লেজার হোমিং মিসাইল। সক্রিয় রাডার হোমিং হেড আর্গস। উচ্চ শিক্ষার জন্য রাশিয়ান ফেডারেশনের রাজ্য কমিটি

হোমিং হল একটি লক্ষ্যবস্তুতে ক্ষেপণাস্ত্রের স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিকা, লক্ষ্য থেকে ক্ষেপণাস্ত্রে আসা শক্তির ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে।

মিসাইল হোমিং হেড স্বায়ত্তশাসিতভাবে লক্ষ্য ট্র্যাকিং বহন করে, অমিল পরামিতি নির্ধারণ করে এবং ক্ষেপণাস্ত্র নিয়ন্ত্রণ কমান্ড তৈরি করে।

লক্ষ্য বিকিরণ বা প্রতিফলিত শক্তির ধরন অনুসারে, হোমিং সিস্টেমগুলি রাডার এবং অপটিক্যাল (ইনফ্রারেড বা তাপীয়, আলো, লেজার ইত্যাদি) এ বিভক্ত।

প্রাথমিক শক্তির উৎসের অবস্থানের উপর নির্ভর করে, হোমিং সিস্টেমগুলি নিষ্ক্রিয়, সক্রিয় এবং আধা-সক্রিয় হতে পারে।

প্যাসিভ হোমিংয়ের সাথে, লক্ষ্য দ্বারা বিকিরণিত বা প্রতিফলিত শক্তি লক্ষ্যের উত্স দ্বারা বা লক্ষ্যের প্রাকৃতিক বিকিরণকারী (সূর্য, চাঁদ) দ্বারা তৈরি হয়। অতএব, লক্ষ্যের গতিবিধির স্থানাঙ্ক এবং পরামিতি সম্পর্কে তথ্য কোনো ধরনের শক্তির বিশেষ লক্ষ্যমাত্রার এক্সপোজার ছাড়াই পাওয়া যেতে পারে।

সক্রিয় হোমিং সিস্টেমটি এই সত্য দ্বারা চিহ্নিত করা হয় যে শক্তির উত্স যা লক্ষ্যকে বিকিরণ করে তা ক্ষেপণাস্ত্রে ইনস্টল করা হয় এবং লক্ষ্য থেকে প্রতিফলিত এই উত্সের শক্তি ক্ষেপণাস্ত্রগুলিকে হোম করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

আধা-সক্রিয় হোমিংয়ের সাথে, লক্ষ্যটি লক্ষ্যবস্তুর বাইরে অবস্থিত একটি প্রাথমিক শক্তির উত্স এবং ক্ষেপণাস্ত্র (হক এডিএমএস) দ্বারা বিকিরণ করা হয়।

রাডার হোমিং সিস্টেমগুলি বায়ু প্রতিরক্ষা ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় কারণ আবহাওয়া পরিস্থিতি থেকে তাদের কর্মের ব্যবহারিক স্বাধীনতা এবং একটি ক্ষেপণাস্ত্রকে যে কোনও ধরণের এবং বিভিন্ন রেঞ্জের লক্ষ্যে পরিচালিত করার সম্ভাবনার কারণে। এগুলি সম্পূর্ণ বা শুধুমাত্র একটি অ্যান্টি-এয়ারক্রাফ্ট গাইডেড ক্ষেপণাস্ত্রের গতিপথের চূড়ান্ত বিভাগে ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে (টেলিকন্ট্রোল সিস্টেম, প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণ)।

রাডার সিস্টেমে, প্যাসিভ হোমিং পদ্ধতির ব্যবহার খুবই সীমিত। এই জাতীয় পদ্ধতি শুধুমাত্র বিশেষ ক্ষেত্রে সম্ভব, উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি বিমানে ক্ষেপণাস্ত্র হোমিং করা হয় যার বোর্ডে একটি ক্রমাগত অপারেটিং জ্যামিং রেডিও ট্রান্সমিটার থাকে। অতএব, রাডার হোমিং সিস্টেমে, লক্ষ্যের বিশেষ বিকিরণ ("আলোকসজ্জা") ব্যবহার করা হয়। লক্ষ্যে তার ফ্লাইট পথের পুরো অংশ জুড়ে একটি ক্ষেপণাস্ত্র হোমিং করার সময়, একটি নিয়ম হিসাবে, আধা-সক্রিয় হোমিং সিস্টেমগুলি শক্তি এবং ব্যয় অনুপাতের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। শক্তির প্রাথমিক উত্স (লক্ষ্য আলোকসজ্জা রাডার) সাধারণত নির্দেশিকা বিন্দুতে অবস্থিত। সম্মিলিত সিস্টেমে, আধা-সক্রিয় এবং সক্রিয় হোমিং সিস্টেম উভয়ই ব্যবহৃত হয়। হোমিং হেড অ্যান্টেনা সহ অনবোর্ড সরঞ্জামগুলির সম্ভাব্য মাত্রা এবং ওজন বিবেচনা করে রকেটে সর্বাধিক শক্তি পাওয়ার কারণে সক্রিয় হোমিং সিস্টেমের পরিসরের সীমাবদ্ধতা ঘটে।

যদি ক্ষেপণাস্ত্র উৎক্ষেপণের মুহুর্ত থেকে হোমিং শুরু না হয়, তবে ক্ষেপণাস্ত্রের ফায়ারিং পরিসীমা বৃদ্ধির সাথে, আধা-সক্রিয়গুলির তুলনায় সক্রিয় হোমিংয়ের শক্তি সুবিধাগুলি বৃদ্ধি পায়।

অমিল পরামিতি গণনা করতে এবং নিয়ন্ত্রণ কমান্ড জেনারেট করতে, হোমিং হেডের ট্র্যাকিং সিস্টেমগুলিকে অবিচ্ছিন্নভাবে লক্ষ্য ট্র্যাক করতে হবে। একই সময়ে, শুধুমাত্র কৌণিক স্থানাঙ্কে লক্ষ্য ট্র্যাক করার সময় একটি নিয়ন্ত্রণ কমান্ড গঠন সম্ভব। যাইহোক, এই ধরনের ট্র্যাকিং পরিসীমা এবং গতির পরিপ্রেক্ষিতে লক্ষ্য নির্বাচন প্রদান করে না, পাশাপাশি হোমিং হেড রিসিভারকে মিথ্যা তথ্য এবং হস্তক্ষেপ থেকে সুরক্ষা দেয়।

কৌণিক স্থানাঙ্কে স্বয়ংক্রিয় লক্ষ্য ট্র্যাকিংয়ের জন্য সমান-সংকেত দিকনির্দেশনা পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। লক্ষ্য থেকে প্রতিফলিত তরঙ্গের আগমনের কোণ দুই বা ততোধিক অমিল বিকিরণ প্যাটার্নে প্রাপ্ত সংকেতগুলির তুলনা করে নির্ধারিত হয়। তুলনা একযোগে বা ক্রমানুসারে বাহিত হতে পারে।

তাৎক্ষণিক সমসাময়িক দিকনির্দেশ সহ দিকনির্দেশক, যা লক্ষ্যের বিচ্যুতির কোণ নির্ধারণের জন্য সম-পার্থক্য পদ্ধতি ব্যবহার করে, সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়। এই ধরনের দিক-অনুসন্ধানকারী ডিভাইসগুলির উপস্থিতি মূলত স্বয়ংক্রিয় লক্ষ্য ট্র্যাকিং সিস্টেমগুলির নির্ভুলতা উন্নত করার প্রয়োজনের কারণে। এই ধরনের দিক অনুসন্ধানকারীরা লক্ষ্য থেকে প্রতিফলিত সংকেতের প্রশস্ততা ওঠানামার জন্য তাত্ত্বিকভাবে সংবেদনশীল নয়।

পর্যায়ক্রমে অ্যান্টেনা প্যাটার্ন পরিবর্তন করে তৈরি করা সমসাময়িক দিকনির্দেশ সহ দিক অনুসন্ধানকারীদের মধ্যে, এবং বিশেষ করে, একটি স্ক্যানিং রশ্মির সাহায্যে, লক্ষ্য থেকে প্রতিফলিত সংকেতের প্রশস্ততায় একটি এলোমেলো পরিবর্তন লক্ষ্যের কৌণিক অবস্থানে একটি এলোমেলো পরিবর্তন হিসাবে অনুভূত হয়। .

পরিসীমা এবং গতির পরিপ্রেক্ষিতে লক্ষ্য নির্বাচনের নীতিটি বিকিরণের প্রকৃতির উপর নির্ভর করে, যা স্পন্দিত বা অবিচ্ছিন্ন হতে পারে।

স্পন্দিত বিকিরণের সাথে, লক্ষ্য নির্বাচন করা হয়, একটি নিয়ম হিসাবে, স্ট্রোব পালসের সাহায্যে পরিসরে যা লক্ষ্য থেকে সংকেত আসার মুহুর্তে হোমিং হেডের রিসিভার খুলে দেয়।

ক্রমাগত বিকিরণ সহ, গতি দ্বারা লক্ষ্য নির্বাচন করা তুলনামূলকভাবে সহজ। ডপলার প্রভাব গতিতে লক্ষ্য ট্র্যাক করতে ব্যবহৃত হয়। লক্ষ্য থেকে প্রতিফলিত সিগন্যালের ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি শিফটের মান সক্রিয় হোমিংয়ের সময় লক্ষ্যের দিকে ক্ষেপণাস্ত্র পদ্ধতির আপেক্ষিক বেগের সমানুপাতিক এবং স্থল-ভিত্তিক বিকিরণ রাডারের সাপেক্ষে লক্ষ্য বেগের রেডিয়াল উপাদানের সাথে সমানুপাতিক। আধা-সক্রিয় হোমিংয়ের সময় লক্ষ্যে ক্ষেপণাস্ত্রের আপেক্ষিক বেগ। লক্ষ্য অধিগ্রহণের পরে একটি ক্ষেপণাস্ত্রে আধা-সক্রিয় হোমিংয়ের সময় ডপলার শিফ্টকে বিচ্ছিন্ন করতে, ইরেডিয়েশন রাডার এবং হোমিং হেড দ্বারা প্রাপ্ত সংকেতগুলির তুলনা করা প্রয়োজন। হোমিং হেডের রিসিভারের টিউন করা ফিল্টারগুলি ক্ষেপণাস্ত্রের সাপেক্ষে একটি নির্দিষ্ট গতিতে চলমান লক্ষ্য থেকে প্রতিফলিত হওয়া কেবলমাত্র সেই সংকেতগুলিকে কোণ পরিবর্তনের চ্যানেলে প্রবেশ করে।

হক-টাইপ অ্যান্টি-এয়ারক্রাফ্ট মিসাইল সিস্টেমে প্রয়োগ করা হয়েছে, এতে একটি টার্গেট ইরেডিয়েশন (আলোকসজ্জা) রাডার, একটি আধা-সক্রিয় হোমিং হেড, একটি অ্যান্টি-এয়ারক্রাফ্ট গাইডেড মিসাইল ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

লক্ষ্য বিকিরণ (আলোকসজ্জা) রাডারের কাজ হল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তি দিয়ে লক্ষ্যকে ক্রমাগত বিকিরণ করা। রাডার স্টেশন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তির দিকনির্দেশক বিকিরণ ব্যবহার করে, যার জন্য কৌণিক স্থানাঙ্কে লক্ষ্যের ক্রমাগত ট্র্যাকিং প্রয়োজন। অন্যান্য সমস্যা সমাধানের জন্য, পরিসীমা এবং গতিতে লক্ষ্য ট্র্যাকিং প্রদান করা হয়। সুতরাং, আধা-সক্রিয় হোমিং সিস্টেমের স্থল অংশটি ক্রমাগত স্বয়ংক্রিয় লক্ষ্য ট্র্যাকিং সহ একটি রাডার স্টেশন।

আধা-সক্রিয় হোমিং হেডটি রকেটে মাউন্ট করা হয়েছে এবং এতে একটি সমন্বয়কারী এবং একটি গণনাকারী যন্ত্র রয়েছে। এটি কৌণিক স্থানাঙ্ক, পরিসর বা গতি (অথবা চারটি স্থানাঙ্কে), অমিল পরামিতি নির্ধারণ এবং নিয়ন্ত্রণ কমান্ড তৈরির পরিপ্রেক্ষিতে লক্ষ্য ক্যাপচার এবং ট্র্যাকিং প্রদান করে।

একটি অটোপাইলট একটি বিমান বিধ্বংসী নির্দেশিত ক্ষেপণাস্ত্র বোর্ডে ইনস্টল করা আছে, যা কমান্ড টেলিকন্ট্রোল সিস্টেমের মতো একই কাজগুলি সমাধান করে।

একটি হোমিং সিস্টেম ব্যবহার করে একটি বিমান বিধ্বংসী ক্ষেপণাস্ত্র সিস্টেমের অংশ হিসাবে বা সম্মিলিত সিস্টেমনিয়ন্ত্রণের মধ্যে রয়েছে ক্ষেপণাস্ত্র প্রস্তুত ও উৎক্ষেপণ, লক্ষ্যবস্তুতে ইরেডিয়েশন রাডার নির্দেশ করা ইত্যাদির জন্য সরঞ্জাম ও যন্ত্রপাতি।

বিমান বিধ্বংসী ক্ষেপণাস্ত্রগুলির জন্য ইনফ্রারেড (থার্মাল) হোমিং সিস্টেমগুলি একটি তরঙ্গদৈর্ঘ্যের পরিসীমা ব্যবহার করে, সাধারণত 1 থেকে 5 মাইক্রন পর্যন্ত। এই পরিসরে বেশিরভাগ বায়ু লক্ষ্যের সর্বাধিক তাপীয় বিকিরণ। একটি প্যাসিভ হোমিং পদ্ধতি ব্যবহার করার সম্ভাবনা ইনফ্রারেড সিস্টেমের প্রধান সুবিধা। সিস্টেমটি আরও সহজ করা হয়েছে এবং এর ক্রিয়া শত্রুর কাছ থেকে লুকিয়ে রাখা হয়েছে। একটি ক্ষেপণাস্ত্র প্রতিরক্ষা ব্যবস্থা চালু করার আগে, একটি বায়ু শত্রুর জন্য এই ধরনের একটি সিস্টেম সনাক্ত করা আরও কঠিন, এবং একটি ক্ষেপণাস্ত্র উৎক্ষেপণের পরে, এটিতে সক্রিয় হস্তক্ষেপ তৈরি করা আরও কঠিন। ইনফ্রারেড সিস্টেমের রিসিভার রাডার সিকারের রিসিভারের তুলনায় কাঠামোগতভাবে অনেক সহজ করা যেতে পারে।

সিস্টেমের অসুবিধা হল আবহাওয়ার অবস্থার উপর পরিসীমা নির্ভরতা। তাপ রশ্মি বৃষ্টিতে, কুয়াশায়, মেঘে প্রবলভাবে ক্ষয়প্রাপ্ত হয়। এই ধরনের সিস্টেমের পরিসীমা শক্তি রিসিভারের (অভ্যর্থনার দিক থেকে) সম্পর্কিত লক্ষ্যের অভিযোজনের উপরও নির্ভর করে। একটি এয়ারক্রাফ্ট জেট ইঞ্জিনের অগ্রভাগ থেকে তেজস্ক্রিয় প্রবাহ উল্লেখযোগ্যভাবে এর ফুসেলেজ থেকে তেজস্ক্রিয় প্রবাহকে ছাড়িয়ে যায়।

থার্মাল হোমিং হেডগুলি স্বল্প-পাল্লার এবং স্বল্প-পরিসরের অ্যান্টি-এয়ারক্রাফ্ট মিসাইলগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

হালকা হোমিং সিস্টেমগুলি এই সত্যের উপর ভিত্তি করে যে বেশিরভাগ বায়বীয় লক্ষ্যগুলি সূর্যকে প্রতিফলিত করে বা চাঁদের আলোআশেপাশের পটভূমির চেয়ে অনেক শক্তিশালী। এটি আপনাকে একটি প্রদত্ত ব্যাকগ্রাউন্ডের বিরুদ্ধে একটি লক্ষ্য নির্বাচন করতে এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ওয়েভ স্পেকট্রামের দৃশ্যমান পরিসরে একটি সংকেত গ্রহণকারীর সাহায্যে একটি বিমান-বিধ্বংসী ক্ষেপণাস্ত্র নির্দেশ করতে দেয়।

এই সিস্টেমের সুবিধাগুলি একটি প্যাসিভ হোমিং পদ্ধতি ব্যবহার করার সম্ভাবনা দ্বারা নির্ধারিত হয়। এর উল্লেখযোগ্য ত্রুটি হল আবহাওয়া সংক্রান্ত অবস্থার উপর পরিসরের শক্তিশালী নির্ভরতা। ভাল আবহাওয়ার অবস্থার অধীনে, সূর্য এবং চাঁদের আলো সিস্টেমের গনিওমিটারের দৃশ্যের ক্ষেত্রটিতে প্রবেশ করে এমন দিকগুলিতেও হালকা হোমিং অসম্ভব।

উচ্চ শিক্ষার জন্য রাশিয়ান ফেডারেশনের রাজ্য কমিটি

বাল্টিক স্টেট টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটি

_____________________________________________________________

রেডিওইলেক্ট্রনিক ডিভাইস বিভাগ

রাডার হোমিং হেড

সেইন্ট পিটার্সবার্গ

2. RLGS সম্পর্কে সাধারণ তথ্য।

2.1 উদ্দেশ্য

রাডার হোমিং হেডটি সারফেস-টু-এয়ার ক্ষেপণাস্ত্রে ইনস্টল করা হয়েছে যাতে স্বয়ংক্রিয় লক্ষ্য অর্জন, এর অটো-ট্র্যাকিং এবং ক্ষেপণাস্ত্রের উড্ডয়নের চূড়ান্ত পর্যায়ে অটোপাইলট (AP) এবং রেডিও ফিউজ (RB)-কে নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রদান নিশ্চিত করা হয়। .

2.2 স্পেসিফিকেশন

RLGS নিম্নলিখিত মৌলিক কর্মক্ষমতা ডেটা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়:

1. দিক অনুসারে এলাকা অনুসন্ধান করুন:

আজিমুথ ± 10°

উচ্চতা ± 9°

2. অনুসন্ধান এলাকা পর্যালোচনা সময় 1.8 - 2.0 সেকেন্ড।

3. টার্গেট অধিগ্রহণের সময় 1.5 সেকেন্ড কোণে (আর কিছু নয়)

4. অনুসন্ধান এলাকার বিচ্যুতির সর্বাধিক কোণ:

আজিমুথে ± 50° (এর চেয়ে কম নয়)

উচ্চতা ± 25° (এর চেয়ে কম নয়)

5. ইকুসিগনাল জোনের সর্বোচ্চ বিচ্যুতি কোণ:

আজিমুথে ± 60° (এর চেয়ে কম নয়)

উচ্চতা ± 35° (এর চেয়ে কম নয়)

6. IL-28 এয়ারক্রাফ্ট টাইপের টার্গেট ক্যাপচার রেঞ্জ (AP) কে কন্ট্রোল সিগন্যাল ইস্যু করে যার সম্ভাব্যতা 0.5 -19 কিমি এর কম নয় এবং সম্ভাব্যতা 0.95 -16 কিমি এর কম নয়।

7 অনুসন্ধান অঞ্চল 10 - 25 কিমি পরিসরে

8. অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা f ± 2.5%

9. গড় ট্রান্সমিটার শক্তি 68W

10. আরএফ পালস সময়কাল 0.9 ± 0.1 µs

11. আরএফ পালস পুনরাবৃত্তি সময়কাল T ± 5%

12. চ্যানেল গ্রহণের সংবেদনশীলতা - 98 ডিবি (কম নয়)

13. পাওয়ার উত্স থেকে পাওয়ার খরচ:

মেইন থেকে 115 V 400 Hz 3200 W

প্রধান 36V 400Hz 500W

নেটওয়ার্ক থেকে 27 600 ওয়াট

14. স্টেশনের ওজন - 245 কেজি।

3. RLGS এর পরিচালনা এবং নির্মাণের নীতিগুলি

3.1 রাডার পরিচালনার নীতি

RLGS হল 3-সেন্টিমিটার রেঞ্জের একটি রাডার স্টেশন, যা স্পন্দিত বিকিরণ মোডে কাজ করে। সবচেয়ে সাধারণ বিবেচনায়, রাডার স্টেশনটিকে দুটি ভাগে ভাগ করা যেতে পারে: - প্রকৃত রাডার অংশ এবং স্বয়ংক্রিয় অংশ, যা লক্ষ্য অধিগ্রহণ, কোণ এবং পরিসরে এর স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং এবং অটোপাইলট এবং রেডিওতে নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রদান করে। ফিউজ

স্টেশনের রাডার অংশ স্বাভাবিক পদ্ধতিতে কাজ করে। খুব সংক্ষিপ্ত ডালের আকারে ম্যাগনেট্রন দ্বারা উত্পন্ন উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক দোলনগুলি একটি উচ্চ দিকনির্দেশক অ্যান্টেনা ব্যবহার করে নির্গত হয়, একই অ্যান্টেনা দ্বারা গৃহীত হয়, গ্রহণকারী যন্ত্রে রূপান্তরিত এবং পরিবর্ধিত হয়, স্টেশনের স্বয়ংক্রিয় অংশে আরও পাস করে - লক্ষ্য কোণ ট্র্যাকিং সিস্টেম এবং রেঞ্জফাইন্ডার।

স্টেশনের স্বয়ংক্রিয় অংশে নিম্নলিখিত তিনটি কার্যকরী সিস্টেম রয়েছে:

1. অ্যান্টেনা কন্ট্রোল সিস্টেম যা রাডার স্টেশনের অপারেশনের সমস্ত মোডে অ্যান্টেনা নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে ("পয়েন্টিং" মোডে, "সার্চ" মোডে এবং "হোমিং" মোডে, যা ঘুরেফিরে "ক্যাপচার" এবং বিভক্ত। "অটোট্র্যাকিং" মোড)

2. দূরত্ব মাপার যন্ত্র

3. রকেটের অটোপাইলট এবং রেডিও ফিউজে সরবরাহ করা নিয়ন্ত্রণ সংকেতের জন্য একটি ক্যালকুলেটর।

"অটোট্র্যাকিং" মোডে অ্যান্টেনা কন্ট্রোল সিস্টেম তথাকথিত ডিফারেনশিয়াল পদ্ধতি অনুসারে কাজ করে, যার সাথে স্টেশনে একটি বিশেষ অ্যান্টেনা ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে একটি গোলাকার আয়না এবং আয়নার সামনে কিছু দূরত্বে 4টি ইমিটার রাখা হয়। .

যখন রাডার স্টেশনটি বিকিরণে কাজ করে, তখন অ্যান্টেনা সিস্টেমের অক্ষের সাথে মিলিত একটি ম্যামমম সহ একটি একক-লোব বিকিরণ প্যাটার্ন তৈরি হয়। এই মাধ্যমে অর্জন করা হয় বিভিন্ন দৈর্ঘ্যইমিটার ওয়েভগাইডস - বিভিন্ন ইমিটারের দোলনের মধ্যে একটি কঠিন পর্যায় পরিবর্তন হয়।

রিসেপশনে কাজ করার সময়, বিকিরণকারীর বিকিরণ প্যাটার্নগুলি আয়নার অপটিক্যাল অক্ষের সাপেক্ষে স্থানান্তরিত হয় এবং 0.4 স্তরে ছেদ করে।

ট্রান্সসিভারের সাথে ইমিটারগুলির সংযোগ একটি ওয়েভগাইড পাথের মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়, যেখানে সিরিজে দুটি ফেরাইট সুইচ সংযুক্ত রয়েছে:

· Axes commutator (FKO), 125 Hz ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করে।

· রিসিভার সুইচ (FKP), 62.5 Hz ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করে।

অক্ষগুলির ফেরাইট সুইচগুলি ওয়েভগাইড পাথকে এমনভাবে স্যুইচ করে যাতে প্রথমে সমস্ত 4টি নির্গমন ট্রান্সমিটারের সাথে সংযুক্ত থাকে, একটি একক-লোব ডাইরেক্টিভিটি প্যাটার্ন তৈরি করে এবং তারপরে একটি দুই-চ্যানেল রিসিভারে, তারপরে ইমিটারগুলি যা দুটি নির্দেশিকতার প্যাটার্ন তৈরি করে একটি উল্লম্ব সমতল, তারপর নির্গতকারী যা অনুভূমিক সমতলে দুটি প্যাটার্ন অভিযোজন তৈরি করে। রিসিভারের আউটপুটগুলি থেকে, সংকেতগুলি বিয়োগ বর্তনীতে প্রবেশ করে, যেখানে প্রদত্ত একজোড়া নির্গমনের বিকিরণ প্যাটার্নগুলির ছেদ দ্বারা গঠিত সমসাময়িক দিকের সাপেক্ষে লক্ষ্যের অবস্থানের উপর নির্ভর করে, একটি পার্থক্য সংকেত তৈরি হয়, যার প্রশস্ততা এবং মেরুতা স্থানের লক্ষ্যের অবস্থান দ্বারা নির্ধারিত হয় (চিত্র 1.3)।

রাডার স্টেশনে ফেরাইট অক্ষের সুইচের সাথে সিঙ্ক্রোনাসভাবে, অ্যান্টেনা নিয়ন্ত্রণ সংকেত নিষ্কাশন সার্কিট কাজ করে, যার সাহায্যে অ্যান্টেনা নিয়ন্ত্রণ সংকেত আজিমুথ এবং উচ্চতায় উত্পন্ন হয়।

রিসিভার কমিউটার 62.5 Hz ফ্রিকোয়েন্সিতে রিসিভিং চ্যানেলগুলির ইনপুটগুলিকে সুইচ করে। রিসিভিং চ্যানেলের স্যুইচিং তাদের বৈশিষ্ট্য গড় করার প্রয়োজনীয়তার সাথে যুক্ত, যেহেতু লক্ষ্য দিকনির্দেশ খোঁজার ডিফারেনশিয়াল পদ্ধতির জন্য উভয় গ্রহনকারী চ্যানেলের প্যারামিটারের সম্পূর্ণ পরিচয় প্রয়োজন। RLGS রেঞ্জফাইন্ডার হল দুটি ইলেকট্রনিক ইন্টিগ্রেটর সহ একটি সিস্টেম। প্রথম ইন্টিগ্রেটরের আউটপুট থেকে, লক্ষ্যে যাওয়ার গতির সমানুপাতিক একটি ভোল্টেজ সরানো হয়, দ্বিতীয় ইন্টিগ্রেটরের আউটপুট থেকে - লক্ষ্যের দূরত্বের সমানুপাতিক একটি ভোল্টেজ। রেঞ্জ ফাইন্ডার 10-25 কিমি রেঞ্জে নিকটতম লক্ষ্য ক্যাপচার করে তার পরবর্তী স্বয়ংক্রিয়-ট্র্যাকিং 300 মিটার পর্যন্ত। 500 মিটার দূরত্বে, রেঞ্জফাইন্ডার থেকে একটি সংকেত নির্গত হয়, যা রেডিও ফিউজ (RV) কে কক করতে কাজ করে।

আরএলজিএস ক্যালকুলেটর একটি কম্পিউটিং ডিভাইস এবং এটি অটোপাইলট (এপি) এবং আরভিতে RLGS দ্বারা জারি করা নিয়ন্ত্রণ সংকেত তৈরি করতে কাজ করে। একটি সংকেত AP-তে পাঠানো হয়, যা ক্ষেপণাস্ত্রের ট্রান্সভার্স অক্ষগুলিতে লক্ষ্য দেখার মরীচির পরম কৌণিক বেগের ভেক্টরের অভিক্ষেপকে প্রতিনিধিত্ব করে। এই সংকেতগুলি ক্ষেপণাস্ত্রের হেডিং এবং পিচ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। লক্ষ্যবস্তু দেখার মরীচির মেরু দিকে ক্ষেপণাস্ত্রের দিকে লক্ষ্যের গতিবেগ ভেক্টরের অভিক্ষেপের প্রতিনিধিত্বকারী একটি সংকেত ক্যালকুলেটর থেকে RV-তে আসে।

তাদের কৌশলগত এবং প্রযুক্তিগত তথ্যের পরিপ্রেক্ষিতে অন্যান্য স্টেশনগুলির সাথে তুলনা করে রাডার স্টেশনের স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্যগুলি হল:

1. একটি রাডার স্টেশনে একটি দীর্ঘ-ফোকাস অ্যান্টেনার ব্যবহার, একটি বরং হালকা আয়নার বিচ্যুতি ব্যবহার করে রশ্মি গঠিত হয় এবং এতে বিচ্যুত হয়, যার বিচ্যুতি কোণ মরীচির প্রতিচ্ছবি কোণের অর্ধেক। . তদতিরিক্ত, এই জাতীয় অ্যান্টেনায় কোনও ঘূর্ণায়মান উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর নেই, যা এর নকশাটিকে সরল করে।

2. একটি রৈখিক-লগারিদমিক প্রশস্ততা বৈশিষ্ট্য সহ একটি রিসিভার ব্যবহার, যা 80 ডিবি পর্যন্ত চ্যানেলের গতিশীল পরিসরের একটি সম্প্রসারণ প্রদান করে এবং এর ফলে, সক্রিয় হস্তক্ষেপের উত্স খুঁজে পাওয়া সম্ভব করে তোলে।

3. ডিফারেনশিয়াল পদ্ধতির মাধ্যমে কৌণিক ট্র্যাকিংয়ের একটি সিস্টেম তৈরি করা, যা উচ্চ শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদান করে।

4. মূল দুই-সার্কিট বন্ধ ইয়াও ক্ষতিপূরণ সার্কিটের স্টেশনে আবেদন, যা অ্যান্টেনা রশ্মির সাপেক্ষে রকেট দোলনের জন্য উচ্চ মাত্রার ক্ষতিপূরণ প্রদান করে।

5. তথাকথিত ধারক নীতি অনুসারে স্টেশনটির গঠনমূলক বাস্তবায়ন, যা মোট ওজন হ্রাস করার ক্ষেত্রে, বরাদ্দকৃত ভলিউম ব্যবহার করে, আন্তঃসংযোগ হ্রাস করার এবং ব্যবহারের সম্ভাবনার ক্ষেত্রে বেশ কয়েকটি সুবিধার দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। কেন্দ্রীভূত ব্যবস্থাকুলিং, ইত্যাদি

3.2 পৃথক কার্যকরী রাডার সিস্টেম

RLGS কে কয়েকটি পৃথক কার্যকরী সিস্টেমে বিভক্ত করা যেতে পারে, যার প্রত্যেকটি একটি সু-সংজ্ঞায়িত বিশেষ সমস্যা সমাধান করে (অথবা বেশ কিছু কম-বেশি ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত বিশেষ সমস্যা) এবং যার প্রত্যেকটি কিছুটা আলাদা প্রযুক্তিগত এবং কাঠামোগত ইউনিট হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে। আরএলজিএস-এ এই ধরনের চারটি কার্যকরী সিস্টেম রয়েছে:

3.2.1 RLGS এর রাডার অংশ

RLGS এর রাডার অংশে রয়েছে:

ট্রান্সমিটার

রিসিভার

উচ্চ ভোল্টেজ সংশোধনকারী।

অ্যান্টেনার উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি অংশ।

RLGS এর রাডার অংশটি উদ্দেশ্য করে:

· একটি প্রদত্ত ফ্রিকোয়েন্সি (f ± 2.5%) এবং 60 W শক্তির উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তি উৎপন্ন করতে, যা ছোট ডাল (0.9 ± 0.1 μs) আকারে মহাকাশে বিকিরণ করা হয়।

লক্ষ্য থেকে প্রতিফলিত সংকেতগুলির পরবর্তী গ্রহণের জন্য, মধ্যবর্তী ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যালে তাদের রূপান্তর (Ffc = 30 MHz), পরিবর্ধন (2টি অভিন্ন চ্যানেলের মাধ্যমে), সনাক্তকরণ এবং অন্যান্য রাডার সিস্টেমে আউটপুট।

3.2.2। সিঙ্ক্রোনাইজার

সিঙ্ক্রোনাইজার এর মধ্যে রয়েছে:

রিসিভিং এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন ম্যানিপুলেশন ইউনিট (MPS-2)।

· রিসিভার সুইচিং ইউনিট (KP-2)।

ফেরাইট সুইচের জন্য কন্ট্রোল ইউনিট (UF-2)।

নির্বাচন এবং ইন্টিগ্রেশন নোড (SI)।

ত্রুটি সংকেত নির্বাচন ইউনিট (CO)

· অতিস্বনক বিলম্ব লাইন (ULZ)।

রাডার স্টেশনে পৃথক সার্কিট চালু করার জন্য সিঙ্ক্রোনাইজেশন পালসের প্রজন্ম এবং রিসিভার, এসআই ইউনিট এবং রেঞ্জফাইন্ডার (এমপিএস-2 ইউনিট) এর জন্য ডাল নিয়ন্ত্রণ

অক্ষের ফেরাইট সুইচ, রিসিভিং চ্যানেলের ফেরাইট সুইচ এবং রেফারেন্স ভোল্টেজ (UV-2 নোড) নিয়ন্ত্রণের জন্য আবেগের গঠন

প্রাপ্ত সংকেতগুলির একীকরণ এবং সমষ্টি, AGC নিয়ন্ত্রণের জন্য ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ, লক্ষ্য ভিডিও পালস এবং AGC কে রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যালে রূপান্তর (10 MHz) ULZ (SI নোড) এ বিলম্বিত করার জন্য

· কৌণিক ট্র্যাকিং সিস্টেমের (CO নোড) অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় ত্রুটি সংকেতের বিচ্ছিন্নতা।

3.2.3। রেঞ্জফাইন্ডার

রেঞ্জফাইন্ডারের মধ্যে রয়েছে:

টাইম মডুলেটর নোড (EM)।

সময় বৈষম্যকারী নোড (ভিডি)

দুই ইন্টিগ্রেটর।

RLGS-এর এই অংশের উদ্দেশ্য হল:

লক্ষ্যে পরিসরের সংকেত এবং লক্ষ্যে যাওয়ার গতির সাথে পরিসরে লক্ষ্যের অনুসন্ধান, ক্যাপচার এবং ট্র্যাকিং

D-500 মি সংকেত প্রদান

রিসিভার গেটিং জন্য নির্বাচন ডাল প্রদান

অভ্যর্থনা সময় সীমিত ডাল প্রদান।

3.2.4। অ্যান্টেনা কন্ট্রোল সিস্টেম (AMS)

অ্যান্টেনা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে রয়েছে:

অনুসন্ধান এবং গাইরো স্ট্যাবিলাইজেশন ইউনিট (পিজিএস)।

অ্যান্টেনা হেড কন্ট্রোল ইউনিট (UGA)।

স্বয়ংক্রিয় ক্যাপচারের গিঁট (A3)।

· স্টোরেজ ইউনিট (জেডপি)।

· অ্যান্টেনা কন্ট্রোল সিস্টেম (AC) এর আউটপুট নোড (চ্যানেল φ এবং চ্যানেল ξ-এ)।

বৈদ্যুতিক বসন্ত সমাবেশ (SP)।

RLGS-এর এই অংশের উদ্দেশ্য হল:

নির্দেশিকা, অনুসন্ধান এবং ক্যাপচারের জন্য প্রস্তুতির পদ্ধতিতে রকেট টেকঅফের সময় অ্যান্টেনার নিয়ন্ত্রণ (PGS, UGA, US এবং ZP এর সমাবেশ)

কোণ দ্বারা লক্ষ্য ক্যাপচার এবং এর পরবর্তী স্বয়ংক্রিয়-ট্র্যাকিং (নোড A3, ZP, US, এবং ZP)

4. অ্যাঙ্গেল ট্র্যাকিং সিস্টেমের অপারেটিং নীতি

কৌণিক লক্ষ্য ট্র্যাকিং সিস্টেমের কার্যকরী চিত্রে, দুটি উল্লম্ব বা অনুভূমিক অ্যান্টেনা রেডিয়েটার দ্বারা প্রাপ্ত প্রতিফলিত উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি পালস সংকেতগুলি ফেরাইট সুইচ (FKO) এবং রিসিভিং চ্যানেলগুলির ফেরাইট সুইচ - (FKP) ইনপুট দিয়ে খাওয়ানো হয়। রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভিং ইউনিটের ফ্ল্যাঞ্জ। RZP এর পুনরুদ্ধারের সময় মিক্সারগুলির ডিটেক্টর বিভাগগুলি (SM1 এবং SM2) এবং রিসিভার সুরক্ষা অ্যারেস্টার (RZP-1 এবং RZP-2) থেকে প্রতিফলন কমাতে, যা রিসিভিং চ্যানেলগুলির মধ্যে ডিকপলিংকে আরও খারাপ করে, অনুরণিত ফেরাইট ভালভ (FV- 1 এবং FV-2)। রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভিং ইউনিটের ইনপুটগুলিতে প্রাপ্ত প্রতিফলিত ডালগুলি অনুরণিত ভালভের (F A-1 এবং F V-2) মাধ্যমে সংশ্লিষ্ট চ্যানেলগুলির মিক্সারগুলিতে (CM-1 এবং CM-2) খাওয়ানো হয়, যেখানে মিশ্রিত করা হয় ক্লিস্ট্রন জেনারেটরের দোলনের সাথে, তারা মধ্যবর্তী ফ্রিকোয়েন্সিগুলির ডালে রূপান্তরিত হয়। 1 ম এবং 2 য় চ্যানেলের মিক্সারগুলির আউটপুট থেকে, মধ্যবর্তী ফ্রিকোয়েন্সি ডালগুলি সংশ্লিষ্ট চ্যানেলগুলির মধ্যবর্তী ফ্রিকোয়েন্সি প্রিমপ্লিফায়ারগুলিতে খাওয়ানো হয় - (PUFC ইউনিট)। PUFC-এর আউটপুট থেকে, পরিবর্ধিত মধ্যবর্তী ফ্রিকোয়েন্সি সংকেতগুলি একটি লিনিয়ার-লগারিদমিক ইন্টারমিডিয়েট ফ্রিকোয়েন্সি অ্যামপ্লিফায়ার (UPCL নোড) এর ইনপুটে দেওয়া হয়। লিনিয়ার-লগারিদমিক ইন্টারমিডিয়েট ফ্রিকোয়েন্সি অ্যামপ্লিফায়ারগুলি PUFC থেকে প্রাপ্ত মধ্যবর্তী ফ্রিকোয়েন্সি ডালের ভিডিও ফ্রিকোয়েন্সিকে প্রশস্ত করে, সনাক্ত করে এবং পরবর্তীতে প্রসারিত করে।

প্রতিটি লিনিয়ার-লগারিদমিক পরিবর্ধক নিম্নলিখিত কার্যকরী উপাদান নিয়ে গঠিত:

লগারিদমিক পরিবর্ধক, যার মধ্যে একটি IF (6 ধাপ) রয়েছে

ট্রানজিস্টর (TR) সংযোজন লাইন থেকে পরিবর্ধক decoupling জন্য

সংকেত সংযোজন লাইন (LS)

লিনিয়ার ডিটেক্টর (LD), যা 2-15 dB ক্রম অনুসারে ইনপুট সংকেতগুলির পরিসরে আউটপুটে ইনপুট সংকেতগুলির একটি রৈখিক নির্ভরতা দেয়

সংক্ষিপ্ত ক্যাসকেড (Σ), যেখানে বৈশিষ্ট্যের রৈখিক এবং লগারিদমিক উপাদান যোগ করা হয়

ভিডিও পরিবর্ধক (VU)

রিসিভারের রৈখিক-লগারিদমিক বৈশিষ্ট্যটি প্রাপ্তি পথের গতিশীল পরিসর 30 ডিবি পর্যন্ত প্রসারিত করতে এবং হস্তক্ষেপের কারণে সৃষ্ট ওভারলোডগুলি দূর করতে প্রয়োজনীয়। যদি আমরা প্রশস্ততার বৈশিষ্ট্যটি বিবেচনা করি, তবে প্রাথমিক বিভাগে এটি রৈখিক এবং সংকেতটি ইনপুটের সমানুপাতিক, ইনপুট সংকেত বৃদ্ধির সাথে, আউটপুট সংকেতের বৃদ্ধি হ্রাস পায়।

ইউপিসিএল-এ লগারিদমিক নির্ভরতা পেতে, অনুক্রমিক সনাক্তকরণের পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। অ্যামপ্লিফায়ারের প্রথম ছয়টি ধাপ কম ইনপুট সিগন্যাল স্তরে রৈখিক পরিবর্ধক হিসাবে এবং উচ্চ সংকেত স্তরে ডিটেক্টর হিসাবে কাজ করে। সনাক্তকরণের সময় উত্পন্ন ভিডিও ডালগুলি IF ট্রানজিস্টরের নির্গমনকারী থেকে ডিকপলিং ট্রানজিস্টরগুলির ঘাঁটিতে খাওয়ানো হয়, যার সাধারণ সংগ্রাহক লোডে সেগুলি যোগ করা হয়।

বৈশিষ্ট্যের প্রাথমিক রৈখিক বিভাগ পেতে, IF-এর আউটপুট থেকে সংকেত একটি লিনিয়ার ডিটেক্টর (LD) এ দেওয়া হয়। যোগ ক্যাসকেডে লগারিদমিক এবং রৈখিক প্রশস্ততা বৈশিষ্ট্য যোগ করে সামগ্রিক রৈখিক-লগারিদমিক নির্ভরতা পাওয়া যায়।

গ্রহনকারী চ্যানেলগুলির একটি মোটামুটি স্থিতিশীল শব্দের স্তর থাকা প্রয়োজনের কারণে। প্রতিটি রিসিভিং চ্যানেলে, ইনর্শিয়াল স্বয়ংক্রিয় শব্দ লাভ নিয়ন্ত্রণ (AGC) একটি সিস্টেম ব্যবহার করা হয়। এই উদ্দেশ্যে, প্রতিটি চ্যানেলের UPCL নোড থেকে আউটপুট ভোল্টেজ PRU নোডে দেওয়া হয়। প্রিমপ্লিফায়ার (পিআরইউ), কী (সিএল) এর মাধ্যমে, এই ভোল্টেজটি ত্রুটি জেনারেশন সার্কিট (সিবিও) এ খাওয়ানো হয়, যার মধ্যে রেজিস্টর R4, R5 থেকে রেফারেন্স ভোল্টেজ "শব্দ স্তর" চালু করা হয়, যার মান নির্ধারণ করে রিসিভার আউটপুটে গোলমাল স্তর। নয়েজ ভোল্টেজ এবং রেফারেন্স ভোল্টেজের মধ্যে পার্থক্য হল AGC ইউনিটের ভিডিও এমপ্লিফায়ারের আউটপুট সংকেত। উপযুক্ত পরিবর্ধন এবং সনাক্তকরণের পরে, একটি ধ্রুবক ভোল্টেজ আকারে ত্রুটি সংকেত PUCH এর শেষ পর্যায়ে প্রয়োগ করা হয়। রিসিভিং পাথের ইনপুটে (AGC শুধুমাত্র শব্দে কাজ করা উচিত) হতে পারে এমন বিভিন্ন ধরণের সংকেত থেকে AGC নোডের অপারেশন বাদ দিতে, AGC সিস্টেম এবং ব্লক ক্লিস্ট্রন উভয়েরই স্যুইচিং চালু করা হয়েছে। AGC সিস্টেমটি সাধারণত লক থাকে এবং শুধুমাত্র AGC স্ট্রোব পালসের সময়কালের জন্য খোলে, যা প্রতিফলিত সংকেত গ্রহণের ক্ষেত্রের বাইরে অবস্থিত (TX স্টার্ট পালসের 250 μs পরে)। শব্দের স্তরে বিভিন্ন ধরণের বাহ্যিক হস্তক্ষেপের প্রভাব বাদ দেওয়ার জন্য, ক্লিস্ট্রনের প্রজন্ম AGC-এর সময়কালের জন্য বাধাগ্রস্ত হয়, যার জন্য স্ট্রোব পালসও ক্লিস্ট্রন প্রতিফলককে খাওয়ানো হয় (আউটপুট পর্যায়ের মাধ্যমে এএফসি সিস্টেম)। (চিত্র 2.4)

এটি লক্ষ করা উচিত যে AGC অপারেশনের সময় ক্লিস্ট্রন জেনারেশনের ব্যাঘাত এই সত্যের দিকে পরিচালিত করে যে মিক্সার দ্বারা তৈরি শব্দ উপাদানটি AGC সিস্টেম দ্বারা বিবেচনা করা হয় না, যা গ্রহনকারী চ্যানেলগুলির সামগ্রিক শব্দ স্তরে কিছুটা অস্থিরতার দিকে পরিচালিত করে।

প্রায় সমস্ত নিয়ন্ত্রণ এবং স্যুইচিং ভোল্টেজ উভয় চ্যানেলের PUCH নোডের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা প্রাপ্তি পথের একমাত্র রৈখিক উপাদান (মধ্যবর্তী ফ্রিকোয়েন্সিতে):

· AGC নিয়ন্ত্রণকারী ভোল্টেজ;

রাডার স্টেশনের রেডিও-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভিং ইউনিটে একটি ক্লিস্ট্রন স্বয়ংক্রিয় ফ্রিকোয়েন্সি কন্ট্রোল (এএফসি) সার্কিটও রয়েছে, কারণ টিউনিং সিস্টেমটি দ্বৈত ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ সহ একটি ক্লিস্ট্রন ব্যবহার করে - ইলেকট্রনিক (একটি ছোট ফ্রিকোয়েন্সি পরিসরে) এবং যান্ত্রিক (এতে) একটি বড় ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা) এএফসি সিস্টেমটি ইলেকট্রনিক এবং ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ফ্রিকোয়েন্সি কন্ট্রোল সিস্টেমেও বিভক্ত। ইলেকট্রনিক AFC-এর আউটপুট থেকে ভোল্টেজ ক্লিস্ট্রন রিফ্লেক্টরে দেওয়া হয় এবং ইলেকট্রনিক ফ্রিকোয়েন্সি সমন্বয় করে। একই ভোল্টেজ ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ফ্রিকোয়েন্সি কন্ট্রোল সার্কিটের ইনপুটে খাওয়ানো হয়, যেখানে এটি একটি বিকল্প ভোল্টেজে রূপান্তরিত হয় এবং তারপরে মোটর কন্ট্রোল উইন্ডিংয়ে খাওয়ানো হয়, যা ক্লিস্ট্রনের যান্ত্রিক ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য করে। খোঁজার জন্য সঠিক সেটিংস্থানীয় অসিলেটর (ক্লিস্ট্রন), প্রায় 30 MHz এর পার্থক্যের ফ্রিকোয়েন্সি অনুসারে, AFC একটি ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল অনুসন্ধান এবং ক্যাপচার সার্কিট প্রদান করে। AFC ইনপুটে একটি সংকেতের অনুপস্থিতিতে ক্লিস্ট্রনের সম্পূর্ণ ফ্রিকোয়েন্সি পরিসরে অনুসন্ধান করা হয়। এএফসি সিস্টেম শুধুমাত্র একটি প্রোবিং পালস নির্গমনের সময় কাজ করে। এই জন্য, AFC নোডের 1 ম পর্যায়ের পাওয়ার সাপ্লাই একটি ভিন্ন স্টার্ট পালস দ্বারা সঞ্চালিত হয়।

UPCL আউটপুট থেকে, টার্গেটের ভিডিও স্পন্দনগুলি SI নোডের সমষ্টি সার্কিটে (SH "+") এবং CO নোডে বিয়োগ সার্কিটে (SH "-") সিঙ্ক্রোনাইজারে প্রবেশ করে। 123 Hz ফ্রিকোয়েন্সি (এই ফ্রিকোয়েন্সি সহ অক্ষগুলি স্যুইচ করা হয়) দ্বারা সংশোধিত ১ম এবং ২য় চ্যানেলের UPCL এর আউটপুট থেকে লক্ষ্য ডালগুলি ZP1 এবং ZP2 বিয়োগকারী বর্তনীতে প্রবেশ করে (SH "-") . বিয়োগ বর্তনীর আউটপুট থেকে, রিসিভারের ২য় চ্যানেলের সংকেত থেকে ১ম চ্যানেলের সংকেত বিয়োগ করার ফলে প্রাপ্ত পার্থক্য সংকেত কী ডিটেক্টরে (KD-1, KD-2) প্রবেশ করে, যেখানে এটি নির্বাচিতভাবে সনাক্ত করা হয়েছে এবং ত্রুটি সংকেত " ξ" এবং "φ" অক্ষ বরাবর পৃথক করা হয়েছে। কী ডিটেক্টরের অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সক্রিয় ডালগুলি একই নোডে বিশেষ সার্কিটে তৈরি করা হয়। পারমিসিভ পালস জেনারেশন সার্কিটের একটি (SFRI) "SI" সিঙ্ক্রোনাইজার নোড থেকে ইন্টিগ্রেটেড টার্গেট পালস এবং 125– (I) Hz এর রেফারেন্স ভোল্টেজ পায়, অন্যটি ইন্টিগ্রেটেড টার্গেট পালস এবং 125 Hz - (II) এর রেফারেন্স ভোল্টেজ পায়। এন্টিফেজ রেফারেন্স ভোল্টেজের ধনাত্মক অর্ধ-চক্রের সময় সমন্বিত লক্ষ্যের ডালগুলি থেকে সক্রিয় ডালগুলি তৈরি হয়।

125 Hz - (I), 125 Hz - (II) এর রেফারেন্স ভোল্টেজগুলি একে অপরের সাপেক্ষে 180 দ্বারা স্থানান্তরিত হয়, CO সিঙ্ক্রোনাইজার নোডে পারমিসিভ পালস জেনারেশন সার্কিট (SFRI) পরিচালনার জন্য প্রয়োজনীয়, সেইসাথে রেফারেন্স "φ" চ্যানেলের মাধ্যমে ভোল্টেজ, সিঙ্ক্রোনাইজারের KP-2 নোডে (সুইচিং রিসিভার) স্টেশনের পুনরাবৃত্তির হারকে 2 দ্বারা অনুক্রমিক ভাগ করে তৈরি করা হয়। ফ্রিকোয়েন্সি বিভাজন ফ্রিকোয়েন্সি ডিভাইডার ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়, যা আরএস ফ্লিপ-ফ্লপ। ফ্রিকোয়েন্সি ডিভাইডার স্টার্ট পালস জেনারেশন সার্কিট (ОΦЗ) একটি ডিফারেনিয়েটেড নেগেটিভ রিসেপশন টাইম লিমিট পালস (T = 250 μs) এর ট্রেলিং এজ দ্বারা ট্রিগার হয়, যা রেঞ্জ ফাইন্ডার থেকে আসে। 125 Hz - (I), এবং 125 Hz - (II) (CB) এর ভোল্টেজ আউটপুট সার্কিট থেকে, 125 Hz ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি সিঙ্ক্রোনাইজেশন পালস নেওয়া হয়, যা UV-2 (DCh) এর ফ্রিকোয়েন্সি বিভাজককে খাওয়ানো হয়। ) নোড। উপরন্তু, সার্কিটে 125 Hz এর একটি ভোল্টেজ সরবরাহ করা হয় যা রেফারেন্স ভোল্টেজের সাপেক্ষে 90 দ্বারা শিফট করে। চ্যানেলের (TOH φ) উপর রেফারেন্স ভোল্টেজ তৈরির জন্য সার্কিট একটি ট্রিগারে একত্রিত হয়। UV-2 নোডের ডিভাইডার সার্কিটে 125 Hz এর একটি সিঙ্ক্রোনাইজেশন পালস প্রয়োগ করা হয়, 62.5 Hz এর ফ্রিকোয়েন্সি সহ রেফারেন্স ভোল্টেজ "ξ" এই ডিভাইডার (DF) এর আউটপুট থেকে সরানো হয়, ইউএস নোডে সরবরাহ করা হয় এবং এছাড়াও রেফারেন্স ভোল্টেজের 90 ডিগ্রি দ্বারা স্থানান্তরিত হতে KP-2 নোডে।

UF-2 নোডটি 125 Hz এর ফ্রিকোয়েন্সি সহ বর্তমান ডালগুলিকে অক্ষ পরিবর্তন করে এবং 62.5 Hz (চিত্র 4.4) এর ফ্রিকোয়েন্সি সহ রিসিভার স্যুইচিং কারেন্ট পালস তৈরি করে।

সক্রিয় পালস কী ডিটেক্টরের ট্রানজিস্টরগুলিকে খোলে এবং ক্যাপাসিটর, যা কী ডিটেক্টরের লোড, বিয়োগ সার্কিট থেকে আগত পালসের প্রশস্ততার সমান ভোল্টেজের সাথে চার্জ করা হয়। ইনকামিং পালস এর পোলারিটির উপর নির্ভর করে চার্জ ধনাত্মক বা নেতিবাচক হবে। ফলস্বরূপ ডালের প্রশস্ততা লক্ষ্যের দিক এবং ইকুসিগনাল জোনের দিকের মধ্যে অমিলের কোণের সমানুপাতিক, তাই কী ডিটেক্টরের ক্যাপাসিটরটি যে ভোল্টেজটিতে চার্জ করা হয় সেটি ত্রুটি সংকেতের ভোল্টেজ।

কী ডিটেক্টরগুলি থেকে, 62.5 Hz এর ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি ত্রুটি সংকেত এবং লক্ষ্যের দিক এবং ইকুসিগনাল জোনের দিকের মধ্যে অমিলের কোণের সমানুপাতিক একটি প্রশস্ততা RFP (ZPZ এবং ZPCH) এবং ভিডিও অ্যামপ্লিফায়ার (VU) এর মাধ্যমে আসে। -3 এবং VU-4) অ্যান্টেনা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার US-φ এবং US-ξ নোডগুলিতে (চিত্র 6.4)।

1ম এবং 2য় চ্যানেলের লক্ষ্য ডাল এবং UPCL শব্দগুলিও সিঙ্ক্রোনাইজার নোড (SI) এর CX+ সংযোজন সার্কিটে খাওয়ানো হয়, যেখানে সময় নির্বাচন এবং একীকরণ করা হয়। পুনরাবৃত্তি ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা ডালের সময় নির্বাচন অ-সিঙ্ক্রোনাস ইমপালস শব্দের বিরুদ্ধে লড়াই করতে ব্যবহৃত হয়। নন-সিঙ্ক্রোনাস ইমপালস হস্তক্ষেপ থেকে রাডার সুরক্ষা কাকতালীয় সার্কিটে অ-বিলম্বিত প্রতিফলিত সংকেত এবং একই সংকেত প্রয়োগ করে বাহিত হতে পারে, তবে নির্গত ডালের পুনরাবৃত্তি সময়ের ঠিক সমান সময়ের জন্য বিলম্বিত হয়। এই ক্ষেত্রে, শুধুমাত্র সেই সমস্ত সংকেতগুলি যার পুনরাবৃত্তির সময়কাল নির্গত ডালের পুনরাবৃত্তির সময়কালের সমান সমান তা কাকতালীয় সার্কিটের মধ্য দিয়ে যাবে।

সংযোজন সার্কিটের আউটপুট থেকে, ফেজ ইনভার্টার (Φ1) এবং ইমিটার ফলোয়ার (ZP1) এর মাধ্যমে লক্ষ্য পালস এবং শব্দ কাকতালীয় পর্যায়ে খাওয়ানো হয়। সমষ্টি সার্কিট এবং কাকতালীয় ক্যাসকেড হল ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া সহ একটি বন্ধ-লুপ ইন্টিগ্রেশন সিস্টেমের উপাদান। ইন্টিগ্রেশন স্কিম এবং নির্বাচক কাজ নিম্নরূপ. সার্কিটের ইনপুট (Σ) গোলমাল সহ সমষ্টি লক্ষ্যের স্পন্দন এবং সমন্বিত লক্ষ্যের স্পন্দন গ্রহণ করে। তাদের যোগফল মডুলেটর এবং জেনারেটর (MiG) এবং ULZ-এ যায়। এই নির্বাচক একটি অতিস্বনক বিলম্ব লাইন ব্যবহার করে। এটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল শক্তি রূপান্তরকারী (কোয়ার্টজ প্লেট) সহ একটি শব্দ নালী নিয়ে গঠিত। ULZ RF পালস (15 MHz পর্যন্ত) এবং ভিডিও পালস উভয়ই বিলম্বিত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। কিন্তু যখন ভিডিও পালস বিলম্বিত হয়, তখন তরঙ্গরূপের একটি উল্লেখযোগ্য বিকৃতি ঘটে। অতএব, নির্বাচক সার্কিটে, বিলম্বিত হওয়া সংকেতগুলি প্রথমে একটি বিশেষ জেনারেটর এবং মডুলেটর ব্যবহার করে 10 MHz এর শুল্ক চক্রের সাথে RF পালে রূপান্তরিত হয়। ULZ-এর আউটপুট থেকে, রাডারের পুনরাবৃত্তির সময়ের জন্য বিলম্বিত লক্ষ্য প্রবণতা UPCH-10-এ দেওয়া হয়, UPCH-10-এর আউটপুট থেকে, সংকেত বিলম্বিত হয় এবং কী-এর মাধ্যমে ডিটেক্টর (D) এ সনাক্ত করা হয়। (CL) (UPC-10) কাকতালীয় ক্যাসকেড (CS) এ খাওয়ানো হয়, এতে একই ক্যাসকেড যোগ করা হয় সংক্ষিপ্ত লক্ষ্য আবেগের সাথে।

কাকতালীয় পর্যায়ের আউটপুটে, একটি সংকেত প্রাপ্ত হয় যা অনুকূল ভোল্টেজের পণ্যের সমানুপাতিক, তাই, লক্ষ্য ডালগুলি, সিঙ্ক্রোনাসভাবে সিওপির উভয় ইনপুটে পৌঁছায়, সহজেই কাকতালীয় পর্যায়টি অতিক্রম করে এবং শব্দ এবং অ-সিঙ্ক্রোনাস হস্তক্ষেপ। শক্তভাবে দমন করা হয়। আউটপুট (CS) থেকে, ফেজ ইনভার্টার (Φ-2) এবং (ZP-2) এর মাধ্যমে টার্গেট ডালগুলি আবার সার্কিটে প্রবেশ করে (Σ), যার ফলে ফিডব্যাক রিং বন্ধ হয়ে যায়, উপরন্তু, ইন্টিগ্রেটেড টার্গেট ডালগুলি CO নোডে প্রবেশ করে। , মঞ্জুরি কী ইমপালস, ডিটেক্টর (OFRI 1) এবং (OFRI 2) তৈরি করার জন্য সার্কিটগুলিতে।

কাকতালীয় ক্যাসকেড ছাড়াও কী আউটপুট (সিএল) থেকে সমন্বিত ডালগুলি অ-সিঙ্ক্রোনাস ইমপালস নয়েজ (এসজেড) থেকে সুরক্ষা সার্কিটে খাওয়ানো হয়, যার দ্বিতীয় বাহুতে (3P 1) থেকে সংমিশ্রিত লক্ষ্য ডাল এবং শব্দ ) প্রাপ্ত হয়। অ্যান্টি-সিঙ্ক্রোনাস ইন্টারফারেন্স প্রোটেকশন সার্কিট হল একটি ডায়োড কাকতালীয় সার্কিট যা এর ইনপুটগুলিতে সিঙ্ক্রোনাসভাবে প্রয়োগ করা দুটি ভোল্টেজের মধ্যে ছোটটি পাস করে। যেহেতু সমন্বিত লক্ষ্য ডালগুলি সর্বদা সমন্বিতগুলির চেয়ে অনেক বড় হয়, এবং সংহত বর্তনীতে শব্দ এবং হস্তক্ষেপের ভোল্টেজ দৃঢ়ভাবে দমন করা হয়, তারপরে কাকতালীয় সার্কিটে (CZ), সংক্ষেপে, সমন্বিত লক্ষ্য ডালগুলি সমন্বিত দ্বারা নির্বাচিত হয়। লক্ষ্য ডাল ফলস্বরূপ "ডাইরেক্ট টার্গেট" পালসের স্তুপীকৃত টার্গেট পালসের মতো একই প্রশস্ততা এবং আকৃতি রয়েছে, যখন গোলমাল এবং জিটার দমন করা হয়। প্রত্যক্ষ লক্ষ্যের আবেগ রেঞ্জফাইন্ডার সার্কিটের সময় বৈষম্যকারী এবং ক্যাপচার মেশিনের নোড, অ্যান্টেনা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সরবরাহ করা হয়। স্পষ্টতই, এই নির্বাচন স্কিমটি ব্যবহার করার সময়, সিডিএলে বিলম্বের সময় এবং নির্গত ডালের পুনরাবৃত্তির সময়ের মধ্যে একটি খুব সঠিক সমতা নিশ্চিত করা প্রয়োজন। সিঙ্ক্রোনাইজেশন ডাল গঠনের জন্য বিশেষ স্কিম ব্যবহার করে এই প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা যেতে পারে, যেখানে নাড়ি পুনরাবৃত্তি সময়ের স্থিতিশীলতা নির্বাচন প্রকল্পের LZ দ্বারা সঞ্চালিত হয়। সিঙ্ক্রোনাইজেশন পালস জেনারেটরটি এমপিএস - 2 নোডে অবস্থিত এবং এটি একটি ব্লকিং অসিলেটর (জেডভিজি) যার নিজস্ব স্ব-দোলন সময়কাল, এলজেডের বিলম্বের সময়ের চেয়ে কিছুটা দীর্ঘ, অর্থাৎ 1000 µs এর বেশি। রাডার চালু হলে, প্রথম ZVG পালস আলাদা করা হয় এবং BG-1 চালু করে, যার আউটপুট থেকে বেশ কয়েকটি সিঙ্ক্রোনাইজেশন ডাল নেওয়া হয়:

· ঋণাত্মক ঘড়ির নাড়িসার্কিটে (CS) রেঞ্জফাইন্ডার সিলেকশন পালস সহ T=11 µs খাওয়ানো হয়, যা SI নোডের কন্ট্রোল পালস তৈরি করে যে সময়ের জন্য ম্যানিপুলেশন ক্যাসকেড (CM) নোড (SI) এবং সংযোজন ক্যাসকেড খোলে। (CX+) এবং পরবর্তী সকল কাজ করে। ফলস্বরূপ, BG1 সিঙ্ক্রোনাইজেশন পালস (SH +), (Φ 1), (EP-1), (Σ), (MiG), (ULZ), (UPC-10), (D) এর মধ্য দিয়ে যায় এবং বিলম্বিত হয় রাডার পুনরাবৃত্তির সময়কাল (Tp=1000µs), একটি ক্রমবর্ধমান প্রান্তের সাথে ZBG কে ট্রিগার করে।

· নেগেটিভ লকিং পালস UPC-10 T = 12 μs SI নোডে কী (KL) লক করে এবং এর ফলে BG-1 সিঙ্ক্রোনাইজেশন পালসকে সার্কিট (KS) এবং (SZ) এ প্রবেশ করতে বাধা দেয়।

· নেতিবাচক পার্থক্যমূলক আবেগসিঙ্ক্রোনাইজেশন রেঞ্জফাইন্ডার স্টার্ট পালস জেনারেশন সার্কিট (SΦZD) কে ট্রিগার করে, রেঞ্জফাইন্ডার স্টার্ট পালস টাইম মডুলেটর (TM) কে সিঙ্ক্রোনাইজ করে এবং এছাড়াও বিলম্ব লাইনের মাধ্যমে (DL) ট্রান্সমিটার SΦZP এর স্টার্ট পালস জেনারেশন সার্কিটে খাওয়ানো হয়। রেঞ্জ ফাইন্ডারের সার্কিটে (ভিএম) রেঞ্জ ফাইন্ডার স্টার্ট পালসের সামনের দিকে অভ্যর্থনা সময়সীমা f = 1 kHz এবং T = 250 μs এর নেতিবাচক পালস তৈরি হয়। টার্গেট পালস থেকে ZBG ট্রিগার হওয়ার সম্ভাবনা বাদ দেওয়ার জন্য তাদেরকে ZBG-তে MPS-2 নোডে খাওয়ানো হয়, উপরন্তু, AGC স্ট্রোব পালস জেনারেশন সার্কিট (SFSI) রিসেপশন টাইম লিমিট পালসের ট্রেইলিং প্রান্ত দ্বারা ট্রিগার হয়। , এবং ম্যানিপুলেশন পালস জেনারেশন সার্কিট (СΦМ) AGC স্ট্রোব পালস দ্বারা ট্রিগার হয়।) এই ডাল RF ইউনিটে খাওয়ানো হয়।

সিঙ্ক্রোনাইজারের নোড (CO) এর আউটপুট থেকে ত্রুটি সংকেতগুলি অ্যান্টেনা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কৌণিক ট্র্যাকিং (US φ, US ξ) এর নোডগুলিতে ত্রুটি সংকেত পরিবর্ধকগুলিতে (ইউএসও এবং ইউএসও) দেওয়া হয়। ত্রুটি সংকেত পরিবর্ধকগুলির আউটপুট থেকে, ত্রুটি সংকেতগুলি প্যারাফেজ পরিবর্ধকগুলিকে (পিএফসি) খাওয়ানো হয়, যার আউটপুটগুলি থেকে বিপরীত পর্যায়গুলির ত্রুটি সংকেতগুলি ফেজ সনাক্তকারীর ইনপুটগুলিতে দেওয়া হয় - (পিডি 1)। রেফারেন্স ভোল্টেজ মাল্টিভাইব্রেটর (MVON) এর PD 2 এর আউটপুট থেকে ফেজ ডিটেক্টরগুলিতেও রেফারেন্স ভোল্টেজ সরবরাহ করা হয়, যার ইনপুটগুলি UV-2 ইউনিট (φ চ্যানেল) বা KP-2 ইউনিট (ξ) থেকে রেফারেন্স ভোল্টেজের সাথে সরবরাহ করা হয়। চ্যানেল) সিঙ্ক্রোনাইজার। ফেজ সিগন্যাল ভোল্টেজ ডিটেক্টরের আউটপুট থেকে, ক্যাপচার প্রস্তুতি রিলে (RPZ) এর পরিচিতিগুলিতে ত্রুটিগুলি খাওয়ানো হয়। নোডের আরও অপারেশন অ্যান্টেনা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অপারেশন মোডের উপর নির্ভর করে।

5. রেঞ্জফাইন্ডার

RLGS 5G11 রেঞ্জফাইন্ডার দুটি ইন্টিগ্রেটর সহ একটি বৈদ্যুতিক পরিসীমা পরিমাপ সার্কিট ব্যবহার করে। এই স্কিমটি আপনাকে লক্ষ্য ক্যাপচার এবং ট্র্যাক করার একটি উচ্চ গতি পেতে দেয়, সেইসাথে লক্ষ্যকে পরিসীমা এবং একটি ধ্রুবক ভোল্টেজের আকারে পদ্ধতির গতি প্রদান করে। দুটি ইন্টিগ্রেটর সহ সিস্টেমটি লক্ষ্যমাত্রার স্বল্পমেয়াদী ক্ষতির ক্ষেত্রে পদ্ধতির শেষ হার মুখস্ত করে।

রেঞ্জফাইন্ডারের অপারেশন নিম্নরূপ বর্ণনা করা যেতে পারে। টাইম ডিসক্রিমিনেটর (TD) এ, লক্ষ্য থেকে প্রতিফলিত নাড়ির সময় বিলম্বকে ট্র্যাকিং পালস ("গেট") এর সময় বিলম্বের সাথে তুলনা করা হয়, যা বৈদ্যুতিক সময় মডুলেটর (TM) দ্বারা তৈরি করা হয়, যার মধ্যে একটি রৈখিক বিলম্ব সার্কিট রয়েছে . সার্কিট স্বয়ংক্রিয়ভাবে গেট বিলম্ব এবং লক্ষ্য পালস বিলম্বের মধ্যে সমতা প্রদান করে। যেহেতু টার্গেট পালসের বিলম্ব লক্ষ্যের দূরত্বের সমানুপাতিক, এবং গেটের বিলম্ব দ্বিতীয় ইন্টিগ্রেটরের আউটপুটে ভোল্টেজের সমানুপাতিক, গেটের বিলম্বের মধ্যে একটি রৈখিক সম্পর্কের ক্ষেত্রে ভোল্টেজ, পরেরটি লক্ষ্যের দূরত্বের সমানুপাতিক হবে।

টাইম মডুলেটর (TM), "গেট" পালস ছাড়াও, একটি অভ্যর্থনা সময়সীমা পালস এবং একটি পরিসীমা নির্বাচন পালস তৈরি করে এবং, রাডার স্টেশনটি অনুসন্ধান বা লক্ষ্য অধিগ্রহণ মোডে আছে কিনা তার উপর নির্ভর করে, এর সময়কাল পরিবর্তিত হয়। "অনুসন্ধান" মোডে T = 100 μs, এবং "ক্যাপচার" মোডে T = 1.5 μs।

6. অ্যান্টেনা কন্ট্রোল সিস্টেম

SUA দ্বারা সম্পাদিত কার্যগুলি অনুসারে, পরবর্তীটিকে শর্তসাপেক্ষে তিনটি পৃথক সিস্টেমে বিভক্ত করা যেতে পারে, যার প্রতিটি একটি ভাল-সংজ্ঞায়িত কার্যকরী কাজ সম্পাদন করে।

1. অ্যান্টেনা হেড কন্ট্রোল সিস্টেম।এটা অন্তর্ভুক্ত:

UGA নোড

ZP নোডের চ্যানেল "ξ" এ সংরক্ষণের স্কিম

· ড্রাইভ - SD-10a ধরনের একটি বৈদ্যুতিক মোটর, UDM-3A টাইপের একটি বৈদ্যুতিক মেশিন পরিবর্ধক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত।

2. অনুসন্ধান এবং গাইরো স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেম।এটা অন্তর্ভুক্ত:

পিজিএস নোড

মার্কিন নোডের আউটপুট ক্যাসকেড

নোড ZP-এ চ্যানেল "φ" এ সঞ্চয় করার স্কিম

ফিডব্যাক সার্কিট এবং জেডপি ইউনিটে একটি কৌণিক বেগ সেন্সর (ডিএসইউ) সহ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পিস্টন কাপলিংগুলিতে একটি ড্রাইভ।

3. কৌণিক লক্ষ্য ট্র্যাকিং সিস্টেম।এটা অন্তর্ভুক্ত:

নোড: US φ, US ξ, A3

CO সিঙ্ক্রোনাইজার নোডে ত্রুটি সংকেত হাইলাইট করার জন্য স্কিম

· ফিডব্যাক এবং SP ইউনিটে CRS সহ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পাউডার ক্লাচের উপর ড্রাইভ করুন।

রকেট নিম্নলিখিত বিবর্তনগুলি সম্পাদন করে সেই ক্রমে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ক্রিয়াকলাপকে ক্রমানুসারে বিবেচনা করার পরামর্শ দেওয়া হয়:

1. "টেকঅফ",

2. স্থল থেকে আদেশের উপর "নির্দেশনা"

3. "লক্ষ্যের জন্য অনুসন্ধান করুন"

4. "প্রি-ক্যাপচার"

5. "চূড়ান্ত ক্যাপচার"

6. "কপচার করা লক্ষ্যের স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং"

ব্লকের একটি বিশেষ কাইনেম্যাটিক স্কিমের সাহায্যে, অ্যান্টেনা আয়নার গতির প্রয়োজনীয় আইন সরবরাহ করা হয়, এবং ফলস্বরূপ, অজিমুথ (φ অক্ষ) এবং প্রবণতা (ξ অক্ষ) (চিত্র.8.4) এ নির্দেশক বৈশিষ্ট্যগুলির গতিবিধি। )

অ্যান্টেনা আয়নার গতিপথ সিস্টেমের অপারেটিং মোডের উপর নির্ভর করে। মোডে "এসকর্ট"আয়না শুধুমাত্র φ অক্ষ বরাবর সরল নড়াচড়া করতে পারে - 30 ° কোণের মাধ্যমে, এবং ξ অক্ষ বরাবর - 20 ° কোণের মাধ্যমে। যখন অপারেটিং ইন "অনুসন্ধান",আয়নাটি 0.5 Hz এর ফ্রিকোয়েন্সি এবং ± 4° এর প্রশস্ততা সহ φ n অক্ষের (φ অক্ষের ড্রাইভ থেকে) একটি সাইনোসয়েডাল দোলন সঞ্চালন করে এবং ξ অক্ষের (ক্যাম প্রোফাইল থেকে) একটি সাইনোসয়েডাল দোলন করে ফ্রিকোয়েন্সি f = 3 Hz এবং একটি প্রশস্ততা ± 4°।

এইভাবে, 16"x16" জোন দেখার ব্যবস্থা করা হয়েছে। নির্দেশক বৈশিষ্ট্যের বিচ্যুতির কোণটি অ্যান্টেনা আয়নার ঘূর্ণনের কোণের 2 গুণ।

উপরন্তু, দেখার এলাকাটি স্থল থেকে কমান্ডের মাধ্যমে অক্ষের সাথে (সংশ্লিষ্ট অক্ষের ড্রাইভ দ্বারা) সরানো হয়।

7. মোড "টেকঅফ"

যখন রকেটটি টেক অফ করে, রাডার অ্যান্টেনা আয়নাটি অবশ্যই শূন্য অবস্থানে "উপর-বাম" এ থাকতে হবে, যা PGS সিস্টেম দ্বারা সরবরাহ করা হয় (φ অক্ষ বরাবর এবং ξ অক্ষ বরাবর)।

8. পয়েন্ট মোড

নির্দেশিকা মোডে, মহাকাশে অ্যান্টেনা রশ্মির অবস্থান (ξ = 0 এবং φ = 0) নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ ব্যবহার করে সেট করা হয়, যা পোটেনটিওমিটার এবং অনুসন্ধান এলাকা গাইরো স্ট্যাবিলাইজেশন ইউনিট (GS) থেকে নেওয়া হয় এবং চ্যানেলগুলিতে আনা হয়। OGM ইউনিটের, যথাক্রমে।

লেভেল ফ্লাইটে ক্ষেপণাস্ত্র উৎক্ষেপণের পর, অনবোর্ড কমান্ড স্টেশন (SPC) এর মাধ্যমে RLGS-এ এককালীন "গাইডেন্স" কমান্ড পাঠানো হয়। এই কমান্ডে, PGS নোড অ্যান্টেনা রশ্মিটিকে একটি অনুভূমিক অবস্থানে রাখে, এটিকে স্থল থেকে "φ" বরাবরের নির্দেশ দ্বারা নির্দেশিত দিক দিয়ে আজিমুথে ঘুরিয়ে দেয়।

এই মোডে থাকা UGA সিস্টেমটি "ξ" অক্ষের সাপেক্ষে অ্যান্টেনার মাথাকে শূন্য অবস্থানে রাখে।

9. মোড "অনুসন্ধান"।

যখন ক্ষেপণাস্ত্রটি আনুমানিক 20-40 কিলোমিটার দূরত্বের লক্ষ্যের কাছে পৌঁছায়, তখন এসপিসির মাধ্যমে স্টেশনে একটি এককালীন "অনুসন্ধান" কমান্ড পাঠানো হয়। এই কমান্ডটি নোডে (UGA) আসে এবং নোডটি উচ্চ-গতির সার্ভো সিস্টেম মোডে চলে যায়। এই মোডে, 400 Hz (36V) এর একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি সংকেতের যোগফল এবং TG-5A বর্তমান জেনারেটর থেকে উচ্চ-গতির প্রতিক্রিয়া ভোল্টেজ নোডের (UGA) AC পরিবর্ধক (AC) এর ইনপুটে সরবরাহ করা হয়। এই ক্ষেত্রে, এক্সিকিউটিভ মোটর SD-10A এর শ্যাফ্ট একটি নির্দিষ্ট গতিতে ঘুরতে শুরু করে এবং ক্যাম প্রক্রিয়ার মাধ্যমে অ্যান্টেনা আয়নাকে রডের (অর্থাৎ, "ξ" অক্ষের সাপেক্ষে) ফ্রিকোয়েন্সি সহ সাপেক্ষে দুলতে থাকে। 3 Hz এবং ± 4° এর প্রশস্ততা। একই সময়ে, ইঞ্জিনটি একটি সাইনাস পটেনটিওমিটার ঘোরায় - একটি সেন্সর (SPD), যা OPO সিস্টেমের আজিমুথ চ্যানেলে 0.5 Hz ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি "ওয়াইন্ডিং" ভোল্টেজ আউটপুট করে। এই ভোল্টেজটি নোড (CS φ) এর সামিং এমপ্লিফায়ার (US) এবং তারপর অক্ষ বরাবর অ্যান্টেনা ড্রাইভে প্রয়োগ করা হয়। ফলস্বরূপ, অ্যান্টেনা আয়না 0.5 Hz এর ফ্রিকোয়েন্সি এবং ± 4° এর প্রশস্ততা সহ আজিমুথে দোলাতে শুরু করে।

UGA এবং OPO সিস্টেমের দ্বারা অ্যান্টেনা আয়নার সিঙ্ক্রোনাস সুইংিং, যথাক্রমে উচ্চতা এবং আজিমুথ, রশ্মির অনুসন্ধান গতি তৈরি করে, চিত্র 1-এ দেখানো হয়েছে। 3.4।

"অনুসন্ধান" মোডে, নোডগুলির ফেজ ডিটেক্টরগুলির আউটপুটগুলি (US - φ এবং US - ξ) একটি ডি-এনার্জাইজড রিলে (RPZ) এর পরিচিতিগুলির দ্বারা সামিং এমপ্লিফায়ার্স (SU) এর ইনপুট থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা হয়।

"অনুসন্ধান" মোডে, প্রক্রিয়াকরণ ভোল্টেজ "φ n" এবং gyroazimuth "φ g" থেকে ভোল্টেজ "φ" চ্যানেলের মাধ্যমে নোডের (ZP) ইনপুটে সরবরাহ করা হয় এবং প্রক্রিয়াকরণ ভোল্টেজ "ξ p" "ξ" চ্যানেলের মাধ্যমে।

10. "ক্যাপচার প্রিপারেশন" মোড।

পর্যালোচনা সময় কমাতে, রাডার স্টেশনে একটি লক্ষ্য অনুসন্ধান উচ্চ গতিতে বাহিত হয়। এই বিষয়ে, স্টেশনটি একটি দুই-পর্যায়ের লক্ষ্য অর্জনের সিস্টেম ব্যবহার করে, প্রথম সনাক্তকরণে লক্ষ্য অবস্থান সংরক্ষণ করে, তারপরে অ্যান্টেনাকে মুখস্থ অবস্থানে ফেরত দেয় এবং দ্বিতীয় চূড়ান্ত লক্ষ্য অধিগ্রহণ, যার পরে এটির অটোট্র্যাকিং অনুসরণ করে। প্রাথমিক এবং চূড়ান্ত লক্ষ্য অর্জন উভয়ই A3 নোড স্কিম দ্বারা বাহিত হয়।

যখন স্টেশন অনুসন্ধান এলাকায় একটি লক্ষ্য উপস্থিত হয়, তখন সিঙ্ক্রোনাইজার নোড (এসআই) এর অ্যান্টি-সিঙ্ক্রোনাস হস্তক্ষেপ সুরক্ষা সার্কিট থেকে "সরাসরি লক্ষ্য" এর ভিডিও পালস নোড (AZ) এর ত্রুটি সংকেত পরিবর্ধক (ইউএসও) এর মাধ্যমে প্রবাহিত হতে শুরু করে। নোড (A3) এর ডিটেক্টর (D-1 এবং D-2) এর কাছে। যখন ক্ষেপণাস্ত্রটি এমন একটি পরিসরে পৌঁছায় যেখানে ক্যাপচার প্রিপারেশন রিলে (CRPC) এর ক্যাসকেডকে ট্রিগার করার জন্য সিগন্যাল-টু-নোইজ অনুপাত যথেষ্ট, পরবর্তীটি নোডগুলিতে ক্যাপচার প্রস্তুতি রিলে (RPR) ট্রিগার করে (CS φ এবং DC ξ) . ক্যাপচার অটোমেটন (A3) এই ক্ষেত্রে কাজ করতে পারে না, কারণ। এটি সার্কিট (APZ) থেকে ভোল্টেজ দ্বারা আনলক করা হয়, যা অপারেশন (APZ) এর পরে মাত্র 0.3 সেকেন্ড প্রয়োগ করা হয় (0.3 সেকেন্ড হল অ্যান্টেনার জন্য প্রয়োজনীয় সময় যেখানে লক্ষ্যটি প্রাথমিকভাবে সনাক্ত করা হয়েছিল)।

একই সাথে রিলে অপারেশন (RPZ):

· স্টোরেজ নোড থেকে (ZP) ইনপুট সংকেত "ξ p" এবং "φ n" সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা হয়েছে

অনুসন্ধান নিয়ন্ত্রণকারী ভোল্টেজগুলি নোড (PGS) এবং (UGA) এর ইনপুটগুলি থেকে সরানো হয়

· স্টোরেজ নোড (ZP) নোড (PGS) এবং (UGA) এর ইনপুটগুলিতে সঞ্চিত সংকেত জারি করতে শুরু করে।

স্টোরেজ এবং গাইরো স্ট্যাবিলাইজেশন সার্কিটগুলির ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণের জন্য, সুইং ভোল্টেজ (f = 1.5 Hz) নোডের (POG) এবং (UGA) ইনপুটগুলিতে একই সাথে নোড (ZP) থেকে সংরক্ষিত ভোল্টেজগুলির সাথে প্রয়োগ করা হয়। যার ফলস্বরূপ, যখন অ্যান্টেনা মুখস্থ বিন্দুতে ফিরে আসে, তখন মরীচিটি 1.5 Hz এর ফ্রিকোয়েন্সি এবং ± 3° এর প্রশস্ততার সাথে দুলতে থাকে।

নোড (RS) এবং (RS) এর চ্যানেলগুলিতে রিলে (RPZ) পরিচালনার ফলস্বরূপ, নোডগুলির আউটপুটগুলি (RS) চ্যানেলগুলি "φ" এবং চ্যানেলগুলির মাধ্যমে অ্যান্টেনা ড্রাইভগুলির ইনপুটের সাথে সংযুক্ত থাকে। "ξ" একই সাথে OGM থেকে সংকেতগুলির সাথে, যার ফলে ড্রাইভগুলি নিয়ন্ত্রণ করা শুরু হয় এবং কোণ ট্র্যাকিং সিস্টেমের একটি ত্রুটি সংকেত। এই কারণে, যখন লক্ষ্যটি অ্যান্টেনা প্যাটার্নে পুনরায় প্রবেশ করে, তখন ট্র্যাকিং সিস্টেম অ্যান্টেনাটিকে ইকুসিগন্যাল জোনে প্রত্যাহার করে, মুখস্থ বিন্দুতে ফিরে যেতে সহায়তা করে, এইভাবে ক্যাপচার নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি করে।

11. ক্যাপচার মোড

ক্যাপচার প্রস্তুতি রিলে ট্রিগার হওয়ার 0.4 সেকেন্ড পরে, ব্লকিং প্রকাশ করা হয়। এর ফলস্বরূপ, যখন লক্ষ্যটি অ্যান্টেনা প্যাটার্নে পুনরায় প্রবেশ করে, তখন ক্যাপচার রিলে ক্যাসকেড (CRC) ট্রিগার হয়, যার কারণ:

· নোড (US "φ" এবং US "ξ") ক্যাপচার রিলে (RC) এর কার্যকারিতা যা নোড (SGM) থেকে আসা সংকেত বন্ধ করে দেয়। অ্যান্টেনা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্বয়ংক্রিয় লক্ষ্য ট্র্যাকিং মোডে সুইচ করে

UGA ইউনিটে রিলে (RZ) এর কার্যকারিতা। পরবর্তীতে, নোড (ZP) থেকে আসা সংকেত বন্ধ করা হয় এবং স্থল সম্ভাবনা সংযুক্ত করা হয়। প্রদর্শিত সংকেতের প্রভাবে, UGA সিস্টেম অ্যান্টেনা আয়নাটিকে "ξ p" অক্ষ বরাবর শূন্য অবস্থানে ফিরিয়ে দেয়। এই ক্ষেত্রে উদ্ভূত, লক্ষ্য থেকে অ্যান্টেনার ইকুসিগনাল জোন প্রত্যাহারের কারণে, প্রধান ড্রাইভ "φ" এবং "ξ" অনুসারে, SUD সিস্টেম দ্বারা ত্রুটি সংকেতটি কাজ করা হয়। ট্র্যাকিং ব্যর্থতা এড়াতে, অক্ষ "ξ p" বরাবর অ্যান্টেনার শূন্যে প্রত্যাবর্তন একটি হ্রাস গতিতে সঞ্চালিত হয়। যখন অ্যান্টেনা আয়না "ξ p" অক্ষ বরাবর শূন্য অবস্থানে পৌঁছে। মিরর লকিং সিস্টেম সক্রিয় করা হয়.

12. মোড "স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং"

ভিডিও এমপ্লিফায়ার সার্কিট (VUZ এবং VU4) থেকে CO নোডের আউটপুট থেকে, 62.5 Hz ফ্রিকোয়েন্সি সহ ত্রুটি সংকেত, "φ" এবং "ξ" অক্ষ বরাবর বিভক্ত, নোডগুলির মধ্য দিয়ে প্রবেশ করে US "φ" এবং US ফেজ ডিটেক্টর থেকে "ξ"। রেফারেন্স ভোল্টেজ "φ" এবং "ξ" ফেজ ডিটেক্টরগুলিতেও খাওয়ানো হয়, যা KP-2 ইউনিটের রেফারেন্স ভোল্টেজ ট্রিগার সার্কিট (RTS "φ") এবং সুইচিং পালস শেপিং সার্কিট (SΦPCM "P") থেকে আসে। UV-2 ইউনিটের। ফেজ ডিটেক্টরগুলি থেকে, ত্রুটি সংকেতগুলি পরিবর্ধকগুলিতে (CS "φ" এবং CS "ξ") এবং আরও অ্যান্টেনা ড্রাইভে খাওয়ানো হয়। ইনকামিং সিগন্যালের প্রভাবে, ড্রাইভটি অ্যান্টেনা আয়নাটিকে ত্রুটি সংকেত হ্রাস করার দিকে ঘুরিয়ে দেয়, যার ফলে লক্ষ্য ট্র্যাক করা হয়।

চিত্রটি সম্পূর্ণ পাঠ্যের শেষে অবস্থিত। স্কিমটি তিনটি ভাগে বিভক্ত। এক অংশ থেকে অন্য অংশে উপসংহারের রূপান্তর সংখ্যা দ্বারা নির্দেশিত হয়।

দূর-পাল্লার স্থল-থেকে-গ্রাউন্ড ক্ষেপণাস্ত্রগুলির উচ্চ-নির্ভুলতা লক্ষ্য করার জন্য সিস্টেম তৈরি করা উচ্চ-নির্ভুল অস্ত্র (HW) বিকাশের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ এবং জটিল সমস্যাগুলির মধ্যে একটি। এটি প্রাথমিকভাবে এই কারণে যে, অন্যান্য জিনিসগুলি সমান হওয়ার কারণে, স্থল লক্ষ্যগুলির সমুদ্র এবং আকাশের লক্ষ্যগুলির তুলনায় অনেক কম "উপযোগী সংকেত/হস্তক্ষেপ" অনুপাত রয়েছে এবং ক্ষেপণাস্ত্রের উৎক্ষেপণ এবং নির্দেশিকা সরাসরি যোগাযোগ ছাড়াই পরিচালিত হয়। অপারেটর এবং লক্ষ্য।

উচ্চ-নির্ভুলতা স্থল-থেকে-ভূমি-দূর-পাল্লার ক্ষেপণাস্ত্র ব্যবস্থায় যা প্রচলিত সরঞ্জামের যুদ্ধ ইউনিটগুলির সাথে স্থল লক্ষ্যগুলির কার্যকর নিযুক্তির ধারণাটি বাস্তবায়ন করে, ফায়ারিং রেঞ্জ নির্বিশেষে, জড় ন্যাভিগেশন সিস্টেমগুলি মিসাইল হোমিং সিস্টেমগুলির সাথে একীভূত হয় যা নীতিটি ব্যবহার করে। পৃথিবীর ভূ-ভৌতিক ক্ষেত্র বরাবর নেভিগেশন। মৌলিক হিসাবে জড়ীয় নেভিগেশন সিস্টেম উচ্চ শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং সমন্বিত সিস্টেমের স্বায়ত্তশাসন প্রদান করে। এটি ক্ষেপণাস্ত্র প্রতিরক্ষা ব্যবস্থার ক্রমাগত উন্নতির প্রেক্ষাপট সহ অনেকগুলি অনস্বীকার্য সুবিধা প্রদান করে।

পৃথিবীর ভূ-ভৌতিক ক্ষেত্রগুলির উপর ভিত্তি করে হোমিং সিস্টেমের সাথে জড় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে একীভূত করতে, প্রথমত, একটি বিশেষ তথ্য সহায়তা ব্যবস্থা প্রয়োজন।

তথ্য সমর্থন সিস্টেমের মতাদর্শ এবং নীতিগুলি ধ্বংসের বস্তু এবং অস্ত্র সিস্টেমের প্রধান বৈশিষ্ট্য দ্বারা নির্ধারিত হয়। কার্যকরীভাবে তথ্য সমর্থন উচ্চ নির্ভুলতা মিসাইল সিস্টেমগোয়েন্দা তথ্য গ্রহণ এবং ডিক্রিপ্ট করা, লক্ষ্য উপাধি তৈরি করা, ক্ষেপণাস্ত্র অস্ত্র ব্যবস্থায় লক্ষ্য উপাধির তথ্য আনার মতো প্রধান উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত করে।

উচ্চ-নির্ভুল ক্ষেপণাস্ত্র নির্দেশিকা সিস্টেমের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হল হোমিং হেডস (GOS)। এই এলাকার উন্নয়নের সাথে জড়িত দেশীয় সংস্থাগুলির মধ্যে একটি হল সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট অফ অটোমেশন অ্যান্ড হাইড্রলিক্স (TsNIIAG), মস্কোতে অবস্থিত। পারস্পরিক সম্পর্ক-চরম সংকেত প্রক্রিয়াকরণের সাথে অপটিক্যাল এবং রাডার ধরণের হোমিং হেড সহ সারফেস-টু-সার্ফেস মিসাইলের জন্য গাইডেন্স সিস্টেমের বিকাশে প্রচুর অভিজ্ঞতা সঞ্চিত হয়েছিল।

অনবোর্ড কম্পিউটারের মেমরিতে সংরক্ষিত রেফারেন্স ম্যাপের সাথে ফ্লাইটে পরিমাপ করা জিওফিজিক্যাল ফিল্ডের মান তুলনা করে জিওফিজিক্যাল ফিল্ডের মানচিত্রে পারস্পরিক সম্পর্ক-চরম হোমিং সিস্টেমের ব্যবহার অনেকগুলি জমা নিয়ন্ত্রণ ত্রুটি দূর করা সম্ভব করে তোলে। ভূখণ্ডের একটি অপটিক্যাল ইমেজের উপর ভিত্তি করে হোমিং সিস্টেমের জন্য, একটি অপটিক্যাল রিকনেসান্স ইমেজ একটি রেফারেন্স ম্যাপ হিসাবে কাজ করতে পারে, যেখানে আশেপাশের ল্যান্ডস্কেপের উপাদানগুলির সাথে সম্পর্কিত কার্যত কোন ত্রুটি ছাড়াই লক্ষ্য নির্ধারণ করা হয়। এই কারণে, GOS, ল্যান্ডস্কেপের উপাদানগুলির দ্বারা পরিচালিত, নির্দিষ্ট বিন্দুতে সুনির্দিষ্টভাবে নির্দেশিত হয়, তার ভৌগলিক স্থানাঙ্কগুলি যে নির্ভুলতার সাথে পরিচিত তা নির্বিশেষে।

অপটিক্যাল এবং রাডার পারস্পরিক সম্পর্ক-চরম সিস্টেমের প্রোটোটাইপগুলির উত্থান এবং তাদের জিওএসের আগে প্রচুর পরিমাণে তাত্ত্বিক এবং পরীক্ষামূলক গবেষণাকম্পিউটার বিজ্ঞানের ক্ষেত্রে, প্যাটার্ন স্বীকৃতি এবং চিত্র প্রক্রিয়াকরণের তত্ত্ব, হার্ডওয়্যার বিকাশের মৌলিক বিষয় এবং সফটওয়্যারবর্তমান এবং রেফারেন্স চিত্রের জন্য, বিভিন্ন এলাকার ব্যাকগ্রাউন্ড-লক্ষ্য পরিবেশের ব্যাঙ্কগুলির সংগঠন ভূ - পৃষ্ঠইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক স্পেকট্রামের বিভিন্ন পরিসরে, অনুসন্ধানকারীর গাণিতিক মডেলিং, হেলিকপ্টার, বিমান এবং ক্ষেপণাস্ত্র পরীক্ষা।

অপটিক্যাল সিকারের একটি রূপের নকশা দেখানো হয়েছে চাল 1 .

অপটিক্যাল সিকার একটি ম্যাট্রিক্স মাল্টি-এলিমেন্ট ফটোডিটেক্টরের পৃষ্ঠে সমন্বয়কারী লেন্স দ্বারা গঠিত তার অপটিক্যাল ইমেজ দ্বারা টার্গেট এলাকায় একটি ল্যান্ডস্কেপ এলাকার ইন-ফ্লাইট স্বীকৃতি প্রদান করে। রিসিভারের প্রতিটি উপাদান ভূখণ্ডের সংশ্লিষ্ট এলাকার উজ্জ্বলতাকে একটি বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে যা এনকোডারের ইনপুটে দেওয়া হয়। এই ডিভাইস দ্বারা তৈরি বাইনারি কোড কম্পিউটার মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয়। এটি পছন্দসই এলাকার রেফারেন্স ইমেজ সংরক্ষণ করে, একটি ফটোগ্রাফ থেকে প্রাপ্ত এবং একই অ্যালগরিদম ব্যবহার করে এনকোড করা হয়। লক্ষ্যের কাছে যাওয়ার সময়, কম্পিউটার মেমরি থেকে উপযুক্ত স্কেলের রেফারেন্স চিত্রগুলি স্মরণ করে ধাপে ধাপে স্কেলিং করা হয়।

ভূখণ্ডের একটি অংশের স্বীকৃতি টার্গেট ক্যাপচার এবং ট্র্যাক করার পদ্ধতিতে বাহিত হয়। লক্ষ্য ট্র্যাকিং মোডে, প্যাটার্ন স্বীকৃতি তত্ত্বের অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে একটি অ-অনুসন্ধান পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়।

অপটিক্যাল সিকারের অপারেশন অ্যালগরিদম সরাসরি নির্দেশিকা মোড এবং নির্দেশিকা কোণ এক্সট্রাপোলেশন মোডে উভয় নিয়ন্ত্রণ সংকেত তৈরি করা সম্ভব করে তোলে। এটি শুধুমাত্র লক্ষ্যবস্তুতে ক্ষেপণাস্ত্র নির্দেশ করার নির্ভুলতা বাড়ানোর অনুমতি দেয় না, তবে লক্ষ্য ট্র্যাকিংয়ে ব্যর্থতার ক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলির এক্সট্রাপোলেশন প্রদান করে। অপটিক্যাল সিকারের সুবিধা হল অপারেশনের একটি প্যাসিভ মোড, উচ্চ রেজোলিউশন, ছোট ওজন এবং মাত্রা।

রাডার অনুসন্ধানকারীরা উচ্চ আবহাওয়া, মৌসুমী এবং ল্যান্ডস্কেপ নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে এবং নিয়ন্ত্রণ এবং লক্ষ্য উপাধি সিস্টেমে যন্ত্রগত ত্রুটিগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে। সাধারণ ফর্মরাডার সিকারের একটি রূপ দেখানো হয়েছে চাল 2 .

রাডার অনুসন্ধানকারীর পরিচালনার নীতিটি লক্ষ্য এলাকার ভূখণ্ডের বর্তমান রাডার উজ্জ্বলতার চিত্রের একটি পারস্পরিক সম্পর্কের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, একটি রাডার ব্যবহার করে ক্ষেপণাস্ত্রে প্রাপ্ত, পূর্বে প্রাথমিক তথ্য উপকরণ থেকে সংশ্লেষিত রেফারেন্স চিত্র সহ। প্রাথমিক তথ্য উপকরণ হিসাবে ব্যবহার করা হয় টপোগ্রাফিক মানচিত্র, এলাকার ডিজিটাল মানচিত্র, বায়বীয় ফটোগ্রাফ, স্যাটেলাইট চিত্র এবং নির্দিষ্ট কার্যকরী বিক্ষিপ্ত পৃষ্ঠতলের একটি ক্যাটালগ যা বিভিন্ন পৃষ্ঠের প্রতিফলিত রাডার বৈশিষ্ট্যগুলিকে চিহ্নিত করে এবং বর্তমান চিত্রগুলির জন্য পর্যাপ্ত ভূখণ্ডের রাডার চিত্রগুলিতে অপটিক্যাল চিত্রের রূপান্তর নিশ্চিত করে৷ বর্তমান এবং রেফারেন্স চিত্রগুলি ডিজিটাল ম্যাট্রিক্সের আকারে উপস্থাপিত হয় এবং তাদের পারস্পরিক সম্পর্ক প্রক্রিয়াকরণ উন্নত তুলনা অ্যালগরিদম অনুসারে অন-বোর্ড কম্পিউটারে সঞ্চালিত হয়। রাডার অনুসন্ধানকারীর অপারেশনের মূল উদ্দেশ্য হল রকেটের ভর কেন্দ্রের অভিক্ষেপের স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করা বিভিন্ন তথ্য বিষয়বস্তুর ভূখণ্ডে কাজ করার শর্তে, আবহাওয়া পরিস্থিতি বিবেচনা করে, মৌসুমী বিবেচনায় নিয়ে লক্ষ্য বিন্দুর সাপেক্ষে। পরিবর্তন, ইলেকট্রনিক পাল্টা ব্যবস্থার উপস্থিতি এবং বর্তমান চিত্রটি সরানোর নির্ভুলতার উপর রকেট ফ্লাইট গতিবিদ্যার প্রভাব।

অপটিক্যাল এবং রাডার অনুসন্ধানকারীদের বিকাশ এবং আরও উন্নতি তথ্যবিদ্যা, কম্পিউটার প্রযুক্তি, ইমেজ প্রসেসিং সিস্টেমের ক্ষেত্রে বৈজ্ঞানিক এবং প্রযুক্তিগত সাফল্যের উপর ভিত্তি করে, অনুসন্ধানকারী এবং তাদের উপাদান তৈরির জন্য নতুন প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে। বর্তমানে তৈরি করা উচ্চ-নির্ভুল হোমিং সিস্টেমগুলি এই ধরনের সিস্টেম তৈরির জন্য সঞ্চিত অভিজ্ঞতা এবং আধুনিক নীতিগুলিকে শুষে নিয়েছে। তারা উচ্চ-পারফরম্যান্স অন-বোর্ড প্রসেসর ব্যবহার করে যা সিস্টেমের কার্যকারিতার জন্য জটিল অ্যালগরিদমগুলির বাস্তব-সময় বাস্তবায়নের অনুমতি দেয়।

উচ্চ-নির্ভুল স্থল-থেকে-গ্রাউন্ড ক্ষেপণাস্ত্রগুলির জন্য সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য হোমিং সিস্টেম তৈরির পরবর্তী পদক্ষেপটি ছিল দৃশ্যমান, রেডিও, ইনফ্রারেড এবং অতিবেগুনী রেঞ্জের জন্য মাল্টিস্পেকট্রাল সংশোধন সিস্টেমের বিকাশ, যা লক্ষ্যে ক্ষেপণাস্ত্রের সরাসরি নির্দেশনার জন্য চ্যানেলগুলির সাথে একীভূত। লক্ষ্যবস্তুতে সরাসরি নির্দেশনার জন্য চ্যানেলগুলির বিকাশ লক্ষ্যগুলির বৈশিষ্ট্য, ক্ষেপণাস্ত্রের গতিপথ, তাদের ব্যবহারের শর্তাবলী, পাশাপাশি ওয়ারহেডের ধরণ এবং তাদের যুদ্ধের বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সম্পর্কিত উল্লেখযোগ্য অসুবিধাগুলির সাথে যুক্ত।

প্রত্যক্ষ নির্দেশিকা মোডে লক্ষ্য স্বীকৃতির জটিলতা, যা সফ্টওয়্যারের জটিলতা এবং উচ্চ-নির্ভুল দিকনির্দেশনার জন্য অ্যালগরিদমিক সমর্থন নির্ধারণ করে, নির্দেশিকা সিস্টেমগুলির বুদ্ধিবৃত্তিককরণের প্রয়োজনীয়তার দিকে পরিচালিত করেছে। নিউরাল নেটওয়ার্কের উপর ভিত্তি করে সিস্টেমে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা নীতির বাস্তবায়নকে এর একটি দিক বিবেচনা করা উচিত।

তথ্য তত্ত্ব এবং সিস্টেম তত্ত্বের ক্ষেত্রে সহ আমাদের দেশে মৌলিক ও ফলিত বিজ্ঞানে গুরুতর অগ্রগতি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, আপনাকে অতি-নির্ভুল, নির্ভুলতা তৈরির ধারণা বাস্তবায়ন করতে দেয় মিসাইল সিস্টেমস্থল লক্ষ্যগুলি ধ্বংস করা, বিস্তৃত পরিস্থিতিতে কাজের দক্ষতা নিশ্চিত করা যুদ্ধ ব্যবহার. এই এলাকার সর্বশেষ উন্নয়নগুলির মধ্যে একটি হল ইস্কান্দার অপারেশনাল-কৌশলগত ক্ষেপণাস্ত্র ব্যবস্থা।

হোমিং মাথা

হোমিং হেড একটি স্বয়ংক্রিয় ডিভাইস যা একটি নিয়ন্ত্রিত অস্ত্রে ইনস্টল করা হয় যাতে উচ্চ লক্ষ্য নির্ভুলতা নিশ্চিত করা যায়।

হোমিং হেডের প্রধান অংশগুলি হল: একটি রিসিভার সহ একটি সমন্বয়কারী (এবং কখনও কখনও একটি শক্তি নির্গমনকারী) এবং একটি ইলেকট্রনিক কম্পিউটিং ডিভাইস। সমন্বয়কারী লক্ষ্য অনুসন্ধান, ক্যাপচার এবং ট্র্যাক. ইলেকট্রনিক কম্পিউটিং ডিভাইস সমন্বয়কারীর কাছ থেকে প্রাপ্ত তথ্য প্রক্রিয়া করে এবং সংকেত প্রেরণ করে যা সমন্বয়কারী এবং নিয়ন্ত্রিত অস্ত্রের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে।

অপারেশনের নীতি অনুসারে, নিম্নলিখিত হোমিং হেডগুলিকে আলাদা করা হয়:

1) নিষ্ক্রিয় - লক্ষ্য দ্বারা বিকিরণিত শক্তি গ্রহণ;

2) আধা-সক্রিয় - লক্ষ্য দ্বারা প্রতিফলিত শক্তির প্রতি প্রতিক্রিয়া, যা কিছু বাহ্যিক উত্স দ্বারা নির্গত হয়;

3) সক্রিয় - লক্ষ্য থেকে প্রতিফলিত শক্তি গ্রহণ, যা হোমিং হেড নিজেই নির্গত হয়।

প্রাপ্ত শক্তির ধরন অনুসারে, হোমিং হেডগুলি রাডার, অপটিক্যাল, অ্যাকোস্টিক এ বিভক্ত।

শ্রবণযোগ্য শব্দ এবং আল্ট্রাসাউন্ড ব্যবহার করে শাব্দ সন্ধানকারী কাজ করে। এর সবচেয়ে কার্যকর ব্যবহার জলে, যেখানে শব্দ তরঙ্গ তড়িৎ-চুম্বকীয় তরঙ্গের চেয়ে ধীরে ধীরে ক্ষয় হয়। সমুদ্রের লক্ষ্যবস্তু (উদাহরণস্বরূপ, অ্যাকোস্টিক টর্পেডো) ধ্বংস করার নিয়ন্ত্রিত উপায়ে এই ধরণের মাথাগুলি ইনস্টল করা হয়।

অপটিক্যাল হোমিং হেড অপটিক্যাল পরিসরে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক তরঙ্গ ব্যবহার করে কাজ করে। তারা স্থল, আকাশ এবং সমুদ্র লক্ষ্য ধ্বংসের নিয়ন্ত্রিত উপায়ে মাউন্ট করা হয়. নির্দেশিকা ইনফ্রারেড বিকিরণের উত্স দ্বারা বা একটি লেজার রশ্মির প্রতিফলিত শক্তি দ্বারা সঞ্চালিত হয়। স্থল লক্ষ্যগুলি ধ্বংস করার নির্দেশিত উপায়ে, অ-কনট্রাস্ট সম্পর্কিত, প্যাসিভ অপটিক্যাল হোমিং হেডগুলি ব্যবহার করা হয়, যা ভূখণ্ডের একটি অপটিক্যাল চিত্রের ভিত্তিতে কাজ করে।

রাডার হোমিং হেডগুলি রেডিও পরিসরে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক তরঙ্গ ব্যবহার করে কাজ করে। সক্রিয়, আধা-সক্রিয় এবং নিষ্ক্রিয় রাডার হেডগুলি নিয়ন্ত্রিত উপায়ে স্থল, বায়ু এবং সমুদ্রের লক্ষ্যবস্তু ধ্বংস করার জন্য ব্যবহৃত হয়। অ-বিপরীত স্থল লক্ষ্যগুলি ধ্বংস করার নিয়ন্ত্রিত উপায়ে, সক্রিয় হোমিং হেডগুলি ব্যবহার করা হয়, যা ভূখণ্ড থেকে প্রতিফলিত রেডিও সংকেতগুলিতে কাজ করে, বা প্যাসিভগুলি যা ভূখণ্ডের রেডিওথার্মাল বিকিরণে কাজ করে।

এই টেক্সট একটি সূচনা অংশ.লকস্মিথের গাইড বই থেকে ফিলিপস বিল দ্বারা

লকস্মিথের গাইড বই থেকে ফিলিপস বিল দ্বারা

লেখক লেখকদের দল

ডিভাইডিং হেড একটি ডিভাইডিং হেড হল একটি যন্ত্র যা পজিশনিং, ক্ল্যাম্পিং এবং মাঝে মাঝে বাঁকানো বা ক্রমাগত ঘোরানো ছোট ওয়ার্কপিস চালু করার জন্য ব্যবহৃত হয়। পেশাই কল. মেশিন-বিল্ডিং এন্টারপ্রাইজগুলির টুলের দোকানে

গ্রেট এনসাইক্লোপিডিয়া অফ টেকনোলজি বই থেকে লেখক লেখকদের দল

বুরুজ হল একটি বিশেষ যন্ত্র যাতে বিভিন্ন কাটিং টুল ইনস্টল করা হয়: ড্রিল, কাউন্টারসিঙ্ক, রিমার, ট্যাপ ইত্যাদি। বুরুজ হল টারেট লেথের একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান (স্বয়ংক্রিয় এবং

গ্রেট এনসাইক্লোপিডিয়া অফ টেকনোলজি বই থেকে লেখক লেখকদের দল

হোমিং হেড একটি হোমিং হেড একটি স্বয়ংক্রিয় ডিভাইস যা একটি নিয়ন্ত্রিত অস্ত্রে ইনস্টল করা হয় যাতে উচ্চ লক্ষ্য নির্ভুলতা নিশ্চিত করা যায়৷ হোমিং হেডের প্রধান অংশগুলি হল: একজন সমন্বয়কারী

বিগ বই থেকে সোভিয়েত এনসাইক্লোপিডিয়া(DE) লেখক টিএসবি

লেখকের গ্রেট সোভিয়েত এনসাইক্লোপিডিয়া (VI) বই থেকে টিএসবি

লেখকের গ্রেট সোভিয়েত এনসাইক্লোপিডিয়া (জিও) বই থেকে টিএসবি

লেখকের গ্রেট সোভিয়েত এনসাইক্লোপিডিয়া (এমএ) বই থেকে টিএসবি

লেখকের গ্রেট সোভিয়েত এনসাইক্লোপিডিয়া (আরএ) বই থেকে টিএসবি

দ্য বিগ বুক অফ দ্য অ্যামেচার অ্যাঙ্গলার বই থেকে [একটি রঙিন সন্নিবেশ সহ] লেখক গোরিয়াইনভ আলেক্সি জর্জিভিচ

সিঙ্কার হেড আজ, এই ডিভাইসটিকে প্রায়ই জিগ হেড বলা হয়। এটি একটি ফিক্সিং রিং এবং টোপ জন্য একটি stopper সঙ্গে একটি বড় mormyshka অনুরূপ। স্পিনিং সিঙ্কার-হেডগুলি প্রধানত নরম লোয়ারের অনুভূমিক তারের জন্য পরিবেশন করে এবং ওজনে তারতম্য হতে পারে এবং