizzontale; Numeri di riga n Start Matrix Detection MO ΔB, che determina la rimozione del bersaglio dal centro di Mo Δb nell'angolo nel piano verticale.
4. Utilizzando i numeri e le stringhe di colonna NCBD memorizzate n corde del rilevamento Matrix Mo σ by formule:
(dove D CMO, V CMO - Le coordinate del centro della matrice di rilevamento del MO Σ del Mo σ: ΔD e ΔV - costanti che specificano il spostamento della matrice di rilevamento MO Σ del rilevamento MO Σ e la domazionamento del Mo σ La matrice di rilevamento della velocità di Mo σ, rispettivamente), calcola il calcolo dei valori dell'intervallo prima e la velocità del riapprossimazione V SAT Rocket con l'obiettivo.
5. Utilizzo del numero memorizzato della matrice impostata S STBG della matrice di rilevamento ΔG e della stringa n della matrice di rilevamento del Mo Mo MO MO Motore, nonché i valori della posizione angolare dell'antenna in orizzontale φ AG e verticale φ di Plani AV, secondo le formule:
(dove Δφ STBG e Δφ Str è una costante definimento della colonna discreta della matrice di rilevamento del MO ΔG nell'angolo nel piano orizzontale e il discreto della matrice di rilevamento del rilevamento del mob ΔV nell'angolo nel piano verticale, rispettivamente), calcolare i valori delle perle del bersaglio in orizzontale φ di cg e piani Δφ verticali.
6. Calcola i valori dei parametri di disallineamento in orizzontale Δφ G e verticale Δφ negli aerei da formule
o dalle formule
dove φ cgsu, φ il TSIT - i valori degli angoli di posizione dell'obiettivo nei piani orizzontali e verticali, rispettivamente, ottenuti da dispositivi esterni come designazione target; φ TSG e φ CV - calcolato nei valori TSM 9 di campane degli obiettivi in \u200b\u200baerei orizzontali e verticali, rispettivamente; φ AG e φ AV - I valori degli angoli di posizione dell'antenna in aerei orizzontali e verticali, rispettivamente.
Il sincronizzatore 10 è il solito sincronizzatore attualmente utilizzato in molti rls, ad esempio, descritto nella domanda dell'invenzione dell'RU 2004108814 del 24 marzo 2004 o nel brevetto RU 2260195 datato 11 marzo 2004. Il sincronizzatore 10 è progettato per formare un sincropulso di varie frequenza di durata e ripetizione che garantiscono il funzionamento sincrono dei RGS. Comunicazione con il sincronizzatore TSM 9 10 esegue su cm 1.
Il dispositivo dichiarato funziona come segue.
Sulla terra, l'autostrada digitale cm 2 in PPP 5 viene introdotta da PPS FPO, che viene registrata nel suo dispositivo di archiviazione (memoria).
Sulla Terra dal KPA secondo l'autostrada digitale, il cm 3 nel TSME 9 viene introdotto dal FPO TSM, che è scritto nella sua memoria.
Sulla terra dal KPA sull'autostrada digitale del cm 3 attraverso il TSVM 9, il microcvM viene introdotto dal microcvm FPO, che è registrato nella sua memoria.
Sizo atto che il microcvm dell'FPP e la FPO dell'FPO, dell'FPO, dell'FPO Microcumiss e FPOS contengono programmi che consentono loro di essere implementati in ciascuno dei computer elencati tutte le attività di cui sopra, mentre la loro composizione include i valori di tutto il Le costanti necessarie durante il calcolo e le operazioni logiche.
Dopo aver fornito la potenza, il TSM 9, PPP 5 e il microcmise dell'unità antenna 6 iniziano a implementare il proprio FPO, mentre eseguono quanto segue.
1. CMM 9 trasmette una linea digitale di cm 1 al microcvm della modalità N P corrispondente al trasferimento di PA 6 alla modalità "Arrerazione".
2. Microcvm, adottando il numero n modalità P "ARRERERER", legge con l'ADC GP e l'ADP VP trasformato da loro alla forma digitale degli angoli delle posizioni dell'antenna che li entrano, rispettivamente con il GP e il DUKA VP. Il valore dell'angolo dell'antenna è una posizione dell'antenna nel piano orizzontale dei problemi del microcvtro nell'HP DAC, che lo converte nella tensione DC proporzionale al valore di questo angolo e rifornisce al GP DPG. DPG GP ruota un giroscopio cambiando questa posizione angolare dell'antenna nel piano orizzontale. Il valore dell'antenna φ della posizione dell'antenna nel piano verticale del microcvM nel DAC VP, che lo trasforma nella tensione DC proporzionale al valore di questo angolo e rifornisce al PPG VP. DPG VP ruota un giroscopio, cambiando questa posizione angolare dell'antenna nel piano verticale. Inoltre, i valori del microcvm dell'angoli di posizione dell'antenna in orizzontale φ h e il verticale φ dei piani AV registrano nel buffer dell'autostrada digitale cm 1.
3. TSM 9 Legge dalla linea digitale del buffer di cm 4 fornita da dispositivi esterni La seguente designazione target: i valori della posizione angolare del bersaglio in orizzontale φ del CGSU e il verticale φ degli aerei, i valori Della gamma di DCU al bersaglio, la velocità di portare il razzo V al razzo e analizza la loro analisi.
Se tutti i dati sopra riportati sono pari a zero, il TSM 9 esegue le azioni descritte nel paragrafo 1 e 3, e il microcmise esegue le azioni descritte nel paragrafo 2.
Se i dati elencati sopra non sono pari aero, il TSM 9 si legge dal buffer della linea digitale del cm 1, i valori della posizione angolare dell'antenna nella verticale φ di AV e l'orizzontale φ dell'AG Gli aerei e secondo le formule (5) calcola i valori dei parametri di disallineamento in orizzontale Δφ G e verticale Δφ negli aerei che libri nell'autostrada digitale del buffer cm 1. Inoltre, il TSM 9 nel buffer dell'autostrada digitale, il cm 1 registra il numero n P, corrispondente al regime "Stabilizzazione".
4. Microcvm, riferendosi all'autostrada digitale del cm 1, la modalità numero n P "Stabilizzazione" dal buffer, esegue quanto segue:
Legge dal buffer dell'Autostrada digitale dei valori cm 1 dei parametri di mancata corrispondenza a orizzontale Δφ g e verticale Δφ negli aerei;
Il valore del parametro di stampaggio Δφ r nei numeri del piano orizzontale nell'HP DAC, che lo converte sulla tensione DC proporzionale al valore del parametro Mismatch ottenuto e la fornitura al DPG del GP; DPG GP inizia a ruotare il giroscopio cambiando questa posizione angolare dell'antenna nel piano orizzontale;
Il valore del parametro Mismatch Δφ nei problemi del piano verticale nell'AP DACP, che lo trasforma nella tensione DC proporzionale al valore del parametro Mismatch ottenuto e la fornitura al DPG VP; DPG VP inizia a ruotare il giroscopio, cambiando questa posizione angolare dell'antenna nel piano verticale;
legge con l'ADC GP e ADC VI trasformati da loro nella forma digitale degli angoli della posizione dell'antenna in orizzontale φ AG e verticale φ di piani AV, che ne vengono, rispettivamente, con il GP DUP e DUPA VP, che Registra la maggior parte digitale del buffer cm 1.
5. TSM 9 Utilizzo della designazione target, in conformità con gli algoritmi descritti in [Merkulov v.i., Kranashenkov A.I., Perov A.I., Droogllin V.V. et al. Valutazione della gamma e della velocità nei sistemi radar. Parte 1. / Ed. Ai Kanashchenkova e VI Merkulova - m.: Radio Engineering, 2004, P.263-269], calcola il periodo di ripetizione degli impulsi della sonda e, relativi agli impulsi della sonda, costituisce codici a intervalli temporanei che determinano i momenti di apertura del PRM 3 e del Inizio del lavoro OG 8 e ADC 4.
I codici della ripetizione degli impulsi della sonda e degli intervalli di tempo che determinano i momenti dell'apertura del PRM 3 e dell'inizio del lavoro di OG 8 e ADC 4, TSM 9 sull'autostrada digitale del cm 1 trasmette a un sincronizzatore 10.
6. Il sincronizzatore 10 sulla base dei codici e degli intervalli sopra menzionati costituisce i seguenti impulsi di sincronizzazione: impulsi di avvio PRD, impulsi di chiusura del ricevitore, impulsi di scarico di tacticamento, impulsi di scarico, impulsi di tacy di ADC, impulsi del trattamento del segnale di avviamento. Gli impulsi di avvio PRD dalla prima uscita del sincronizzatore 10 vengono trasferiti al primo ingresso PDP 7. Gli impulsi di chiusura del ricevitore dalla seconda uscita del sincronizzatore 10 passano al quarto ingresso di PRMA 3. Gli impulsi di scarico del ticketing provengono dalla terza uscita di Il sincronizzatore 10 all'uscita di OG 8. Impulsi di ticketing dell'ADC dalla quarta resa Il sincronizzatore 10 va al quarto ingresso ADC 4. Gli impulsi del trattamento iniziali dei segnali dalla quinta uscita del sincronizzatore 10 Vai al quarto Inserimento di PPP 5.
7. OG 8, avendo ricevuto un impulso di tattazione, ripristina la fase del segnale ad alta frequenza generata da esso e la dà attraverso la sua prima uscita in PRP 7 e attraverso la sua seconda uscita al PRM 3 del quinto input.
8. PRP 7, avendo ricevuto un impulso di lancio PRP utilizzando un segnale ad alta frequenza del generatore di riferimento 8, genera un potente impulso radio, che dalla sua uscita inserisce l'ingresso di 2 e, più all'ingresso totale di Shar 1, che emettelo nello spazio.
9. Shar 1 prende i segnali radio riflessi dalla Terra e dagli obiettivi e con il suo totale σ, il piano orizzontale differenza Δ G e il piano verticale differenza Δ nelle uscite dà loro rispettivamente all'uscita di ingresso dell'AP 2, all'ingresso del primo canale PRM 3 e del secondo canale di ingresso PRMA 3. Il segnale radio è arrivato all'AP 2 viene trasmesso all'ingresso del PRM 3 del terzo canale.
10. PRMA 3 migliora ciascuno dei segnali radio sopra menzionati, i filtri dal rumore e, utilizzando i segnali radio di riferimento in ingresso, converteli in una frequenza intermedia e il guadagno dei segnali radio e la loro conversione alla frequenza intermedia solo in tali intervalli di tempo Quando mancano gli impulsi. Chiudendo il ricevitore.
I segnali radio comunitari dalle uscite dei canali appropriati di PRM 3 vengono trasformati rispettivamente nella frequenza intermedia, rispettivamente, agli ingressi dei primi, secondo e terzo canale dell'ADC 4.
11. ADC 4, quando si entra nel suo quarto ingresso da un sincronizzatore 10 impulsi di tacticamento, la frequenza della ripetizione è due volte superiore alla frequenza delle trasmissioni radio dei segnali radio, i quantitansi del tempo e il livello dei suoi canali che entrano Gli ingressi dei suoi canali, formandolo alle uscite del primo, il secondo e il terzo canale menzionato sopra i segnali radio sono formati digitalmente.
Silentiamo che la frequenza della ripetizione degli impulsi di tattazione viene scelta il doppio di 4 segnali radio in entrata a ADCS al fine di implementare 5 elaborazione in quadratura dei segnali radio ricevuti in PPP.
Dalle opportune uscite ADC appropriate 4, i segnali radio menzionati sopra sono applicati digitalmente in base al primo, secondo e terzo PPP ingressi 5.
12. PPS 5, quando si entra nel suo quarto ingresso da un sincronizzatore 10 del polso dell'inizio del trattamento del segnale, su ciascuno dei segnali radio sopra menzionati in conformità con gli algoritmi descritti nella monografia [Merkulov VI, Kranashenkov AI, Perov Ai, Drogalin V.V. et al. Valutazione della gamma e della velocità nei sistemi radar. Parte 1. / Ed. A.I. KANASHKOVA AND V.I.MKULOVA - M.: MARE INGEGNERIA, 2004, P. 162-166, 251-254], brevetto US 5014064, cl. G01S 13/00, 342-152, 07/07/1991 e brevetto della Federazione russa №2258939, 20.08.2005, svolge un'elaborazione di quadratura rispetto ai segnali radio ricevuti, eliminando la dipendenza dalle ampiezze dei segnali radio ricevuti dal caso fasi iniziali di questi segnali radio; accumulo coerente dei segnali radio ricevuti, garantendo questo rapporto segnale-rumore; La moltiplicazione dei segnali radio accumulati sulla funzione di supporto, che tiene conto della forma dell'antenna, eliminando l'effetto sulle ampiezze dei segnali radio della forma dell'antenna, compresa l'influenza dei suoi lobi laterali; Esecuzione del risultato della moltiplicazione della procedura DFF, garantendo questo aumento della risoluzione del RGS nel piano orizzontale.
I risultati dei trattamenti di cui sopra del PPP 5 sotto forma di amplititude delle matrici - MA ΔH, MA ΔB e MA Σ - scrive al buffer dell'Autostrada digitale cm 1. Ancora una volta, notiamo che ognuno del MA è un tavolo pieno di ampiezze dei segnali radio riflessi da diverse sezioni dei segnali radio, mentre:
L'amplititude della matrice MA σ, formata da segnali radio adottata dal canale totale, infatti, è un'immagine radar della sezione della superficie del terreno nelle coordinate "Distanza × Doppler Frequenza", le cui dimensioni sono proporzionali alla larghezza dell'antenna , l'angolo di inclinazione del giorno e la gamma alla terra. L'ampiezza del segnale radio registrata nel centro della matrice di ampiezze da parte della coordinata "Range" corrisponde al sito della superficie terrestre dal RGS alla rimozione di D TSMA \u003d D CSU, dove D CMA è una distanza dal centro di La matrice di amplitudini, DCU - la gamma di bersaglio. L'ampiezza del segnale radio, registrata al centro della matrice di ampiezze da parte della coordinata "Doppler Frequency", corrisponde alla parte della superficie terrestre, avvicinandosi dall'RGS al tasso di V alla scena, cioè. V mca \u003d V a una scena, dove V CMA è la velocità del centro della matrice dell'ampiezza;
Le matrici di amplititude MA ΔG e MA ΔB, formate, rispettivamente, secondo i segnali radiofonici del piano orizzontale e i segnali radiofonici del piano verticale, sono identici a discriminatori angolari multidimensionali. Le ampiezze dei segnali radio registrati nei data center delle matrici corrispondono alla sezione della superficie terrestre, che è diretta all'antenna equivalente (RSN), cioè. φ tsmag \u003d φ cgsu, φ φ φ \u003d φ a tsgu, dove φ del cmag - la posizione angolare del centro della matrice di amplititude Aereo orizzontale MA ΔG, φ della Cmav - la posizione angolare del centro della matrice di amplitudini Aereo verticale MA ΔB, φ CGSU - il valore della posizione angolare nel piano orizzontale, ottenuto come designazione del bersaglio, φ il rubinetto - il valore della posizione angolare del bersaglio nel piano verticale, ottenuto come designazione del bersaglio .
Le matrici menzionate sono descritte più dettagliatamente nel brevetto RU №2258939 del 20.08.2005.
13. TSM 9 Legge dal buffer dei valori cm 1 delle matrici MA ΔG, MA ΔB e MA Σ ed esegue sopra ciascuna di esse la seguente procedura: confronta i valori delle ampiezze dei segnali radio registrati nelle celle di Il MA, con il valore della soglia e, se il valore dell'ampiezza del segnale radio nella cella è superiore ai valori della soglia, l'unità è scritta a questa cella, altrimenti zero. Come risultato di questa procedura, viene formata una matrice di rilevamento (MO) - MO ΔG, MO ΔB e Mo Σ, rispettivamente, nelle celle di cui zeri o unità vengono registrate e l'unità segnala la presenza di un bersaglio in questo cella e zero assenza. Si notiamo che la dimensione delle matrici MO ΔG, Mo ΔB e Mo ΔG, MO Δb e Mo σ è completamente coincidendo con le dimensioni corrispondenti di matrici MA ΔG, MA ΔB e MA σ, mentre: D MCA \u003d D CMO, dove D CMO è una distanza dal centro della matrice di rilevamento, V CMA \u003d V CME, dove V CME è la velocità del centro della matrice di rilevamento; φ tsmag \u003d φ tsmug, φ cmav \u003d φ tsmd, dove φ mdg - la posizione angolare del centro della matrice di rilevamento del piano orizzontale Mo ΔG, φ del cmd è la posizione angolare del centro della matrice di rilevamento del Mo Δb del piano verticale.
14. TSM 9 Secondo i dati registrati in matrici di rilevamento Mo ΔG, MO ΔB e Mo σ, calcola la rimozione di ciascuna destinazione rilevata dal centro della matrice corrispondente e il confronto di queste rimozione determina il bersaglio vicino al centro di la matrice corrispondente. Le coordinate di questo obiettivo dei ricordi TSVM 9: il numero della matrice di STBD della colonna N del rilevamento Mo σ, che determina la rimozione del bersaglio dal centro mo σ tramite intervallo; Numeri di riga della matrice di rilevamento di N RV Mo σ, che determina la rimozione del bersaglio dal centro di Mo σ mediante la velocità target; Numbers N STBG Matrix Detection Matrix ΔG, determinando la rimozione del bersaglio dal centro di Mo ΔG nell'angolo nel piano orizzontale; Numeri di riga n Start Matrix Detection MO ΔB, che determina la rimozione del bersaglio dal centro di Mo Δb nell'angolo nel piano verticale.
15. TSM 9, utilizzando i numeri e le stringhe di colonna STBD STBD STBD STBANNED e stringhe del rilevamento Matrix Mo σ, nonché le coordinate del centro della matrice di rilevamento di Mo Σ da formule (1) e (2), calcola il Gamma di DC al bersaglio e l'IVA della velocità con lo scopo di.
16. TSM 9, utilizzando il numero memorizzato di colonna N STBG Matrix Detection MO ΔG e stringa n strop Matrix di rilevamento MO Δb, nonché i valori della posizione angolare dell'antenna in orizzontale φ AG e verticale φ di AV Planes , secondo le formule (3) e (4) calcola i valori delle perle del bersaglio in orizzontale φ del CS e il verticale φ degli aerei.
17. Il TSM 9 secondo le formule (6) calcola i valori dei parametri di disallineamento a orizzontale Δφ r e Δφ verticale nei piani, che, insieme al numero "Stabilizzazione", scrive al buffer TSM.
18. TSM 9 I valori calcolati degli obiettivi del bersaglio in orizzontale φ di cg e il verticale φ degli aerei, l'intervallo al destinatario D e la velocità di avvicinarsi al razzo SAT V con il bersaglio scrive al bersaglio Digital La maggior parte del buffer cm 4, che vengono letti da esso da dispositivi esterni.
19. Successivamente, il dispositivo rivendicato su ciascun tatto successivo del suo lavoro svolge le procedure descritte in PP.5 ... 18, con l'attuazione dell'algoritmo descritto nel paragrafo 6, il calcolo CLM 6 del periodo di ricorrenza degli impulsi della sonda è effettuato utilizzando non dati le denominazioni target e i valori della gamma di DC, il tasso di riavvio V del razzo sab con lo scopo della posizione angolare del bersaglio in orizzontale φ di cg e il verticale φ degli aerei calcolati sulle precedenti tazze in base alle formule (1) - (4), rispettivamente.
Usando l'invenzione, rispetto al prototipo, utilizzando un'unità girostabilizzata dell'antenna, l'uso di Schar, l'implementazione di accumulo coerente di segnali, l'attuazione della procedura DPT, che garantisce un aumento della risoluzione dei RG in Azimuth a 8 ... 10 volte, consente:
Aumentare significativamente il grado di stabilizzazione dell'antenna,
Fornire un livello inferiore del lato dei petali laterali dell'antenna
Alta risoluzione degli obiettivi di Azimuth e, a causa di questa, maggiore accuratezza di determinare la posizione dell'obiettivo;
Fornire una gamma maggiore di rilevamento target a bassa potenza media del trasmettitore.
Per eseguire il dispositivo dichiarato, è possibile utilizzare una base di elementi, attualmente prodotta dall'industria natale.
La testa del radar del lavoro a casa contenente l'antenna, il trasmettitore, il dispositivo ricevente (PRMA), il circolatore, il sensore di posizione angolare dell'antenna nel piano orizzontale (GP del DUKA) e il sensore della posizione angolare dell'antenna nel piano verticale (Duka VP) , caratterizzato dal fatto che è dotato di un analogico a tre canali il convertitore digitale (ADC), un processore dei segnali programmabili (PPS), un sincronizzatore, un generatore di supporto (OG), TSM, viene utilizzato come antenna, una griglia dell'antenna a fessura (Schar) di un tipo monoimmollulse è stato utilizzato, fissato meccanicamente sulla giropllatform di un'unità giropabilizzata dell'antenna e funzionalmente comprendente nella sua composizione GP e Duka Hap e la precessione del motore del Groplatform nel piano orizzontale (DPG GP), il Motore del prefessione del prefiore della hyroplatform nel piano verticale (DPG VP) e la macchina da microcole (microcvm) e il GP è collegato meccanicamente all'asse DPG e la sua uscita attraverso il convertitore analogico -Cifera (ADC VP) è collegato al primo input di Mick Rootvm, Duce VP è collegato meccanicamente all'asse PPG e la sua uscita tramite un convertitore analogico-digitale (ADC VP) è collegato al secondo ingresso del microcvM, la prima uscita del microcvM è collegata tramite un digitale a -AnAlog Converter (DPG GP) Con DPG GP, la seconda uscita del microcVM tramite un convertitore digitale a analogico (DPE VP) è collegato al DPG VP, l'uscita totale di ingresso del circolatore è collegata all'ingresso totale -Shar Uscita, la resa della differenza della malattia per il diagramma del bordo nel piano orizzontale è collegato all'ingresso del primo canale PRMA, la malattia della differenza della malattia per il diagramma di editività nel piano verticale è collegato all'ingresso il secondo PRMA del canale, l'uscita del circolatore è collegata all'ingresso del PRMM del terzo canale, l'ingresso del circolatore è collegato all'uscita del trasmettitore, l'uscita del canale PF del primo canale è collegato all'ingresso del primo canale (ADC), L'uscita della variazione PF del secondo canale è collegata all'ingresso del secondo canale ADC, l'uscita del canale PF del terzo canale è collegato all'ingresso del terzo canale ADC, l'uscita del primo canale ADC è collegata al primo Input (PPP), la seconda resa Il canale ADC è collegato al secondo ingresso del PPP, l'output del terzo canale ADC è collegato al terzo ingresso del PPP, la prima uscita del sincronizzatore è collegata al primo ingresso del trasmettitore, la seconda uscita del sincronizzatore è collegata Alla quarta PRMA in ingresso, la terza uscita di sincronizzatore è collegata all'ingresso (OG), la quarta uscita del sincronizzatore è collegata con il quarto ingresso ADC, la quinta uscita del sincronizzatore è collegata al quarto ingresso del PPP, la prima uscita dell'oggetto è collegato al secondo ingresso del trasmettitore, la seconda uscita dell'esaurimento è collegata al quinto ingresso di PRM, e il PPS, il CVM, il sincronizzatore e la prima autostrada digitale sono collegati tra loro, il secondo Digital PPP La linea principale è collegata alle apparecchiature di controllo e ispezione (KPA), la TSM della terza autostrada digitale è collegata al CPA, il CPA è collegato alla quarta autostrada digitale per la comunicazione con dispositivi esterni.
Revisione militare straniera n. 4/2009, pag. 64-68
Colonnello R. Shcherbinin.
Attualmente, nei principali paesi del mondo, la R & S è condotta per migliorare i coordinatori di teste di homing ottico, optoelettronica e radar (GSN) e dispositivi per la correzione dei sistemi di controllo dei missili di aviazione, bombe e cassette, nonché autonomo munizioni di varie classi e destinazione.
Coordinatore: un dispositivo per misurare la posizione del razzo relativo al bersaglio. I coordinatori di tracciamento con stabilizzazione giroscopica o elettronica (teste di homing) sono utilizzate nel caso generale per determinare la velocità angolare della linea di vista del sistema "razzo" - bersaglio mobile, così come l'angolo tra l'asse longitudinale del razzo e la linea di vista e una serie di altri parametri necessari. I coordinatori fissi (senza parti mobili) sono solitamente incluse nei sistemi di correlazione ed estremo orientamento per obiettivi fissi del terreno o sono utilizzati come canali ausiliari di GOS combinati.
Durante la ricerca, viene effettuata la ricerca delle decisioni tecniche e costruttive innovative, lo sviluppo di una nuova base elementare e tecnologica, migliorando il software, l'ottimizzazione delle caratteristiche di biaglia e gli indicatori dei costi di apparecchiature a bordo dei sistemi di orientamento.
Allo stesso tempo, le principali direzioni del miglioramento dei coordinatori di tracciamento sono determinate: la creazione di GSN di imaging termico che opera in diverse parti delle gamme di lunghezza d'onda IR, comprese quelle che non richiedono un raffreddamento profondo con i ricevitori ottici; applicazione pratica dei dispositivi di localizzazione laser attivi; L'introduzione del radar attivo-passivo Ges con un'antenna piatta o conforme; Creazione di multicanale combinata GSN.
Negli Stati Uniti e in una serie di altri paesi leader negli ultimi 10 anni, i coordinatori di imaging termici dei sistemi di orientamento dell'OMC sono ampiamente introdotti per la prima volta nella pratica mondiale.
PREPARAZIONE PER LA PARTENZA DI COMBATTO DELL'ANNOMENTO DI ATTACCO A-10 (in primo piano URGM-6SD "Mairyik")
American UR Class "Air - Earth" AGM-158A (programma Jassm)
Prospettiva Classe "Air - Earth" AGM-169
NELil ricevitore ottico GSN a infrarossi consisteva in uno o più elementi sensibili, che non ha permesso di ottenere una firma di destinazione completa. Imaging termico GSN funzionano a un livello qualitativamente più alto. Usano ops multi-element, che sono una matrice di elementi sensibili posizionati nel piano focale del sistema ottico. Per leggere le informazioni da tali ricevitori, viene utilizzato uno speciale dispositivo elettronico ottico, che determina le coordinate della parte corrispondente del target proiettato all'OP, dall'esposizione dell'elemento di rilevamento soggetto all'esposizione dell'elemento di rilevamento, seguito dal Amplificazione, la modulazione dei segnali di ingresso ricevuti e trasmettendoli all'unità di elaborazione. La maggior parte della distribuzione è stata ottenuta leggendo i dispositivi con l'elaborazione delle immagini digitali e l'uso di fibre ottiche.
I principali vantaggi dell'imaging termico GSN sono un campo di visualizzazione significativo in una modalità di scansione, che è ± 90 ° (in GSN a infrarossi con quattro otto ops elementali non più di + 75 °) e un range massimo di impostazione massimo (5-7 e 10-15 km, rispettivamente). Inoltre, è possibile lavorare in diverse aree della gamma IR, nonché l'implementazione delle modalità di riconoscimento automatico del target e selezionare il punto di puntamento, anche in condizioni di meteo complesse e di notte. L'uso del Matrix OP riduce la probabilità di danni simultanei a tutti gli elementi sensibili da sistemi anti-sistema attivi.
Coordinatore del bersaglio di Damasco.
Dispositivi di imaging termico con ricevitori non piatti:
A - Coordinatore fisso per applicazione nei sistemi di correlazione
correzione; B - Coordinatore di tracciamento; V - Telecamera Air Intelligence
Radar GSN.a partire dal griglia antenna graduata piatta
Per la prima volta completamente automatico (non richiedendo team di operatori correttivi) L'Imaging Thermal Imaging GSL è dotato di American UR Class "Air - Earth" AGM-65D "Maiva" del Jassm centrale e AGM-158A di una vasta gamma. I coordinatori di imaging termici del bersaglio si applicano anche come parte del UAB. Ad esempio, il GBU-15 UAB viene utilizzato il sistema di imaging termico semi-automatico.
Al fine di ridurre in modo significativo il costo di tali dispositivi nell'interesse della loro applicazione di massa, un coordinatore di imaging termico del bersaglio "Damasco" è stato sviluppato nella composizione del tipo UAB prodotto in serie JDAM. È progettato per rilevare, riconoscere il bersaglio e la correzione della parte finale della Treconomia dell'UAB. Questo dispositivo, realizzato senza un disco di tracciamento, è rigidamente fissato nel naso delle bombe e utilizza l'alimentatore standard delle bombe ad aria. Gli elementi principali del TCC sono il sistema ottico, una matrice non lavata di elementi sensibili e un'unità di elaborazione elettronica che garantisce la formazione e la conversione dell'immagine.
L'attivazione del coordinatore viene effettuata dopo il reset UAB all'intervallo al target circa 2 km. L'analisi automatica delle informazioni in ingresso viene eseguita entro 1-2 ° C con una velocità di modifica dell'immagine dell'area target 30 / s. Per riconoscere il bersaglio, la correlazione e gli algoritmi di confronto estremi ottenuti nell'immagine a infrarossi dell'immagine con le immagini degli oggetti specificati vengono tradotti nel formato digitale. Possono essere ottenuti durante pre-allenamento Compito del volo da satelliti di ricognizione o aeromobile, oltre a utilizzare direttamente dispositivi di bordo.
Nel primo caso, i dati della designazione target vengono introdotti nell'UAB durante la preparazione pre-volo, nel secondo - dal radar dell'aeromobile o dalla stazione IR, le informazioni da cui arriverà l'indicatore di impostazione tattica nell'equipaggio. Dopo aver rilevato e identificare il bersaglio, viene effettuata la correzione dei dati. Successivamente, la gestione viene eseguita in modalità normale senza l'uso del coordinatore. Allo stesso tempo, la precisione del bombardamento (CVO) non è peggiore di 3 m.
Studi simili per sviluppare i coordinatori termici relativamente economici con i coordinatori di imaging termici con OP scorolare sono effettuati da una serie di altre imprese leader.
Tale OP è programmato per essere utilizzato in GHN, sistemi di correlazione per la correzione e l'assunzione d'aria. Gli elementi sensibili della matrice OP sono fatti sulla base di composti intermetallici (cadmio, mercurio e tellurio) e semiconduttore (antimoniante indiano).
L'Active Laser GSN, sviluppato da Lokhid-Martin, è anche legato ai promettenti sistemi di homing optoelectronic, sviluppati da Lokhid-Martin per equipaggiare munizioni promozionali e autonome.
Ad esempio, una stazione di localizzazione laser è stata utilizzata come parte della GSN delle munizioni Aviation Aviation sperimentali, che garantisce il rilevamento e il riconoscimento degli obiettivi mediante riprese tridimensionali di alta precisione di aree del terreno e degli oggetti. Per ottenere un modo tridimensionale, il bersaglio senza la sua scansione utilizza il principio dell'interferometria del segnale riflesso. Nel design LLS, viene utilizzato un generatore di impulsi di radiazioni laser (la lunghezza d'onda è 1,54 μm, la velocità di ripetizione dell'impulso è 10 Hz-2 KHz, durata 10-20 non), e come ricevitore - la matrice di elementi sensibili con la carica relazione. A differenza dei prototipi degli LLS, che aveva una scansione raster del raggio di scansione, questa stazione ha un angolo maggiore (fino a ± 20 °) della revisione, una più piccola distorsione dell'immagine e una significativa potenza di radiazione di picco. Coniuga con l'apparecchiatura del riconoscimento automatico dei bersagli sulle firme fino a 50 mila oggetti campione deposti nel navigare nel computer a bordo.
Durante il volo delle munizioni LLS, può cercare un obiettivo nella striscia della superficie terrestre con una larghezza di 750 m in un corso di volo, e nella modalità di riconoscimento, questa zona diminuirà a 100 m. Con rilevamento simultaneo di Diversi scopi, l'algoritmo di elaborazione delle immagini garantirà la possibilità di attaccare la maggior parte prioritaria.
Secondo gli specialisti americani, l'attrezzatura della US Air Force munizioni aeronautica Con sistemi laser attivi, fornendo rilevamento automatico e riconoscimento degli obiettivi, seguiti dalla loro lesione ad alta precisione, sarà un passo qualitativamente nuovo nel campo dell'automazione e contribuirà ad aumentare l'efficienza degli scioperi dell'aria durante la condotta delle operazioni di combattimento in TVD.
Radar GSN di URS moderni sono usati, di regola, nel sistema di guidare le armi dell'aeromobile della gamma medio e alta. Gli GSN attivi e semi-attivi sono utilizzati in razzi d'aria e anti-religiosi, GSN passivi - PRA.
La prospettiva, tra cui combinata (universale), destinata alla lesione di target a terra e dell'aria (aria - terra d'aria), è progettata per essere dotata di radar GES con reticoli di antenna flat o conformale con antenna fasati, realizzati utilizzando tecnologie di visualizzazione e lavorazione digitale inverso Firma del bersaglio.
Si ritiene che i principali vantaggi del GSH con reticoli di antenna piana e conforme rispetto ai moderni coordinatori siano: più efficienti detenuti adattivi da interferenze naturali e organizzate; Controllo elettronico del raggio di un modello di messa a fuoco con un rifiuto completo per applicare parti mobili con una diminuzione significativa delle caratteristiche di massabryt e del consumo energetico; uso più efficiente del regime polarimetrico e della sospensione Doppler del raggio; un aumento delle frequenze del vettore (fino a 35 GHz) e risoluzione, apertura e campi di revisione; Ridurre l'effetto delle proprietà della conduttività radar e della conduttività termica della carenatura, causando l'aberrazione e la distorsione del segnale. In tali GSN, è anche possibile utilizzare le modalità di impostazione adattiva della zona equivalente con la stabilizzazione automatica delle caratteristiche del diagramma di orientamento.
Inoltre, una delle istruzioni per il miglioramento dei seguenti coordinatori è la creazione di GSN attiva-passivi multicanale, come il radar termico-visione del calore o del radar termico-laser. Nei loro progetti, è progettato per essere utilizzato solo in un canale nei loro progetti per ridurre gli indicatori e i costi di caldaia di massa dell'accompagnamento bersaglio (con una stabilizzazione giroscopica o elettronica del coordinatore). Nel restante GSH, verrà utilizzato un emettitore fisso e un ricevitore di energia e verrà programmato una soluzione tecnica alternativa per modificare l'angolo della vista, ad esempio nel canale di imaging termico - un dispositivo micromeccanico dell'accurato allineamento degli obiettivi, e nel radar - Scansione elettronica del diagramma del fascio.
Campioni esperti di GOS attivittivi combinati:
sINISTRA - Radar-Thermal Imaging Gyrostabized GSN per
prospettive classi missili "Air - Earth" e "Air - Air"; sulla destra -
radar GSN attivo con una griglia di antenna graduata e
canale passivo di imaging termico
Test nel tubo aerodinamico del tuo SMACM sviluppato, (nella foto sul razzo GOS di destra)
L'GSN combinato con laser semi-attivo, l'imaging termico e i canali del radar attivo è previsto per dotare un promettente GCM. Strutturalmente, l'unità optoelettronica dei ricevitori GSN e l'antenna radar sono realizzati in un unico sistema di tracciamento, che garantisce il loro separato o collaborazione nel processo di orientamento. Questo GSN ha implementato il principio di homing combinato a seconda del tipo di scopo (calore o radiocontrasi) e le condizioni della situazione, in conformità con il quale il metodo ottimale di puntamento in una delle modalità di funzionamento viene automaticamente selezionato e il resto è Utilizzato in parallelo per formare una visualizzazione a contrasto del bersaglio quando si calcola il punto di mira.
Durante la creazione dello strumento per la guida della promettente della società "Lokhid-Martin" e "Boeing" suggeriscono l'uso di soluzioni tecnologiche e tecniche esistenti ottenute durante il lavoro sui programmi Locas e JCM. In particolare, come parte del SMACM e LCMCM sviluppato, è stato proposto di applicare varie varianti del GSH aggiornato installato presso la classe AGM-169 di classe AGM-169. La ricevuta di questi razzi per le armi non è prevista prima del 2012.
L'attrezzatura di bordo del sistema di orientamento, completata con questi GSN, dovrebbe garantire che tali compiti siano soddisfatti come: pattugliamento nell'area designata per un'ora; Intelligenza, rilevamento e sconfitta dei gol fissi. Secondo gli sviluppatori, i principali vantaggi di tale GSN sono: aumento dell'immunità del rumore, garantendo un'elevata probabilità di SV nell'obiettivo, la possibilità di utilizzare in complessi condizioni di interferenze e meteo, caratteristiche ottimizzate di massa-oscurata delle apparecchiature di orientamento, relativamente basso costo.
Così, effettuato in paesi stranieri di ricerca e sviluppo per creare mezzi aeronautici altamente efficienti e allo stesso tempo a basso costo di lesione con un aumento sostanziale delle capacità di intelligenza e di informazione dei complessi di complessi di bordo come combattimento e fornitura di aviazione. Permette di aumentare significativamente le prestazioni dell'uso del combattimento.
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Comitato Stato della Federazione Russa per l'istruzione superiore
Università tecnica dello Stato Baltico
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Dipartimento di dispositivi elettronici radiofonici
Testa di homing radar
San Pietroburgo
2. Informazioni generali su RLGS.
2.1 Scopo
La testa del radar del homing è installata sul razzo ad aria terrestre per garantire che il razzo della cattura automatica del bersaglio, la sua riparazione automatica e l'emissione di segnali di controllo sull'autopilot (AP) e il ricetrasmettitore radio (RB) siano installato.
2.2 Specifiche
RLGS è caratterizzato dai seguenti dati tattici e tecnici di base:
1. Area di ricerca verso:
Azimut ± 10 °
All'angolo del luogo ± 9 °
2. Area di visualizzazione del tempo dell'area di ricerca 1,8 - 2,0 secondi.
3. Tempo di catturare il bersaglio all'angolo di 1,5 secondi (non più)
4. Angoli della macchina dell'area di ricerca:
In Azimuth ± 50 ° (non meno)
All'angolo del luogo ± 25 ° (almeno)
5. Angoli della macchina di deviazione della zona equivalente:
Azimut ± 60 ° (non meno)
All'angolo del luogo ± 35 ° (non meno)
6. La gamma di acquisizione del tipo di destinazione del tipo di aeromobile IL-28 con l'emissione di segnali di controllo per (AP) a una probabilità di non inferiore a 0,5 -19 km, e con probabilità non inferiore a 0,95 -16 km.
7 Area di ricerca tariffa 10 - 25 km
8. Gamma di frequenza operativa F ± 2,5%
9. La potenza media del trasmettitore 68 w
10. La durata dell'impulso RF 0.9 ± 0,1 mXek
11. Il periodo dei seguenti impulsi HF T ± 5%
12. Sensibilità dei canali di ricezione - 98 dB (almeno)
13. Potere nautico da fonti di alimentazione:
Dalla rete 115 in 400 Hz 3200 W
Dalla rete 36 in 400 Hz 500 w
Dalla rete 27 600 w
14.VES della stazione - 245 kg.
3. Principi di funzionamento e costruzione dei RLGS
3.1 PRINCIPIO DI RLGS
RLGS è una stazione radar di una gamma di 3 centimetri che funziona in modalità radiazione impulso. Nella considerazione più generale dei RLGS, può essere suddiviso in due parti: - la parte effettiva del radar e la parte automatica che garantisce il sequestro del bersaglio, la sua manutenzione automatica sull'angolo e l'intervallo e l'emissione dei segnali di controllo sul autopilota e ricetrasmettitore radio.
La parte radar della stazione funziona nel solito modo. Le oscillazioni elettromagnetiche ad alta frequenza generate da magnetrone sotto forma di impulsi molto brevi vengono emesse utilizzando un'antenna forte-direzionale, accettata dalla stessa antenna, vengono convertite e migliorate nel dispositivo ricevente, passano ulteriormente nella parte automatica della stazione - il Sistema di accompagnamento angolare del bersaglio e del rangefinder.
La parte automatica della stazione è composta da tre seguenti sistemi funzionali:
1. Sistema di controllo dell'antenna, fornendo un controllo dell'antenna in tutte le modalità di modalità di RLGS (in modalità "Guida", in modalità "Ricerca" e nella modalità "homing", che a sua volta è divisa in "Capture" e "Auto Guidare "regimi)
2. Dispositivo di prefazione
3. In calcolo dei segnali di controllo presentati sull'autopilota e sulla radio razzo.
Il sistema di controllo dell'antenna nella modalità Auto Drive funziona sul cosiddetto metodo differenziale, e quindi un'antenna speciale viene applicata nella stazione, costituita da uno specchio sferoidale e 4 emettitori realizzati per una certa distanza davanti allo specchio.
Durante il funzionamento dei RLGS, la radiazione è formata un modello a petalo singolo della radiazione con la macchina che coincidua con l'asse del sistema antenna. Ciò è ottenuto a causa della diversa lunghezza delle guide d'onda di radiazioni - c'è un duro spostamento nella fase tra le oscillazioni di emettitori diversi.
Quando si lavora per utilizzare il diagramma del modello di radiazione, spostato rispetto all'asse ottico dello specchio e intersecare a livello di 0,4.
La relazione di emettitori con un dispositivo di ricetrasmettitore viene eseguita attraverso un percorso di guida d'onda in cui ci sono due interruttori di ferrite successivamente abilitati:
· Interruttore Axis (FKO), che opera con una frequenza di 125 Hz.
· Interruttore ricevitore (FCP), operante con una frequenza di 62,5 Hz.
Gli interruttori dell'asse di ferrite passano il percorso di guida d'onda in modo tale che tutti e 4 l'emettitore sia collegato al trasmettitore, formando un diagramma di orientamento a un petalo, quindi su un ricevitore a due canali, quindi emettitori creando due modelli situati nel piano verticale, quindi emettitori Creazione di due grafici indicazioni nel piano orizzontale. Dalle uscite del ricevitore, i segnali cadono sul regime di sottrazione, dove, a seconda della posizione del destinatario rispetto alla direzione equivalente, formata dall'intersezione del pannello di radiazione di questa coppia di emettitori, viene prodotto un segnale di differenza, l'ampiezza e polarità dei quali è determinata dalla posizione di posizione nello spazio (Fig. 1.3).
Sincronia con l'interruttore di osty ferritico nei RLGS, uno schema per selezionare un segnale di controllo dell'antenna, con il quale il segnale di controllo dell'antenna è generato da Azimuth e all'angolo del luogo.
L'interruttore dei ricevitori cambia gli ingressi dei canali riceventi con una frequenza di 62,5 Hz. La commutazione dei canali di ricezione è associata alla necessità di far indiano le loro caratteristiche, poiché il metodo differenziale di ritardo del target richiede l'identità completa dei parametri di entrambi i canali di ricezione. Il dispositivo RLGS RangeFinder è un sistema con due integratori elettronici. Dall'uscita del primo integratore, la tensione viene rimossa, proporzionale al tasso di riavvicinamento con il bersaglio, dall'uscita del secondo integratore - la tensione proporzionale al bersaglio. Il rangefinder effettua il bersaglio più vicino nell'intervallo di 10-25 km, seguito dalla sua guida automatica a una gamma di 300 metri. L'intervallo di 500 metri dal rangefinder è un segnale che serve per la piattaforma del fusibile radio (PB).
Il calcolatore RLGS è un dispositivo di calcolo e serve a formare segnali di controllo emessi dai RLG su Autopilot (AP) e PB. L'AP riceve un segnale che rappresenta le proiezioni del vettore della velocità angolare assoluta del raggio di visitare l'obiettivo all'asse trasversale del razzo. Questi segnali sono usati per controllare il razzo al tasso e al passo. Il camper dal computer riceve un segnale che rappresenta la proiezione del vettore della velocità di avvicinarsi del bersaglio con il razzo alla direzione polare del raggio del mirino del bersaglio.
Le caratteristiche distintive dei RLG rispetto ad altri simili nei loro dati tattici e tecniche sono:
1. L'uso di un'antenna a focus a lunga focus nei Radgs, caratterizzata dal fatto che la formazione e la deviazione del raggio viene eseguita in esso utilizzando la deviazione di uno specchio piuttosto leggero, l'angolo della deviazione del quale è il doppio di l'angolo del raggio. Inoltre, non vi sono transizioni ad alta frequenza rotanti in tale antenna, che semplifica il suo design.
2. Utilizzando un ricevitore con un'ampiezza logaritmica lineare caratteristica, che garantisce l'estensione della gamma dinamica del canale a 80 dB e, quindi, consente di danneggiare la fonte di interferenze attive.
3. Costruzione di un sistema di accompagnamento angolare secondo un metodo differenziale che fornisce un'immunità ad alta rumorosità.
4. Applicazione nella stazione con uno schema di compensazione di scavo chiuso a due kinned originale, fornendo un alto grado di risarcimento per oscillazioni del razzo relativa al raggio dell'antenna.
5. Esecuzione costruttiva di una stazione per il cosiddetto principio del contenitore, caratterizzato da una serie di vantaggi in termini di riduzione del peso totale, l'uso del volume assegnato, riducendo le relazioni intertraccariche, la possibilità di utilizzare un raffreddamento centralizzato sistema, e simili.
3.2 Sistemi funzionali di RLGS separati
I RLG possono essere suddivisi in un numero di singoli sistemi funzionali, ognuno dei quali risolve un compito privato completamente definito (o diversi problemi privati \u200b\u200bpiù o meno stretti) e ognuno dei quali è una delle estensioni decorate sotto forma di un separato tecnologico e strutturale unità. Di tali sistemi funzionali nel RLGS quattro:
3.2.1 Parte radiiera dei RLGS
La parte radar del RLGS è composta da:
· Trasmettitori.
· Ricevitore.
· Raddrizzatore ad alta tensione.
· Parte ad alta frequenza dell'antenna.
La parte del radar del RLGS è intesa:
· Generare energia elettromagnetica ad alta frequenza di una determinata frequenza (F ± 2,5%) e una capacità di 60 w, che sotto forma di impulsi corti (0,9 ± 0,1 mXek) è emessa nello spazio.
· Per la successiva ricezione dei segnali riflessi dal bersaglio, la loro conversione ai segnali di frequenza intermedia (FRF \u003d 30 MHz), l'amplificazione (secondo 2 ° canale identico), rilevamento e rilascio ad altri sistemi RGS.
3.2.2. Sincronizzatore
Il sincronizzatore è composto da:
· Nodo di manipolazione di ammissione e sincronizzazione (MPS-2).
· Nodo di commutazione del ricevitore (KP-2).
· Controllo del nodo degli interruttori di ferrite (UV-2).
· Assemblaggio di selezione e integrazione (SI).
· Errore durante l'evidenziazione del nodo (CO)
· Linea di ritardo ad ultrasuoni (ULZ).
La nomina di questa parte del RLGS è:
· Formazione di impulsi di sincronizzazione per il lancio di circuiti individuali in impulsi di controllo RLGS e ricevitore, nodo SI e RangeFinder (nodo MPS-2)
· Formazione di un impulso di controllo dell'interruttore di ferrite Axis, un interruttore di ferrite di canali di ricezione e tensione di riferimento (nodo UV-2)
· Integrazione e sommazione dei segnali ricevuti, razionamento della tensione per il controllo di AUR, convertire il target di impulsi video e AUR in segnali a radiofrequenza (10 MHz) per il ritardo di loro in ULZ (nodo SI)
· Selezione di un segnale di errore richiesto per il funzionamento di un sistema di supporto angolare (CO).
3.2.3. Rangefare
Il rangefinder è composto da:
· Nodo di modulatore temporaneo (EM).
· Nodo temporaneo discriminatore (VD)
· Due integratori.
Moscow Aviation Institute.
(Università tecnica di stato)
Rocket a superficie d'aria controllata
Ammontava a:
Buzinov D.
Vankov K.
Khezhek I.
Levin K.
Sichkar M.
Sokolov I.
Mosca. 2009.
introduzione
Il razzo è realizzato secondo un normale schema aerodinamico con ali a forma di X e un piumaggio. L'alloggiamento del razzo di saldatura è realizzato in leghe di alluminio senza collegamenti tecnologici.
La centrale elettrica è composta da un motore turbojet marcia e un acceleratore di combustibile solido all'avvio (non c'è missile per la base di aeromobili). L'assunzione d'aria del motore di palude si trova nella parte inferiore dell'alloggiamento.
Il sistema di controllo - combinato, include un sistema inerziale e una testa del radar attivo del homing di ARGS-35 per una sezione finita in grado di lavorare nella resistenza a radioprosia. Per garantire il rilevamento rapido e la cattura del bersaglio, l'antenna GSN ha un grande angolo di rotazione (45 ° in entrambe le direzioni). GSH è chiuso da una carenatura trasparente radio in fibra di vetro.
Penetrante fragrante-fugas combattimento parte Rocket consente di influenzare in modo affidabile le navi superficiali con spostamento a 5000t.
Efficienza del combattimento Aumento dei razzi a causa del volo ad altitudini estremamente basse (5-10 m, a seconda dell'altezza delle onde), che complica in modo significativo la sua intercettazione mediante sistemi anti-placcatura della nave, e il fatto che il lancio del razzo sia fatto senza entrare nel Carrier nella zona defacial aria defacial aria.
Specifiche.
Modifiche del razzo:
Fico. 1. Rocket 3m24 "uranus".
3m24 "Urano" - un razzo di nave e basato sul terreno, applicato da barche razzi con un complesso "uran-e" e costiero costiero complessi di razzo "BALLA"
Fico. 2. Rocket IC-35.
IC-35 - Target (Imitator di destinazione). Si distingue per l'assenza del BC e del GOS.
Fico. 3. Rocket X-35B.
X-35V - Elicottero. Differito da un acceleratore di partenza abbreviato. Viene utilizzato sugli elicotteri KA-27, KA-28, KA-32A7.
Fico. 4. Rocket X-35U.
X-35U - Aviation (Aircraft) Rocket. Si distingue per la mancanza di un acceleratore di partenza, applicato dai lanciatori di catapulta AKU-58, AKU-58M o APU-78 su MIG-29K e SU-27K
Fico. 5. Rocket X-35e.
X-35e - Esporta.
Planer Rocket.
2.1. Generale.
L'aliante del razzo ha i seguenti elementi strutturali principali: alloggi, ali, sterzo e stabilizzanti. (Fig. 6).
L'alloggiamento viene utilizzato per posizionare la centrale elettrica, le attrezzature e i sistemi che forniscono un volo autonomo del razzo, si rivolge al target e dal danno ad esso. Ha un design monocletico costituito da involucro di potenza e spegling ed è realizzato con scomparti separati raccolti principalmente mediante composti flangiati. Quando si aggraccia la carenatura trasparente radio con il corpo del comparto 1 e il motore di avviamento (vano 6) con scomparti adiacenti 5 e 7, vengono applicate connessioni a cuneo.
Fig.6. Forma generale.
L'ala è la principale superficie aerodinamica del razzo, creando forza di sollevamento. L'ala è costituita da parti fisse e moduli di sblocco. La console da donna è fatta secondo un singolo barpecker con un rivestimento e una costole.
Le maniglie e gli stabilizzatori forniscono la controllabilità e la stabilità nel movimento longitudinale e laterale del razzo; Come le ali, ci sono console incoscienti.
2.2. Costruzione di alloggi
L'alloggiamento del comparto 1 (Fig. 7) è un design del telaio costituito da 1.3 e forcipe di guaina 2 collegati mediante saldatura.
Fig.7. Compartimento 1.
1. Fronte della spesa; 2. Test; 3. Sword Rear.
Caso 2 (figura 8) è un design del telaio; Composto da 1,3,5,7 e rivestimento 4. Per l'installazione della parte di combattimento, il portello è fornito, rinforzato da parentesi 6 e 3,5 scanning. Luca con bordatura 2 è progettato per il fissaggio dei cuscinetti del connettore dirompente laterale. Per adattarsi alle attrezzature e alle imbracature all'interno del compartimento ci sono parentesi.
Fig.8. Compartimento 2.
1. Indietro di fronte; 2. bordatura; 3. Swarthy; 4. Guaina;
5. Span; 6. Staffa; 7. Spada posteriore
Il corpo del comparto 3 (figura 9) è una struttura al telaio saldata dalle suddizioni di 1.3,8,9,13,15,18 e il timbs di 4,11,16. Parti compositi dell'alloggiamento del vano - il quadro della parte strumentale 28, il serbatoio del carburante 12 e il dispositivo di aspirazione dell'aria (pompa) 27. Le pieghe di 1,3 e 13,15 sono state installate bohigels 2.14. Sulla spline 9 c'è un nodo di sartiame (manica) 10.
I posti a sedere e i luoghi di fissaggio delle ali sono forniti sulla spline 8. Per accogliere l'apparecchiatura ci sono 25.26 parentesi. L'approccio alle apparecchiature elettriche e un sistema pneumatico viene effettuato attraverso i portelli chiusi con coperture 5.6,6,7,17. Per il fissaggio della carenatura all'alloggiamento, i profili 23. Sulle parentesi 21.22 è installato blocco pneumatico. La staffa 20 e il coperchio 24 sono progettati per accogliere le unità del sistema di alimentazione. L'anello 19 è necessario per garantire un docking del canale di tenuta con un motore di marzo.
Fig.9. Compartimento 3.
1. Spina; 2. Bougiel; 3. Swarthy; 4. Guaina; 5. Copertura;
6. Copertura; 7. Copertura; 8. Span; 9. Span; 10. Boccola;
11. Guaina; 12. Serbatoio del carburante; 13. Span; 14. Bugel;
15. Spando; 16. Guaina; 17. Copertina; 18. Span; 19. anello; 20. Staffa; 21. Staffa ;; 22. Staffa; 23. Profilo;
24. Copertina; 25. Staffa; 26. Staffa; 27. Picky;
28. Parte dell'hardware del compartimento
L'alloggiamento del comparto è 4 (Fig. 10) è una struttura al telaio saldata composta da 1,5,9 e 2,6 ritagli. Per installare il motore nella spline 1 e 5 ci sono piantando superfici e fori.
Fig.10. Scomparto 4.
1. Spina; 2. Test; 3. bordatura; 4. Cover;
5. Span; 6. Guaina; 7. Bordo; 8. Coprire;
9. Span; 10. Staffa; 11. Staffa.
Per il fissaggio del volante nella spline 5, vengono fatte piattaforme di atterraggio e fori. Le parentesi 10,11 sono progettate per accogliere le attrezzature. L'approccio all'apparecchiatura installato all'interno del comparto è fornito attraverso i boccaporti con bordi 3.7, chiusi con coperture 4.8.
Il caso del comparto 5 (Fig. 11) è una struttura del telaio saldato di spacchi di alimentazione 1.3 e serraggio 2.
Per collegare il connettore del cablaggio del motore iniziale, il portello è migliorato mediante bordatura 4, che è chiuso con un coperchio 5. Per l'installazione di 4 pneumati, i fori vengono eseguiti nell'alloggiamento.
Fico. 11. Scomparto 5.
1. Spand. 2. Test. 3. Spand. 4. Bordatura. 5. Copertina.
Nel corpo del compartimento 6 (figura 12) c'è un motore di partenza. Il corpo del comparto è sia l'alloggiamento del motore. L'alloggiamento è una costruzione saldata da un guscio cilindrico 4, la prima riga anteriore e la parte posteriore 5, il fondo 2 e il collo 1.
Fig.12. Scomparto 6.
1. collo; 2. In basso; 3. Frontale OWLock; 4. Rifugio;
5. posteriore del pugno
Lo scomparto 7 (Fig. 13) è un anello di alimentazione su cui ci sono posti per stabilizzanti e una bohel. Dietro lo scomparto è chiuso con un coperchio. Nella parte inferiore del vano, viene effettuato un foro utilizzato come nodo di avvio.
Fico. 13. Scomparto 7.
Nota. 5.6 e 7 scomparti sono disponibili sui razzi utilizzati nei complessi zur.
2.3. Ala.
L'ala (Fig.14) è costituita da una parte fissa e una parte rotativa 3 collegata dall'asse 2. Nella parte stazionaria, l'alloggiamento 5, anteriore 1 e attività 6 le carenze collegate all'involucro delle viti 4. L'alloggiamento è posizionato Un meccanismo di posa pneumatico ala. Nella parte rotante c'è un meccanismo per la pila dell'ala nella posizione dispiegata.
La posa dell'ala viene eseguita come segue: sotto l'azione della pressione dell'aria fornita attraverso il rubinetto 12, il pistone 7 con un occhio 8 usando il link 10 porta a un movimento della parte girevole. Il collegamento è collegato all'essiccazione e alla parte girevole dell'ala con pin 9 e 11.
Il rinvio delle ali nella posizione dispiegata è realizzato con l'aiuto di Pin 14, annegamento nei fori raschi delle maniche 13 sotto l'azione delle sorgenti 17. L'esposizione delle molle viene trasmessa attraverso i pin 15, che sono fissati in Maniche di sollevamento 16.
Il rallying dell'ala è realizzato sollevando i perni dai fori delle maniche che si avvolgono sul rullo 19 delle corde 18, le cui estremità sono fissate nei pin. Il rullo di rotazione è realizzato in senso antiorario.
L'installazione dell'ala sul razzo è fatta sulla superficie della D ed E e del foro. B. Per fissare l'ala al razzo, vengono serviti quattro fori G sotto le viti.
Fig.14. Ala
1. Forepage della parte anteriore; 2. Asse; 3. Parte rotante; 4. Vite; 5. Caso; 6. carenatura posteriore; 7. Pistone; 8. Persona;
9. PIN; 10. LINK; 11. PIN; 12. Viaggio; 13. Boccola;
14. PIN; 15. PIN; 16. Manica; 17. Primavera; 18. Corda;
2.4. Volante.
Il volante (fig.15) è un meccanismo costituito da una lama 4, collegabile mobile con una coda 5, che è installata nell'alloggiamento 1 sui cuscinetti 8. Il rafforzamento del volante passa attraverso la leva 6 con la cerniera Cuscinetto 7. La lama della costruzione rivettata costituita da elementi di finitura e rigidità. Bordo posteriore della lama saldata. La lama è incollata alla staffa 11, che è collegata da un asse mobile 10 con una coda.
La piegatura del volante è la seguente. Sotto l'azione della pressione dell'aria fornita all'alloggiamento attraverso il raccordo 2, il pistone 13 attraverso l'orecchino 9 conduce al movimento della lama, che gira intorno all'asse 10 di 135 gradi ed è fissato nella posizione decomposta del fermo 12 , che è incluso nella presa del cono del gambo e detenuta in questa posizione in questa posizione.
Fig.15. Volante.
1. Corpus; 2. Montaggio; 3. Tappo; 4. Vacade; 5. GAMBIO; 6. Leva; 7. cuscinetto; 8. cuscinetto; 9. orecchino; 10. Asse; 11. Staffa; 12. Fissatore; 13. Pistone
Piegare il volante è realizzato come segue: Attraverso il foro B, il fermo con un tasto speciale viene emesso dal foro conico e il volante è piegato. Nella posizione piegata, il volante è tenuto con un tappo a molla 3.
Per installare il volante sul razzo nell'alloggiamento ci sono quattro fori nei bulloni del foro r e le scanalature sotto i perni, oltre a luoghi di atterraggio con fori filettati E per il fissaggio delle carene.
2.5. Stabilizzatore.
Lo stabilizzatore (Fig.16) è costituito da una piattaforma 1, base 11 e console 6. in base al foro sotto l'asse attorno al quale viene ruotato lo stabilizzatore. Console - Costruzione rivettata, composta da serraggio 10, Stringer 8 e terminando 9. La console tramite PIN 5 è collegata alla base.
Fig.16. Stabilizzatore.
1. Piattaforma; 2. Asse; 3. orecchino; 4. Primavera; 5. PIN; 6. Console;
7. Loop; 8. Stringer; 9. Mettere; 10. Guaina; 11. Fondazione
Gli stabilizzatori sono fissati sul razzo incernierati e possono essere in due posizioni - piegati e spiegati.
Nella posizione piegata, gli stabilizzatori si trovano lungo l'alloggiamento del razzo e si tiene dietro le cerniere delle 7 aste pneumatiche installate sul vano 5. Per portare gli stabilizzatori da una posizione piegata alla molla aperta 4, che è collegata a un'estremità Con un orecchino 3, incernierato sulla piattaforma, altri cinque.
Quando si archivia l'aria compressa dal sistema pneumatico, resistente a pneumatico esentare ogni stabilizzatore ed è installato sotto l'azione di una molla allungata nella posizione aperta.
Presa della corrente
3.1. Struttura.
Due motori sono usati come centrale elettrica sul razzo: un motore di avviamento di combustibile solido (SD) e un motore a due circuiti a turbojet marzo (MD).
SD-6 Scomparto razzo, fornisce l'inizio e l'overclocking del razzo alla velocità del volo marcia. Al completamento della SD, insieme a scomparti, 5 e 7 si stanno riprendendo.
MD è posto nel comparto 4 e serve a garantire il volo autonomo del razzo e fornire i suoi sistemi con alimentazione e aria compressa. La composizione della centrale elettrica include anche un dispositivo di aspirazione dell'aria e un sistema di alimentazione.
Tipo Picky-Tunnel, etato con pareti piatte, si trova nel compartimento 3. Picky è destinato all'organizzazione del flusso d'aria che entra in MD.
3.2. Motore di avvio.
Il motore di avviamento è progettato per avviare e overclocare il razzo al livello iniziale del percorso di volo ed è un unico motore a razzo di combustibile solido.
Dati tecnici
Lunghezza, mm ______________________________________________ 550
Diametro, mm ____________________________________________ 420
Massa, kg ___________________________________________________ 103
Massa di carburante, kg ____________________________________________ 69 ± 2
Pressione massima consentita nella camera di combustione, MPa ________ 11.5
Il tasso di scadenza del gas sul taglio dell'ugello, m / s ______________________ 2400
Temperatura del gas su taglio ugello, a ________________________________ 2180
L'SD è costituito da un alloggiamento con un costo di un combustibile a razzo solido (TRT) 15, copre 4, blocco degli ugelli, accenditore 1 e Pyropatron 3.
L'attracco della SD con scomparti adiacenti viene effettuata utilizzando cunei, per i quali sono presenti superfici con rulli ad anello. Per la corretta installazione del SD sui tagliatori ci sono scanalature longitudinali. Sulla superficie interna del retro della clip, il flusso dell'anello sotto le gare 21 per il fissaggio del blocco dell'ugello è fatto. I tasti sono inseriti attraverso le finestre, che vengono quindi chiusi con colture 29 e sovrapposizioni 30, viti fissate 31.
Nel collo 8 dado avvitato 9; La corretta installazione è dotata di un PIN 7 premuto nel collo.
All'interno della superficie del corpo, viene applicato un rivestimento di schermatura del calore 11 e 17, con cui i polsini 13 e 18 sono fissati, che riducono la tensione in carica del TRT quando cambia la sua temperatura.
Fig.17. Motore di avvio.
1. Igniter; 2. Spina; 3. Pyriculture; 4. Cover;
5. Inserimento dello scorcio di calore; 6. Anello di tenuta; 7. PIN;
8. il collo; 9. dado; 10. Il fondo; 11. Scudo termico di rivestimento;
12. Film; 13. Polsino anteriore; 14. Frontale Owlock; 15. Carica TRT; 16. Rifugio; 17. Rivestimento di calore; 18. Polsino posteriore; 19. Clip posteriore; 20. Anello di tenuta; 21. Shponka; 22. Copertina; 23. Disco di protezione del calore; 24. OBOA; 25. Sigillatura ad anello; 26. Sapore; 27. Inserire; 28. Membrana;
29. Sukha; 30. Posa; 31. Vite.
La carica del TRT è fissata con polsini monoblocchi, realizzata riempiendo la massa del carburante nell'alloggiamento. La carica ha un canale interno di tre diversi diametri, che fornisce quando brucia il combustibile attraverso il canale e l'estremità posteriore aperta approssimativamente la superficie costante della combustione e, di conseguenza, quasi costante. Tra il polsino anteriore e il rivestimento del calore, il film di separazione 12 è posato.
Sul coperchio 4 Ci sono: Filo per il fissaggio del fissaggio, un foro con filettatura per un piyrushkatron, un foro con un filo per l'installazione Durante il test del sensore di misurazione della pressione nella camera di combustione, il condotto anulare per l'anello di tenuta 6, il longitudinale Groove per il perno 7. Quando si utilizza un foro sotto il sensore di pressione chiuso lo inserto di schermatura del calore 5 è fissato sulla superficie interna del coperchio. Il blocco è costituito da un coperchio 22, la corda 24, il terminale 26, il rivestimento 27 e la membrana 28.
Sulla superficie cilindrica esterna del coperchio, ci sono scanalature ad anello per l'anello di tenuta 20 e il tasto 21, sulla superficie cilindrica interna, il disco della schermata di calore 23 è collegato dalla parte anteriore al coperchio 23. Il disco Shield 23 è attaccato al taglio.
La SD inizia a funzionare quando il 24 V. Pyropatron è pieno di una malattia DC di una tensione e accende l'accenditore. La fiamma dell'ittaccamento illumina la carica di TRT. Quando si bruciano la carica, i gas sono formati, che sfongono il diaframma e, lasciando l'ugello ad alta velocità, creare una forza reattiva. Sotto l'azione della trazione del razzo SD accelera alla velocità su cui entra in funzione MD.
3.3. Motore di Marshi.
Il motore a doppio circuito Turbojet è un'applicazione monouso a vista corta, progettata per creare la spinta del getto in un volo autonomo del razzo e per fornire i suoi sistemi di alimentazione e l'aria compressa.
Dati tecnici.
Tempo di esecuzione, c, non più:
Alle alture di 50m ________________________________________________ 6
3500m __________________________________________ 8.
Un motore turbojet a doppio circuito MD include un compressore, una camera di combustione, una turbina, un ugello, un sistema fiabesco, un sistema di avviamento, alimentatore e regolazione, apparecchiature elettriche.
Il primo circuito (ad alta pressione) è formato dalla parte fluida del compressore, il tubo di calore della camera di combustione e la parte fluente della turbina al taglio dell'alloggiamento dell'ugello.
Il secondo circuito (bassa pressione) è limitato dal lato esterno dal corpo medio e dal muro esterno del MD, e dall'interno - il separatore di flusso, il corpo della camera di combustione e il corpo dell'ugello.
La miscelazione di flussi d'aria del primo e del secondo circuito si verifica dietro la fetta del caso dell'ugello.
Fig.18. Marshwall.
1. Maslobacits; 2. Custodia del ventilatore; 3. Ventola;
4. Nascondere l'apparecchio del 2 ° stadio; 5. Turbogeneratore;
6. 2 ° contorno; 7. Compressore; 8. 1 ° contorno; 9. Piroster; 10. Combustione della fotocamera; 11. Turbina; 12. ugello; 13. Generatore di gas.
MD è fissato sul razzo usando la staffa di sospensione attraverso le aperture filettate delle cinghie anteriore e posteriore della sospensione. La staffa di sospensione è un elemento di potenza su cui vengono posizionati gli aggregati e i sensori di MD e comunicazioni che li collegano. Di fronte alla staffa, ci sono fori per fissarlo su MD e ciglia per il montaggio MD sul razzo.
Sulla parete esterna del MD, sono previste due boccaporti per l'installazione di Pyrons e una flangia di selezione dell'aria per azionamenti dello sterzo. Sull'alloggiamento c'è un raccordo dell'assunzione d'aria sul serbatoio del carburante.
3.3.1. Compressore.
Il MD è impostato su un singolo compressore a otto fasi assiali 7, costituito da una ventola a due stadi, un alloggiamento medio con un dispositivo per separare il flusso d'aria al primo e al secondo contorno e un compressore ad alta pressione a sei velocità.
Nella ventola 3, viene eseguita una compressione preliminare dell'aria in arrivo in MD, e nel compressore ad alta pressione - la compressione del flusso d'aria solo del primo circuito al valore calcolato.
Design del tamburo del ventilatore del rotore. I dischi del primo e del secondo passaggio sono collegati da distanziatori e perni radiali. Il rotore della ventola e la carenatura sono fissati sul bullone dell'albero e nei dadi. La coppia dall'albero al rotore della ventola viene trasmessa utilizzando una connessione alotata. Le lame da lavoro del primo e del secondo passo sono installate nelle scanalature come "coda lastchochka". Dai movimenti assiali delle lame sono fissati da una carenatura, un anello di corsa e blocco. L'albero della ventola ha un ingranaggio che serve come guidato dal cambio della pompa. La soufrarazione della cavità dell'olio del compressore viene eseguita attraverso le cavità della trasmissione della trasmissione MD.
Il corpo del ventilatore 2 saldato con le lame a sbalzo dell'apparato nascosto del primo stadio. L'apparecchio di nascondimento del secondo stadio è realizzato da un nodo separato ed è composto da due anelli, nelle scanalature di cui le lame sono depresse.
Nella parte anteriore del corpo, c'è un blocco di olio 1. L'alloggiamento del ventilatore insieme all'orologio dell'olio è fissato alla flangia del case medio con borchie.
Il medio caso è il principale elemento di potenza di MD. In campo centrale, il flusso d'aria che esce dalla ventola è diviso per contorni.
Al medio caso allegato:
Staffa del pendente MD al razzo
Blocco della pompa
Coperchio di supporto medio (cuscinetto a sfere)
Stator Turbogenerator.
Camera di combustione di Corpus.
Sulla parete esterna del mezzo del mezzo, uno scambiatore di calore a olio combustibile, un filtro dell'olio, una valvola di pompaggio e un sensore per la misurazione della temperatura dell'aria essere misurati da una ventola. Le pareti dell'alloggiamento sono collegate da quattro rack di potenza, all'interno del quale vengono apportati i canali per accogliere combustibili, petrolio e comunicazioni elettriche.
In campo centrale, l'alloggiamento del compressore ad alta pressione con i dispositivi di nascondimento è posizionato 3-7 passaggi. Nell'alloggiamento del compressore ad alta pressione, ci sono fori per un'aria anti-aria non regolamentata dal primo nel secondo circuito, che aumenta le riserve di stabilità del gas-dinamico su piccole e medie frequenze di rotazione del rotore MD.
Rotore del compressore ad alta pressione, doppio a sangue. Con un albero della ventola e un albero della turbina, il rotore del compressore ad alta pressione ha connessioni spline. Le lame da lavoro sono installate in scanalature a forma di T suoniche di dischi rotore.
3.3.2. La camera di combustione.
Nella camera di combustione, l'energia chimica del carburante nel termico e aumento della temperatura del flusso di gas si verifica. Su MD installato una camera di combustione ad anello 10, che consiste dei seguenti nodi principali:
Conduttura di riscaldamento
Collettore del carburante principale
Collettore di combustibile aggiuntivo.
Due pirosss con sostituzioni elettrostatiche
Pirosters.
Design saldato in treccia da camera a combustione di Corpus. Due file di lame rivestite dell'ottava fase del compressore sono incorporate nella sua parte anteriore. Inoltre, la commutazione del sistema petrolifero viene saldata all'alloggiamento. Sulla parete esterna dell'alloggiamento sono quattordici flange di fissaggio dei principali ugelli da collezione, le flange di due pechi, il raccordo della pressione della pressione dell'aria dietro il compressore, il fissaggio della flangia dell'adattatore alle pechi.
Design saldato anello tubo - anello. Sulla parete anteriore sono saldati quattordici turbinii "Uncut". Il collezionista del combustibile principale è composto da due metà. Ognuno è installato su otto ugelli.
Migliorare la qualità della miscela e aumentare l'affidabilità del lancio di MD, specialmente a temperature negative ambientaleNel tubo antincendio installato un collezionista di carburante aggiuntivo con quattordici ugelli centrifughi.
3.3.3. Turbina
La turbina è progettata per convertire l'energia termica del primo flusso di gas contorno nell'energia meccanica di rotazione e l'unità del compressore e le unità installate su MD.
La turbina a due stadi assiali 11 è composta da:
L'apparato dell'ugello del primo stadio
Apparecchi Soploval del secondo stadio
Il rotore della turbina è composto da due ruote (il primo e il secondo passo), il distanziatore interdiscible collegato, le ruote del launcher e l'albero della turbina.
Ruote di gradini e turbine di start-up gettate insieme alle corone di lame di lavoratori. L'ugello del primo apparecchio della fase ha 38 lame cave ed è fissato al corpo della camera di combustione. L'apparecchio dell'ugello del secondo stadio ha 36 lame. La ruota del primo stadio viene raffreddata in aria presa dal corpo della camera di combustione. La cavità interna del rotore della turbina e il suo secondo stadio si raffredda con aria presa dalla quinta fase del compressore.
Il supporto del rotore della turbina è un turno senza un clima interno. Nella clip esterna ci sono fori per ridurre la pressione dell'olio sotto i rulli.
3.3.4. Ugello.
Nell'ugello reattivo 12 c'è una miscelazione di flussi d'aria del primo e del secondo contorno. Sull'anello interno dell'alloggiamento dell'ugello, 24 lame per la promozione del flusso di gas che escono dalla turbina di avviamento si trovano all'avvio e quattro bug con borchie per il fissaggio del generatore di gas 13. L'ugello tavergato è formato dal Profilo del md esterno e della superficie del corpo del generatore di gas.
3.3.5. Sistema di avvio.
Il sistema di avviamento, carburante e controllo esegue la promozione del rotore, la fornitura del carburante del dosaggio all'avvio, "Contromarga" e nella modalità "massima" all'avvio alla camera di combustione, l'ossigeno viene fornito dalla batteria di ossigeno attraverso i pirosti.
Il sistema è composto dai seguenti nodi principali:
Generatore di gas a combustibile solido
Pirosses con electroplates.
Batteria di ossigeno
Sistema di carburante a bassa pressione
Sistema di carburante ad alta pressione
Regolatore del motore integrato (KRD)
La batteria dell'ossigeno offre un palloncino di 115 cc. Massa di ricarica dell'ossigeno 9.3 - 10.1 g
Il generatore di gas è il carburante solido (GTT) di un'azione monouso è progettata per promuovere il rotore MD quando inizia. GTT è costituito da un generatore di gas non accidentale e elementi di equipaggiamento: la carica del combustibile solido 7, l'accenditore 9 e lo scudo elettrico (EVP)
Un generatore di gas non sicuro è costituito da un cilindrico, passando in un corpo troncato 10, copre 4 parti di fissaggio.
Nel caso in cui vi sia un foro filettato per l'installazione del raccordo della misurazione della pressione nella camera di combustione del GTT durante il test. Quando si opera, il foro è chiuso con una spina 11 e guarnizione 12. Dall'esterno del corpo, viene effettuato un flusso di anello sotto l'anello di tenuta 5.
Nel coperchio ci sono otto ugelli supersonici 1, che si trovano tangenziale per l'asse longitudinale di GTT. Gli ugelli sono chiusi con tappi inclusivi che forniscono una tenuta del GTT e la pressione iniziale nella camera di combustione di TGG necessaria per aver acceso la carica del combustibile solido. Il coperchio è collegato all'alloggiamento utilizzando il dado 6. La cavità interna del case è la camera di combustione del combustibile solido e l'accenditore inserito in esso.
Fig.19. Generatore di gas a combustibile solido.
1. ugello; 2. Guarnizione; 3. Electroplazia; 4. Cover;
5. Sigillatura ad anello; 6. dado; 7. Carica TT; 8. dado;
9. Infiammatore; 10. Corpo; 11. Plug; 12. Guarnizione.
L'accenditore è installato nel dado 8 avvitato nella parte inferiore della custodia. La carica del combustibile solido è posizionata nella camera di combustione tra il sigillo e l'enfasi che lo protegge dal danno meccanico quando attivato.
GTT viene attivato quando l'impulso elettrico viene applicato ai contatti dello scudo elettrico. La corrente elettrica riscalda i fili di incandare i ponti dell'Electro-Proteina e accendono le composizioni di accensione. Fores of the Flame si rompe attraverso la cassa del gonfiatore e illumina la polvere fumosa posta in esso. La fiamma dall'illigazione imposta sulla carica del combustibile solido. I prodotti di combustione di carica e accenditore distruggono i cappucci degli ugelli e il flusso dalla camera di combustione attraverso i fori dell'ugello. Prodotti a combustione, salire sulle lame del rotore MD, giralo.
3.3.6. Materiale elettrico.
Le apparecchiature elettriche sono progettate per gestire il lancio di MD e nutrizione delle unità di rucola con una corrente costante con il suo volo autonomo.
Le apparecchiature elettriche includono un turbogeneratore, sensori e aggregati di automazione, unità di avvio, una termocoppia e un'unità di elettrocomunicazione. I sensori e gli aggregati includono automaticamente i sensori di temperatura dell'aria dietro la ventola, il sensore di pressione dell'aria dietro il compressore e il sensore della posizione dell'ago dosatore montati nel distributore del carburante, l'elettromagnete della valvola di controllo del distributore, la valvola di arresto elettromagnetica.
Le unità di lancio includono dispositivi che forniscono preparativi per il lancio e il lancio di MD, nonché il lancio del "contatore" di MD quando è sfocato o superata.
Capo radar attivo dell'imbracatura ARGS
4.1. Scopo
Il capo del radar attivo del homing (args) è destinato alla guida accurata del razzo H-35 sull'obiettivo navale sulla parte finale della traiettoria.
Nel garantire la soluzione di questo compito, l'args è incluso dal comando da un sistema di controllo inerziale (ISU) quando il razzo viene raggiunto un razzo della traiettoria di destinazione, rileva gli scopi di uscita, la scelta del bersaglio da interessare, determina La posizione di questo obiettivo in Azimuth e angolo del luogo, la velocità angolare della linea di luoghi di vista (LV) obiettivi per Azimuth e angolo dello spazio, una distanza dal bersaglio e il tasso di riavvicinamento con l'obiettivo e dà a questi valori Nell'ISU. Secondo i segnali da ARGS, IPA svolge un razzo per raggiungere la traiettoria di destinazione.
Come obiettivo, è possibile utilizzare il riflettore di destinazione (CSC) o una fonte di interferenze attive (CIAP).
ARGS può essere utilizzato sia con singolo che quando il lancio del missile. Numero massimo di missili in Volley - 100 PCS.
ARGS fornisce il funzionamento a temperatura ambiente da meno da 50 ° C a 50 ° C, se ci sono precipitazioni e l'onda del mare a 5-6 punti e in qualsiasi momento della giornata.
ARGS emette i dati sul bersaglio per guidare il razzo al bersaglio riducendo il range all'obiettivo a 150 m;
ARGS fornisce un razzo da destinazione quando esposto a interferenze attive e passive create da obiettivi, spedizione e forze aeree.
4.2. Struttura.
ARGS si trova nel compartimento di 1 razzo.
Secondo la base funzionale, l'ARGS può essere diviso in:
Dispositivo di trasmissione ricevente (PPU);
Complesso di calcolo (VC);
Blocco di fonti di energia secondaria (VIP).
La composizione della PPU include:
Antenna;
Amplificatore di potenza (mente);
Un amplificatore di frequenza intermedia (UPCS);
Forma del segnale (FS);
Moduli di riferimento e generatori di supporto;
Phaseratori (fv1 e fv2);
Moduli microonde.
La composizione di VK include:
Dispositivo di calcolo digitale (TSAW);
Sincronizzatore;
Unità di elaborazione delle informazioni (battaglie);
Nodo di controllo;
Convertitore del codice CCT.
4.3. Principio operativo.
A seconda della modalità di funzionamento prescritta, la PPU si forma ed emette il radiimipolum a microonde di quattro tipi:
a) impulsi con modulazione di frequenza lineare (LFM) e una frequenza media F0;
b) impulsi con altamente stabili in microonde di frequenza e fase (coerente);
c) impulsi costituiti da una parte di sondaggio coerente e una parte distrattiva in cui la frequenza delle oscillazioni del microonde cambia varia in base alla legge casuale o lineare dall'impulso al polso;
d) impulsi costituiti dalla parte di sondaggio in cui la frequenza del microonde varia in base alla legge casuale o lineare dal polso all'impulso e alla parte coerente distraente.
La fase di oscillazioni coerenti di microonde quando il comando appropriato è acceso, può variare in base alla legge casuale dal polso all'impulso.
La PPU forma impulsi di sondaggio e trasforma e pre-migliora gli impulsi riflessi. ARGS può formare impulsi sonda sulla frequenza tecnologica (frequenza di pacetime - FMW) o su frequenze di combattimento (flit).
Per eliminare la possibilità di formare impulsi sulle frequenze di combattimento nella conduzione di test, lavoro sperimentale e accademico in ARGS, viene fornito un interruttore a legna "C".
Quando l'impostazione "MODE B" è impostata sulla posizione ON, gli impulsi di sondaggio vengono formati solo sulla frequenza del flit e quando si installano il toggler sulla posizione OFF solo alla frequenza FMB.
Oltre agli impulsi di sondaggio, la PPU genera un segnale pilota speciale utilizzato per regolare il segnale di ricezione PU e l'organizzazione del controllo incorporato.
VK produce una trasformazione in una forma digitale e un'elaborazione di informazioni radar (RLI) in base agli algoritmi corrispondenti alle modalità e alle attività dell'ARGS. Le principali funzioni di elaborazione delle informazioni sono distribuite tra battaglie e colori.
Il sincronizzatore genera segnali e comandi sincronizzazione per controllare i blocchi e i nodi della PPU e fornisce le battaglie dei segnali di servizio che forniscono informazioni.
Combattimenti: un dispositivo di elaborazione ad alta velocità, elaborazione RLI in conformità con le modalità elencate nella tabella. 4.1, sotto il controllo del colore.
Combatte svolge:
Trasformazione raddley analogica-digitale proveniente dalla PPU;
Elaborare la rhley digitale;
Rilasciato ai risultati dell'elaborazione e della ricezione dal processo di controllo delle informazioni;
Sincronizzazione PU.
Il colore è destinato al riciclaggio di rhley e blocchi di controllo e assemblee di args in tutte le modalità di funzionamento dell'ARGS. Il colore risolve i seguenti compiti:
Eseguire algoritmi per l'inclusione delle modalità di lavoro e di controllo dell'ARGS;
Ricevere le informazioni iniziali e correnti dall'ISU e dal trattamento delle informazioni adottate;
Ricevere informazioni da battaglie, la sua elaborazione, nonché la trasmissione alle battaglie delle informazioni di controllo;
La formazione degli angoli calcolati per controllare l'antenna;
Risolvere i problemi di AU;
Formazione e trasmissione nelle apparecchiature ISU e Automated Control and Verification (ACP) delle informazioni necessarie.
Il nodo di controllo e il convertitore del codice CCT garantiscono la formazione dei controlli delle unità di azionamento dell'antenna e ricevendo dal colore e trasmettendo le informazioni del canale angolare al colore. Dal colore al knot di controllo viene:
Angoli di posizione dell'antenna stimata su Azimuth e angolo di spazio (codice binario a 11 bit);
Sincronizzi e manager.
Dal convertitore CT-Code, gli angoli della posizione dell'antenna dell'azimuth e l'angolo del luogo (codice binario a 11 bit) provengono dall'unità di controllo.
I VIP sono progettati per l'alimentatore di blocchi e argomenti ARGS ed eseguire la conversione di tensione 27 in BS in tensioni costanti
4.4. Relazioni esterne.
L'args è associato al circuito elettrico del razzo con due connettori U1 e U2.
Attraverso il connettore U1 in ARGS, vengono ricevute la tensione di alimentazione 27 in BS e 36 V 400 Hz.
Attraverso il connettore U2 in args, i comandi di controllo vengono archiviati sotto forma di tensione 27 V e le informazioni digitali vengono scambiate da un codice sequenziale a due polari.
Il connettore U3 è progettato per controllare. Attraverso di esso, il "controllo" del team di controllo è sottoposto ad ARGS, e un segnale analogico integrale "debole" è emesso dall'Arss, informazioni sulla performance di blocchi e dispositivi ARGS sotto forma di un codice seriale bipolare e tensione secondaria ARGONO DI POTENZA ARGS.
4.5. Alimentazione elettrica
Per alimentare args dal circuito elettrico, il razzo viene:
Tensione permanente BS 27 ± 2.7
Una tensione trifase variabile 36 ± 3.6 in una frequenza di 400 ± 20 Hz.
Correnti di consumo dal sistema di alimentazione:
Sulla catena 27 V - non più di 24,5 A;
Secondo la catena 36 in 400 Hz - non più di 0,6 A per ciascuna fase.
4.6. Design.
Il monoblocco è realizzato in custodia in magnesio, su cui sono installati blocchi e nodi e il coperchio che è collegato alla parete posteriore del caso. Sul coperchio, i connettori U1 - U3 sono installati, il connettore tecnologico "Control", non utilizzato in funzione, l'interruttore a levetta "Modalità B" viene registrato in una determinata posizione con un cappuccio protettivo (manicotto). Di fronte al monoblocco c'è un'antenna. Direttamente sulla slot-slot dell'oveguide dell'antenna sono elementi del percorso ad alta frequenza e dei dispositivi di controllo. Il corpo del comparto 1 è fatto sotto forma di un design saldato in titanio con gli specialisti.
Il cono è realizzato in fibra di vetro trasparente radio in ceramica e termina con un anello in titanio che garantisce il montaggio del cono al corpo del compartimento 1 utilizzando un composto da cuneo.
Sopra il perimetro del coperchio e del cono, guarnizioni in gomma che garantiscono la sigillatura degli args.
Dopo l'impostazione finale in fabbrica prima di installare il monoblocco nell'alloggiamento, tutte le parti metalliche esterne che non dispongono di un rivestimento della vernice sono sgrassate e coperte con lubrificazione.
